脳卒中後の腕のリハビリテーションのエラー強化

この研究の全体的な目的は、脳卒中後の慢性期の上肢障害患者におけるエラー強化ロボット トレーニングの可能性に関する知識を得ることです。 エラー強化は、到達運動中に上肢に作用する予期しない外部摂動力として特徴付けられ、上肢が到達経路から逸れる原因となり、これがエラーを引き起こします。 同じ体系的な摂動力で反復的なリーチ パフォーマンスを許可する場合、エラーの減少と運動パフォーマンスの改善が期待されます。 トレーニングに使用されるロボット、DeXtreme は、CE マーク付きのリハビリ装置であり、3 次元動作中にこのエラー強化アプローチを提供します。

パイロット研究は、脳卒中後の慢性期にある 20 人の患者を募集する介入前後のデザインを持っています。 エラー強化治療は、2日目から6日目、つまり5日間連続して提供され、精度、可動範囲、安定性、および滑らかさの促進から構成されます。 アルゴリズムは、患者のパフォーマンスに応じて、精度、可動範囲、安定性、および滑らかさの面で進歩をもたらします。

治療は、患者の設置とウォーミングアップから始まり、DeXtreme トレーニングの最初のブロックが続きます。 その後、短い休憩が与えられ、その後、短い従来の治療セッションが続きます。 従来のセラピーの内容は、ストレッチと（自動）モビライゼーションに焦点を当てたアクティブなリラクゼーションを含みます。 その後、DeXtreme を使用した 2 番目のブロックのトレーニングが続き、クールダウンで終了します。 会社によって訓練されたセラピストが、すべての評価とトレーニングセッションを提供します。 DeXtreme を使用したトレーニングは、患者が受ける従来の治療に追加されます。 そのため、従来の治療セッションの日記をつけ、その内容を患者と一緒に確認します。

上肢の運動機能と活動の進歩は、KINARMロボットマニピュランダムを利用することにより、臨床および患者報告の結果、エラー増強変数、および片腕および両腕の感覚運動機能の客観的定量化を含む3つの測定を通じて評価されます。 これらのテストとアンケートは、1 日目と 7 日目に実施されます。

この研究の目的は、脳卒中後の慢性期にある上肢障害を持つ患者が、5 時間の DeXtreme トレーニングから臨床的に有意義な利益を得られるかどうかを調査することです。 さらに、上肢転帰の改善が上肢機能の回復または代償の結果であるかどうかが調べられます。

ランダム化比較試験が有用かどうかを評価するために、研究者は研究の結果を 2 重に分析します。 (1) グループレベルでは、研究者は平均と標準偏差、または中央値と四分位範囲 (データが正規分布しているかどうかに基づいて) を計算し、臨床、デエクストリーム、および客観的なアウトカムの介入前から介入後のスコアが有意であるかどうかを評価します。 Wilcoxon の符号付き順位検定 (ノンパラメトリック) により、有意水準 0.05 で改善されました。 各 p 値は、説明的な方法で解釈されます。

(2) 患者レベルでは、治験責任医師は、提供された治療法に基づいて臨床的に有意な改善を達成した患者数 (%) を評価します。

改善が回復または補償によって説明されるかどうかを確認するために、MAL-14 のスコアと KINARM の視覚的に誘導された到達タスクとの関連性を、Spearman の相関関係によって調査します。