Исправление ошибок при реабилитации после инсульта

Общая цель этого исследования - получить знания о потенциале обучения роботов для улучшения ошибок у пациентов с нарушениями верхних конечностей в хронической фазе после инсульта. Усиление ошибок характеризуется неожиданными внешними возмущающими силами, действующими на верхнюю конечность во время движения дотягивания, заставляющими верхнюю конечность отклоняться от пути дотягивания, что приводит к ошибкам. Если допустить повторяющееся достижение производительности с одними и теми же систематическими возмущающими силами, то ожидается уменьшение ошибок и улучшение двигательной производительности. Робот, используемый для обучения, DeXtreme, представляет собой реабилитационное устройство с маркировкой CE, которое предлагает этот подход к улучшению ошибок во время трехмерных движений.

Пилотное исследование имеет дизайн до вмешательства и включает 20 пациентов в хронической фазе после инсульта. Лечение, направленное на усиление ошибок, будет проводиться со 2-го по 6-й день, т. е. в течение 5 дней подряд, и будет состоять из улучшения точности, диапазона движений, стабильности и плавности. Алгоритмы обеспечивают прогресс с точки зрения точности, диапазона движений, стабильности и плавности в зависимости от производительности пациента.

Лечение начнется с установки пациента и разогрева, после чего следует первый блок тренировки DeXtreme. Затем делается небольшой перерыв, за которым следует короткий сеанс традиционной терапии. Содержание традиционной терапии будет включать активную релаксацию с упором на растяжку и (ауто)мобилизацию. После этого следует второй блок тренировок с DeXtreme, который заканчивается заминкой. Терапевт, прошедший обучение в компании, проведет все сеансы оценки и обучения. Тренировка с DeXtreme является дополнением к обычной терапии, которую получает пациент. Поэтому будет вестись дневник их обычных терапевтических сеансов, и содержание будет обсуждаться с пациентом.

Улучшение двигательной функции и активности верхних конечностей будет оцениваться с помощью триады измерений, включая клинические результаты и исходы, сообщаемые пациентами, переменные усиления ошибок и объективную количественную оценку одно- и бимануальной сенсомоторной функции с использованием роботизированного манипулятора KINARM. Эти тесты и анкеты проводятся в 1-й и 7-й день.

Цель исследования — выяснить, получают ли пациенты с поражением верхних конечностей в хронической фазе после инсульта клиническую и значимую пользу от 5-часовой тренировки DeXtreme. Кроме того, исследуется, является ли улучшение состояния верхней конечности результатом восстановления или компенсации функции верхней конечности.

Чтобы оценить полезность рандомизированного контролируемого исследования, исследователи дважды проанализируют результаты нашего исследования. (1) На групповом уровне исследователи рассчитывают среднее значение и стандартное отклонение или медиану и межквартильный размах (в зависимости от того, нормально ли распределены данные или нет) и оценивают, являются ли показатели до и после вмешательства для клинических, крайних и объективных исходов значительными. улучшены с помощью знакового рангового критерия Вилкоксона (непараметрического), при уровне значимости 0,05. Каждое значение p будет интерпретироваться описательным образом.

(2) На уровне пациентов исследователи будут оценивать, сколько пациентов (%) достигают клинически значимого улучшения на основе предоставленной терапии.

Чтобы увидеть, может ли улучшение быть объяснено реституцией или компенсацией, связь между оценками MAL-14 и визуально управляемой задачей KINARM будет исследована с помощью корреляций Спирмена.