뇌졸중 후 팔 재활을 위한 오류 개선

이 연구의 전반적인 목적은 뇌졸중 후 만성 단계에서 상지 손상 환자의 오류 향상 로봇 훈련의 잠재력에 대한 지식을 얻는 것입니다. 오류 향상은 도달 이동 중에 상지에 작용하는 예상치 못한 외부 섭동력으로 특징지어지며, 이는 상지가 도달 경로에서 편향되게 하고 이로 인해 오류가 발생합니다. 동일한 체계적인 섭동력으로 반복적인 도달 성능을 허용하면 오류 감소 및 이동 성능 향상이 예상됩니다. 훈련에 사용된 로봇인 DeXtreme은 3차원 운동 중에 이러한 오류 개선 접근 방식을 제공하는 CE 마크 재활 장치입니다.

파일럿 연구는 뇌졸중 후 만성 단계에 있는 20명의 환자를 모집하는 사전 사후 개입 설계를 가지고 있습니다. 오류 개선 치료는 2일에서 6일, 즉 연속 5일 동안 제공되며 정확성, 이동 범위, 안정성 및 부드러움 촉진으로 구성됩니다. 알고리즘은 환자의 성능에 따라 정확성, 움직임 범위, 안정성 및 부드러움 측면에서 진행을 제공합니다.

치료는 환자를 설치하고 워밍업으로 시작한 다음 DeXtreme 교육의 첫 번째 블록이 이어집니다. 그런 다음 짧은 휴식 시간이 주어지고 짧은 전통적 치료 세션이 이어집니다. 기존 요법의 내용은 스트레칭과 (자동)가동에 초점을 맞춘 능동적 이완을 포함합니다. 그 후 DeXtreme을 사용한 두 번째 훈련 블록이 이어지고 냉각으로 마무리됩니다. 회사에서 교육을 받은 치료사가 모든 평가 및 교육 세션을 제공합니다. DeXtreme을 사용한 훈련은 환자가 받는 기존 요법에 추가됩니다. 따라서 기존의 치료 세션 일지를 보관하고 내용을 환자와 함께 검토합니다.

상지 운동 기능 및 활동의 발전은 KINARM 로봇 매니퓰란덤을 사용하여 임상 및 환자 보고 결과, 오류 향상 변수, 단일 및 양손 감각 운동 기능의 객관적 정량화를 포함한 3가지 측정을 통해 평가됩니다. 이 시험과 설문지는 1일차와 7일차에 시행됩니다.

이 연구의 목적은 뇌졸중 후 만성 단계에 있는 상지 손상 환자가 5시간 DeXtreme 훈련을 통해 임상 및 의미 있는 이점을 얻을 수 있는지 여부를 조사하는 것입니다. 또한 상지 결과의 개선이 상지 기능의 회복 또는 보상의 결과인지 여부를 조사합니다.

무작위 대조 시험이 유용한지 평가하기 위해 조사관은 연구 결과를 두 가지로 분석합니다. (1) 그룹 수준에서 조사관은 평균 및 표준 편차 또는 중앙값 및 사분위수 범위(데이터가 정상적으로 분포되어 있는지 여부에 따라)를 계산하고 임상, 극한 및 객관적 결과에 대한 개입 전후 점수가 유의미한지 여부를 평가합니다. 0,05 유의 수준에서 Wilcoxon 부호 순위 테스트(비모수)를 통해 개선되었습니다. 각 p-값은 설명적인 방식으로 해석됩니다.

(2) 환자 수준에서 조사관은 제공된 요법을 기준으로 얼마나 많은 환자(%)가 임상적으로 유의미한 개선을 달성했는지 평가할 것입니다.

개선이 보상 또는 보상으로 설명될 수 있는지 확인하기 위해 MAL-14의 점수와 KINARM의 시각적 안내 도달 작업 간의 연관성을 Spearman 상관 관계로 탐색합니다.