Lustro: Bimanualne zrównoważone sięganie z wizualnym biofeedbackiem

Celem tego badania jest lepsze zrozumienie zwiększania błędów poprzez zastosowanie go do wizualnej informacji zwrotnej podczas śledzenia ruchu za pomocą urządzenia Leap Motion — niedawno opracowanego optycznego narzędzia do śledzenia dłoni — oraz LookingGlass — nowego, przenośnego środowiska wirtualnej rzeczywistości.

W połączeniu z Leap duże, trójwymiarowe przestrzenie robocze mogą zapewnić wciągające i wirtualne rozszerzone środowisko rehabilitacji. Wcześniej eksperymenty wykorzystywały Virtual Reality Robotic and Optical Operations Machine (VRROOM) do tworzenia takich wciągających wizualnie środowisk. Laboratorium Robotyki jako część Laboratorium Rąk i Rąk na 22. piętrze Shirley Ryan Abilitylab opracowało przenośną wersję tego systemu, która jest bardziej kompaktowa i kompatybilna z klinikami. Połączenie tego wizualnego systemu 3D z Leap tworzy nowatorskie, bardziej wydajne urządzenie do badania zwiększania błędów.

To badanie będzie obejmowało 3 różne ramiona: 1.) grupę osób zdrowych (Ramię zdrowe), 2.) grupę osób, które przeżyły udar w ciągu 8 miesięcy od udaru (Ramię ostra), oraz 3.) grupę osób, które przeżyły udar, które miał udar więcej niż 8 miesięcy temu (przewlekła ręka).

Każde ramię użyje trackera ruchu Leap i lustra, aby wziąć udział w interwencji sięgającej. Zdrowe ramię weźmie udział tylko w 1 wizycie z interwencją z i bez błędu wzmocnioną wizualną informacją zwrotną. Ramię Ostre i Ramię Chroniczne będą podzielone na 2 grupy: 1.) Grupa Wizualnego Potwierdzenia Błędu i 2.) Grupa Niewzmocnionego lub Prawdziwego Wizualnego Potwierdzenia.

Ramię chroniczne będzie miało ustrukturyzowany protokół interwencji i oceny: Personel badania przeprowadzi oceny wyników w 3 punktach czasowych: a.) przed interwencją, b.) po interwencji, oraz c.) 2 miesiące po zakończeniu interwencji. Interwencja będzie miała miejsce w ciągu 6-8 tygodni z celem 3 1-godzinnych sesji tygodniowo.

Acute Arm będzie miało mniej zorganizowaną interwencję, która będzie miała miejsce, gdy uczestnik jest pacjentem szpitalnym w Shirley Ryan AbilityLab. Personel badawczy przeprowadzi ocenę wyników w co najmniej 2 punktach czasowych: a.) przed interwencją, b.) po interwencji tuż przed wypisem z Shirley Ryan AbilityLab. Pomiędzy ocenami wstępnymi a ocenami po interwencji oceny środkowe będą odbywać się maksymalnie raz w tygodniu, jeśli pozwala na to harmonogram uczestnika, tolerancja aktywności i długość pobytu. Interwencja będzie się składać z 1-godzinnych sesji odbywających się w zależności od dostępności uczestnika w tempie nie więcej niż 2 sesje w okresie 24 godzin.

Śledczy mają nadzieję zbadać następujące kwestie:

1. Czy ruch osób zdrowych można scharakteryzować za pomocą wizualnego sprzężenia zwrotnego z błędami i rzeczywistego wizualnego sprzężenia zwrotnego?

2. Czy zwiększona wizualna informacja zwrotna o błędzie lub prawdziwa wizualna informacja zwrotna spowoduje większą poprawę zdolności ruchowych?

   Badacze wysuwają hipotezę, że w Chronic Arm ci, którzy trenowali z wizualnym sprzężeniem zwrotnym zwiększanym przez błędy, będą mieli lepszą zdolność poruszania się w porównaniu z tymi, którzy trenowali z prawdziwym wizualnym sprzężeniem zwrotnym.

3. Czy leczenie za pomocą zwierciadła i systemu skoków jest wykonalne w populacji pacjentów hospitalizowanych?

Badacze stawiają hipotezę, że to leczenie będzie wykonalne dla populacji pacjentów hospitalizowanych.