外周动脉疾病的机器人辅助外周介入 II (RAPID II)

纳入标准：

一般纳入标准

• 年满 18 岁；
• 有症状的疾病：存在严重的肢体缺血（包括组织缺失或静息痛），或需要对股腘动脉进行干预的限制生活方式的跛行；和
• 受试者已被告知研究的性质并同意其规定并提供了书面知情同意书。

血管造影纳入标准股腘动脉病变伴有狭窄 (>50%) 或闭塞长达 120 毫米，如在指数介入手术之前通过影像学（MRA 或血管造影）确定的。

排除标准：

一般排除标准

如果满足以下任何一项标准，则受试者不能入选本研究：

• 未能/无法/不愿提供知情同意；
• 目标血管先前已接受旁路治疗；或者
• 参加同时进行的临床研究。

血管造影排除标准

• 目标船只：

• 显示先前解剖或穿孔的证据，或
• 有邻近的急性血栓；或者
• 在开始介入手术之前，目标动脉已经存在动脉瘤或穿孔或夹层。