Trattamento esoscheletrico del decondizionamento dovuto a deambulazione limitata causata da malattia o infortunio

Criterio di inclusione:

1. Una diagnosi di "decondizionato", definita come la perdita del tono muscolare e della resistenza dovuta a malattia cronica, immobilità o perdita di funzionalità.
2. Adulti di età pari o superiore a 18 anni (o come specificato dalla legge statale).
3. Ricoverato in ospedale, struttura di assistenza a lungo termine, struttura infermieristica qualificata o simile.
4. Forza degli arti superiori sufficiente per utilizzare un deambulatore a ruote anteriori mediante test muscolare manuale (forza minima del tricipite bilateralmente di 3/5, abduzione della spalla e flessione/estensione 4/5).
5. Controllato e approvato da un medico per l'allenamento completo con carico.
6. Pesare 220 libbre (100 kg) o meno.
7. Tra circa 5'0 "e 6'4" di altezza.
8. Larghezza dell'anca in piedi di circa 18 "o meno.
9. Avere un raggio di movimento quasi normale di anche, ginocchia e caviglie.

Criteri di esclusione:

1. Attualmente coinvolto in un altro studio di intervento.
2. Trasferito in terapia intensiva o in isolamento.
3. Attualmente su un ventilatore o su una macchina per l'ossigenazione extracorporea a membrana (ECMO).
4. Attualmente hanno un dispositivo di assistenza ventricolare (VAD) o un defibrillatore cardioverter impiantabile automatico (AICD).
5. Insufficienza cardiaca avanzata - frazione di eiezione < 20%.
6. Rischio cardiovascolare documentato da esercizio.
7. Frequenza cardiaca a riposo <50 bpm o >120 bpm.
8. Aritmie non controllate o nuove (entro 24 ore).
9. Pressione arteriosa a riposo inferiore a 90/70 o superiore a 160/100.
10. Saturazione di ossigeno (O2 sat) < 90% durante il riposo.
11. Ipotensione ortostatica incontrollata o grave che limita la tolleranza alla posizione eretta.
12. Ischemia cardiaca entro 24 ore.
13. Trombosi venosa profonda irrisolta o nuova (entro 24 ore).
14. Patologia/malattia neurologica grave concomitante o ictus entro 72 ore.
15. Ulcerazioni cutanee aperte su qualsiasi superficie corporea a contatto con l'esoscheletro.
16. Frattura acuta
17. Osteoporosi
18. Ossificazione eterotrofica attiva (HO) degli arti inferiori, displasia dell'anca o anomalie dell'asse anca/ginocchio.
19. Chemioterapia attuale
20. Incapacità di parlare o comprendere la lingua inglese.
21. Incapacità di collaborare a test/esercizi.
22. Contrattura in flessione dell'anca maggiore di ~17°.
23. Contrattura in flessione del ginocchio superiore a 12°.
24. Impossibile ottenere una dorsiflessione neutra della caviglia con allungamento passivo (neutro con flessione massima del ginocchio di 12°).
25. Compromissione cognitiva - incapace di seguire i comandi a 2 fasi o di comunicare il dolore o di interrompere la sessione.
26. Gravidanza
27. Qualsiasi motivo che il medico possa ritenere dannoso per il partecipante per iscriversi o continuare nello studio.