与传统 THA 相比，使用 HIP7 软件的患者结果

纳入标准：

1. 受试者或法定监护人必须提供书面知情同意书（参考第 7.5 节）。
2. 十八 (18) 岁或以上且骨骼成熟的对象。
3. 愿意并能够进行所有必要的考察访问。
4. 能够遵循说明并被视为有能力完成 FJS、OHS、HOOS 和 EQ-5D-5L 问卷。
5. 受试者需要 THA 作为主要适应症。
6. 根据研究者的判断，受试者是植入特定 S+N 植入系统的合适人选。
7. 通过签署伦理委员会 (EC) 批准的知情同意书，受试者同意并遵守研究访问时间表（如研究方案和知情同意书中所定义）。
8. 受试者计划在术后 12 个月内进行随访
9. 可以进行包括 CT 和 X 射线在内的常规射线照相评估。

排除标准：

1. 禁忌机器人 THA 或 POLAR3 髋关节植入物。
2. 在第 1 次就诊后三十 (30) 天内或研究期间参加另一项临床试验的治疗期。
3. 未采取高效节育措施的孕妇、哺乳期妇女或有生育能力的妇女。
4. 符合国际标准化组织 (ISO) 14155:2011 第 3.44 节中弱势受试者定义的任何受试者。
5. 之前通过另一侧髋关节的 THA 参与过该试验的受试者。
6. 有不良医疗依从性史的受试者（即患有精神疾病、吸毒或酗酒）。
7. 需要在索引关节上进行 THA 手术作为先前失败手术的修正的受试者。
8. 怀疑在未来 12 个月内需要双侧手术的受试者。
9. 受试者在过去 6 个月内接受过对侧髋关节的全髋关节置换术。
10. 受试者不理解知情同意书中使用的语言。
11. 患有活动性感染或败血症（治疗或未治疗）的受试者。
12. BMI 大于 40 的病态肥胖受试者。
13. 研究者认为受试者在手术时患有晚期骨关节炎或关节疾病，更适合替代手术。
14. 患有可能会影响 THA 生存或结果的疾病的受试者（即佩吉特病或夏科病、血管功能不全、肌肉萎缩、不受控制的糖尿病、中度至重度肾功能不全或神经肌肉疾病，或活动性局部感染）。
15. 研究者认为，受试者患有神经肌肉疾病，无法控制食指关节。
16. 受试者的医学或身体状况在研究者看来会妨碍受试者安全参与研究。