- ICH GCP
- USA klinikai vizsgálatok nyilvántartása
- Klinikai vizsgálat NCT03296904
A CYBERnetic alsó végtagi kognitív ortoprotézis Plus Plus, 1. klinikai vizsgálat (CLs++1stCS)
A CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-prothesis Plus Plus, 1. Klinikai vizsgálat: A kibernetikus alsó végtag kognitív ortoprotézis Plus Plus modulok hatékonyságának validálása klinikai környezetben
A CYBERnetic LowEr-limb kognitív ortoprotézis Plus Plus (CLs++) projekt globális célja a 7. Keretprogram – Információs és Kommunikációs Technológia – CYBERnetic LowEr-limb keretében kifejlesztett motoros robotortoprotézis műszaki és gazdasági életképességének validálása. KoGnitív ortoprotézis projekt, amely a transzfemorális amputáltak mobilitásának javítására/helyreállítására alkalmas, és lehetővé teszi számukra, hogy olyan mozgási feladatokat hajtsanak végre, mint a földszinti séta, lépcsőzés/leszállás, felállás, leülés és fordulás a valós élet forgatókönyveiben . A helyreállított mobilitás lehetővé teszi az amputáltak számára, hogy fizikai tevékenységet végezzenek, ezzel ellensúlyozva az életkor előrehaladtával fellépő fizikai és kognitív hanyatlást, valamint javítva az általános egészségi állapotot és életminőséget.
Ebben a projektben akadémiai, kutatóintézetek, végfelhasználók, valamint robotikai és egészségügyi ipar szereplői vesznek részt, és az Európai Bizottság finanszírozta (hívásazonosító H2020 - Információs és kommunikációs technológia 24-2015, c hatókör, nevezetesen Technológia Transzfer - Robotika felhasználási esetek, Támogatási Szerződés 731931).
A CLs++ projekt egy innovációs akció (IA), és 2 klinikai vizsgálatot irányoz elő, amelyek célja a CLs++ modulok hatékonyságának értékelése különböző körülmények között.
Ebben az 1. klinikai vizsgálatban 16 egyoldali transzfemorális amputációban szenvedő beteg, 8 a Don Gnocchi Alapítvány Firenze központjában és 8 a Brüsszeli Szabadegyetem, Humán Élettani Tanszék munkatársa vesz részt a gyógyszer hatékonyságának értékelésében. a CLs++ ortoprotézis modulokat klinikai környezetben.
A tanulmány áttekintése
Részletes leírás
Az első klinikai vizsgálatban a CLs++ ortoprotézis három hardveres (HW) moduljának, nevezetesen az aktív transzfemorális protézisnek (ATP), az aktív medenceortézisnek (APO) és az aktív térd ortézisnek (AKO) kombinációi. ) tesztelésre kerül, a viselhető érzékelő készülékkel (WSA), a kétirányú interfésszel (BI) és a vezérlőszoftverrel (SW) együtt.
A potenciális résztvevők toborzását egy multidiszciplináris csapat (orvosok, gyógytornászok és pszichológusok) végzi, és célja a „Jogosultság” részben közölt felvételi és kizárási kritériumok megállapítása. Ha a potenciális résztvevő teljesíti a beiratkozás feltételeit, a vizsgálat felelőse átadja számára az adatlapot, és válaszol minden lehetséges kérdésre. Amint a résztvevő beleegyezik a vizsgálatban való részvételbe, aláírja a beleegyező nyilatkozatot. Az ortopéd műhellyel is egyeztetnek időpontot az ATP-hez használható tartalék aljzat elkészítésére.
A CLs++ első klinikai vizsgálat protokollja két fő szakaszból áll majd.
Az első szakasz várhatóan egy hétig tart, és célja a CLs++ HW és SW modulok funkcionalitásának feltárása strukturált vagy félig strukturált klinikai körülmények között egy előzetes kezdeti tevékenységsorozat segítségével. A beiratkozott résztvevők a CLs++ modulok 4 különböző kombinációját fogják tesztelni:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Ez a kísérletsorozat lehetővé teszi a releváns adatok gyűjtését a protokoll elején, hogy értékelni lehessen a CLs++ rendszer funkcionalitását minden résztvevő számára. Továbbá a CLs++ ortoprotézis három HW moduljának megfelelő kombinációja a fenti kombinációk közül kerül kiválasztásra. A kiválasztást úgy hajtják végre, hogy a résztvevők a föld felett és egy futópadon sétálnak a saját maguk által kiválasztott sebességgel, hogy optimálisan illeszkedjenek a felhasználói igényekhez, maradék mozgási képességük és a szükséges mozgássegítés alapján. Pontosabban, a CLs++ modulok megfelelő kombinációja a klinikai értékelés alapján kerül kiválasztásra (pl. járási aszimmetria, csonkhossz, hajlító-nyújtó csípőerő, ellenoldali végtag erőssége) és a szubjektív visszajelzés a kényelem és az észlelt funkcionalitás tekintetében a résztvevőtől.
