中风后手臂康复的误差增强

本研究的总体目标是了解在中风后慢性期上肢损伤患者中进行错误增强机器人训练的潜力。 错误增强的特征是在到达运动期间作用在上肢上的意外外部扰动力，导致上肢偏离到达路径，这会导致错误。 如果允许使用相同的系统扰动力重复达到性能，那么预计会减少错误并改善运动性能。 用于训练的机器人 DeXtreme 是一种带有 CE 标志的康复设备，可在三维运动期间提供这种错误增强方法。

该试点研究采用前后干预设计，招募了 20 名处于中风后慢性期的患者。 将在第 2 天至第 6 天（即连续 5 天）提供错误增强治疗，包括促进准确性、运动范围、稳定性和流畅性。 算法根据患者的表现在准确性、运动范围、稳定性和平滑度方面提供进展。

治疗将从安装患者和热身开始，然后是第一块 DeXtreme 训练。 然后短暂休息，然后进行短暂的常规治疗。 常规疗法的内容将涉及主动放松，重点是拉伸和（自动）活动。 之后，接下来是使用 DeXtreme 进行的第二段训练，并以冷却结束。 公司培训的治疗师将提供所有评估和培训课程。 使用 DeXtreme 进行的训练是对患者接受的常规治疗的补充。 因此，将保留他们常规治疗的日记，并与患者一起回顾内容。

上肢运动功能和活动的进步将通过三重测量来评估，包括临床和患者报告的结果、误差增强变量，以及使用 KINARM 机器人操作器对单手和双手感觉运动功能进行客观量化。 这些测试和问卷在第 1 天和第 7 天进行。

该研究的目的是调查中风后慢性期上肢损伤患者是否从 5 小时 DeXtreme 训练中获得临床和有意义的益处。 此外，检查上肢结果的改善是否是上肢功能恢复或补偿的结果。

为了评估随机对照试验是否有用，研究人员将对我们的研究结果进行双重分析。 (1) 在组层面，研究者将计算均值和标准差或中值和四分位数范围（基于数据是否呈正态分布），并评估干预前后的临床、极端和客观结果评分是否显着通过 Wilcoxon 符号秩检验（非参数）改进，显着性水平为 0.05。 每个 p 值都将以描述性方式进行解释。

(2) 在患者层面，研究者将评估有多少患者 (%) 根据所提供的治疗获得临床显着改善。

为了查看改进是否可以通过恢复或补偿来解释，MAL-14 的分数与 KINARM 的视觉引导到达任务之间的关联将通过 Spearman 相关性进行探索。