Az értékeléseket az 1 hónapos ismerkedési/képzési időszak elején és végén végezzük, és a résztvevők a CLs++ modulok testreszabott kombinációját és csak saját protézisüket viselik. A funkcionális felméréseket futópaddal végezzük, hogy minden változót ellenőrizni lehessen: azonban a föld feletti séta során is végzünk néhány tesztet. Az „Eredményi intézkedések” részben közölt értékeléseken túl a tanulmány a System Usability Scale (SUS) alkalmazását irányozza elő a CLs++ rendszer használhatóságának felmérésére. A tanulmány ad-hoc eszközök kidolgozását is irányozza elő a gazdasági dimenzió vizsgálatára.
A tanulmány második szakasza egy kórházi ismerkedésből/kiképzésből áll majd a futópadon és a földön a CLs++ modulok kiválasztott kombinációjával, heti 3 alkalommal 1 órában, 1 hónapon keresztül. Érdemes megjegyezni, hogy az edzések elsősorban a CLs++ modulok testreszabott kombinációinak használatának megismertetésére fognak összpontosítani, nem pedig az aerob edzésre. Így a munkaterhelés, amelyet a járási sebesség a föld felett vagy a futópadon fejez ki, nem lesz kritikus. Továbbá a résztvevőket arra kérik, hogy az általuk választott sebességgel járjanak, és hagyják abba a gyaloglást, ha fáradtnak érzik magukat, és kezdjenek újra járni, ha felépültek.
2 hét ismerkedés/képzés után az értékeléssorozat megismételhető annak felmérésére, hogy a képzési időszakban szerzett tapasztalatok hatással vannak-e más CLs++ modulokra. Nevezetesen, az egyes betegek számára meghatározott kezdeti modulkészlet változatlan marad a megismertetés/képzés teljes időtartama alatt, és a közbenső munkamenetet használják kiértékelési eszközként.
Statisztikai szempontból, amint arról a „Tanulmánytervezés” részben beszámoltunk, 16 alanyból álló minta képes lesz 15%-os változást kimutatni a gyaloglással összefüggő fizikai erőfeszítésben az oxigénfelvétel tekintetében a hat perces séta alatt. teszt, a transzfemorális amputáltak egyetlen csoportjában, amelynek statisztikai ereje > 0,9 a kétoldali 0,05 alfa-szinten. Az eredmények bemutatására leíró statisztikákat, míg az esetleges jelentős eltérések megállapítására megfelelő következtetési statisztikákat használunk. Az adatok elemzése esetsoros megközelítéssel is történik: minden egyes páciens adatait külön-külön elemezzük annak érdekében, hogy rávilágítsunk az értékelés előtti és utómunkálatok közötti különbségekre, vagy bármilyen tanulási hatásra a megismerkedési/képzési idő alatt.
Tanulmány típusa
Beiratkozás (Tényleges)
Fázis
- Nem alkalmazható
Kapcsolatok és helyek
Tanulmányi helyek
-
-
-
Florence, Olaszország, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Részvételi kritériumok
Jogosultsági kritériumok
Tanulmányozható életkorok
Egészséges önkénteseket fogad
Tanulmányozható nemek
Leírás
Bevételi kritériumok:
- Egyoldali transzfemorális amputáció (bármilyen okból)
- Befejezte az amputáció utáni rehabilitációs folyamatot
- Medicare funkcionális osztályozási szint ≤ K3
Kizárási kritériumok:
- Gyenge kognitív készségek (mini mentális állapotvizsgálat)
- Súlyos szorongás vagy depresszió (State-Trait Anxiety Inventory Form Y és Beck Depression Inventory II, rendre)
- Vonatkozó társbetegségek (hemiplegia, degeneratív idegrendszeri betegségek, csípő- vagy térdprotézis, krónikus szívelégtelenség, krónikus obstruktív tüdőbetegség, csel.)
- Csonkfájdalom/az aljzat rossz illeszkedése
- Beültethető szívműszerek (PMK és AICD)
- Képtelenség a futópadon járni
Tanulási terv
Hogyan készül a tanulmány?
Tervezési részletek
- Elsődleges cél: Kezelés
- Kiosztás: N/A
- Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
- Maszkolás: Nincs (Open Label)
Fegyverek és beavatkozások
Résztvevő csoport / kar |
Beavatkozás / kezelés |
|---|---|
|
Kísérleti: CLs++
Kiindulási értékelés, beavatkozás, végső értékelés
|
Ismerkedés/oktatás a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával
|
Mit mér a tanulmány?
Elsődleges eredményintézkedések
Eredménymérő |
Intézkedés leírása |
Időkeret |
|---|---|---|
|
A gyalogláshoz szükséges fizikai erőfeszítés változása a résztvevő saját protézisével szemben a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával.
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A hatperces sétateszt végrehajtása során az oxigénfelvételt egy hordozható gázelemzővel értékelik, és a fizikai erőfeszítés objektív mérőszámának tekintik.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
Másodlagos eredményintézkedések
Eredménymérő |
Intézkedés leírása |
Időkeret |
|---|---|---|
|
A résztvevő saját protézisével való gyalogláshoz szükséges saját megítélésű fizikai erőfeszítés változása a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával szemben.
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A hatperces sétateszt végén a Borg-skálát (CR-10) adják be, és a pontszámot az észlelt fizikai erőfeszítés mértékének tekintik.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
|
A résztvevő saját protézisével való járáshoz szükséges kognitív erőfeszítés változása a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával szemben
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A kognitív erőfeszítést a galvanikus bőrreakció (GSR), a szívfrekvencia-variabilitás (HRV) és az agy elektromos aktivitása (EEG) változásai alapján értékelik, miközben két kettős feladat tesztet hajtanak végre, nevezetesen a visszaszámlálást és a Stroop tesztet.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
|
Változás a teljesítményben a lépcsőzés/leszállás során a résztvevő saját protézisével szemben a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával.
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A fenti, mozgással kapcsolatos feladatban a teljesítményt a lépcsőzési teszt (SCT) segítségével értékeljük.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
|
Teljesítményváltozás le/felállás és fordulás során a résztvevő saját protézisével szemben a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A fenti, mozgással kapcsolatos feladatban a teljesítményt az Időzített felkelés és indulás teszt (TUG) segítségével értékeljük.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
|
A járás aszimmetriájának változása a résztvevő saját protézisével szemben a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
A járás aszimmetriáját optoelektronikus vagy marker nélküli mozgásrögzítő rendszerrel értékelik.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
|
Az izom elektromos aktivitásának változása a résztvevő saját protézisével szemben a CLs++ ortoprotézis modulok testreszabott kombinációjával
Időkeret: Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
Az izmok elektromos aktivitását felületi elektromiográfiával (sEMG) értékelik.
|
Az egy hónapos ismerkedési/képzési időszak előtt és után.
|
Együttműködők és nyomozók
Szponzor
Együttműködők
Nyomozók
- Kutatásvezető: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikációk és hasznos linkek
Általános kiadványok
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Tanulmányi rekorddátumok
Tanulmány főbb dátumok
Tanulmány kezdete (Tényleges)
Elsődleges befejezés (Tényleges)
A tanulmány befejezése (Tényleges)
Tanulmányi regisztráció dátumai
Először benyújtva
Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Első közzététel (Tényleges)
Tanulmányi rekordok frissítései
Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)
Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Utolsó ellenőrzés
Több információ
A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések
Kulcsszavak
Egyéb vizsgálati azonosító számok
- CYBERLEGs Plus Plus
Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)
Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?
Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok
Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz
Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz
Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .
Klinikai vizsgálatok a CLs++
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCBefejezveAmiotróf laterális szklerózisEgyesült Államok
-
San Diego State UniversityUniversity of California, San FranciscoJelentkezés meghívóvalEllenőrzési állapot | Beavatkozási feltételEgyesült Államok
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthJelentkezés meghívóval
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)BefejezveADHD | Ellenzéki dacos zavarEgyesült Államok
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)BefejezveADHD | Ellenzéki dacos zavarEgyesült Államok
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieBefejezveEgészségesEgyesült Államok
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesMegszűnt
-
University of California, San FranciscoBefejezve
-
Vrije Universiteit BrusselUniversité Catholique de Louvain; Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus; University of... és más munkatársakIsmeretlenAlsó végtag térd feletti amputáció (sérülés)
-
Biotronik, Inc.MegszűntPitvarfibrilláció | Pangásos szívelégtelenségEgyesült Államok