- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT03296904
CYBERnetyczna kognitywna ortoproteza kończyn dolnych Plus Plus, pierwsze badanie kliniczne (CLs++1stCS)
CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-protesis Plus Plus, pierwsze badanie kliniczne: Walidacja skuteczności modułów CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-protesis Plus Plus w warunkach klinicznych
Globalnym celem projektu CYBERnetic LowEr-limb coGnitive orto-proteza Plus Plus (CLs++) jest walidacja technicznej i ekonomicznej wykonalności zasilanej robotycznej ortoprotezy opracowanej w ramach 7. Programu Ramowego - Technologie informacyjne i komunikacyjne - CYBERnetic LowEr-limb projekt kognitywnej ortoprotezy jako sposobu na zwiększenie/przywrócenie mobilności osób po amputacji kości udowej i umożliwienie im wykonywania zadań lokomocyjnych, takich jak chodzenie na poziomie gruntu, wchodzenie/schodzenie po schodach, wstawanie, siadanie i obracanie się w scenariuszach z życia codziennego . Przywrócona mobilność pozwoli osobom po amputacji na wykonywanie aktywności fizycznej, przeciwdziałając spadkowi sprawności fizycznej i funkcji poznawczych, który następuje wraz z wiekiem oraz poprawiając ogólny stan zdrowia i jakość życia.
W projekcie tym uczestniczą podmioty ze środowisk akademickich, instytucji badawczych, użytkowników końcowych, a także z branży robotyki i opieki zdrowotnej, i został on sfinansowany przez Komisję Europejską (identyfikator zaproszenia H2020 – Technologie informacyjne i komunikacyjne 24-2015, zakres c, a mianowicie Transfer technologii – Robotyka przypadków użycia, Umowa o udzielenie dotacji 731931).
Projekt CLs++ jest akcją innowacyjną (IA) i przewiduje 2 badania kliniczne mające na celu ocenę skuteczności modułów CLs++ w różnych warunkach.
W tym pierwszym badaniu klinicznym 16 pacjentów z jednostronną amputacją kości udowej, 8 z Fundacji Don Gnocchi, Centrum we Florencji i 8 z Wolnego Uniwersytetu w Brukseli, Wydział Fizjologii Człowieka, weźmie udział w ocenie skuteczności moduły ortoprotezy CLs++ w warunkach klinicznych.
Przegląd badań
Szczegółowy opis
W pierwszym badaniu klinicznym zestaw kombinacji trzech modułów sprzętowych (HW) ortoprotezy CLs++, a mianowicie aktywnej protezy udowej (ATP), aktywnej ortezy miednicy (APO) i aktywnej ortezy kolana (AKO ) zostaną przetestowane wraz z Wearable Sensory Apparatus (WSA), dwukierunkowym interfejsem (BI) i oprogramowaniem sterującym (SW).
Rekrutacja potencjalnych uczestników zostanie przeprowadzona przez multidyscyplinarny zespół (lekarzy, fizjoterapeutów i psychologów) i będzie miała na celu ustalenie kryteriów włączenia i wykluczenia, jak podano w sekcji „Kwalifikowalność”. Jeśli potencjalny uczestnik spełni warunki do rejestracji, osoba odpowiedzialna za badanie przekaże mu kartę informacyjną i odpowie na wszystkie ewentualne pytania. Po wyrażeniu zgody na udział w badaniu uczestnik podpisze formularz świadomej zgody. Zostanie również ustalone spotkanie z pracownią ortopedyczną w celu wykonania zapasowego leja do zastosowania z ATP.
Protokół pierwszego badania klinicznego CLs++ będzie składał się z dwóch głównych faz.
Oczekuje się, że pierwsza faza potrwa tydzień i ma na celu zbadanie funkcjonalności modułów CLs++ HW i SW w ustrukturyzowanych lub częściowo ustrukturyzowanych warunkach klinicznych za pomocą wstępnego zestawu działań. W szczególności zarejestrowani uczestnicy będą testować 4 różne kombinacje modułów CLs++:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Ten zestaw eksperymentów pozwoli na zebranie odpowiednich danych na początku protokołu w celu oceny funkcjonalności systemu CLs++ dla każdego uczestnika. Ponadto odpowiednia kombinacja trzech modułów HW ortoprotezy CLs++ zostanie wybrana spośród jednej z powyższych kombinacji. Selekcja zostanie przeprowadzona, gdy uczestnicy będą chodzić po ziemi i na bieżni z wybraną przez siebie prędkością, aby optymalnie dopasować się do konkretnych potrzeb użytkownika w oparciu o ich szczątkową zdolność do poruszania się i wymaganą pomoc w poruszaniu się. W szczególności odpowiednia kombinacja modułów CLs++ zostanie wybrana na podstawie zarówno oceny klinicznej (np. asymetria chodu, długość kikuta, siła stawu biodrowego w zgięciu i wyprostie, siła przeciwległej kończyny) oraz subiektywna opinia uczestnika dotycząca komfortu i postrzeganej funkcjonalności.
Oceny zostaną przeprowadzone na początku i na końcu 1-miesięcznego okresu zapoznawczego/szkoleniowego, przy czym uczestnicy będą nosić zarówno spersonalizowaną kombinację modułów CLs++, jak i wyłącznie własną protezę. Ocena funkcjonalna zostanie przeprowadzona na bieżni, aby móc kontrolować wszystkie zmienne, ale wykonamy również test podczas chodzenia po ziemi. Oprócz ocen przedstawionych w sekcji „Miary wyników”, badanie przewiduje zastosowanie Skali Użyteczności Systemu (SUS) w celu oceny użyteczności systemu CLs++. Badanie przewiduje również opracowanie narzędzi ad hoc do badania wymiaru ekonomicznego.
Druga faza badania będzie się składać ze szpitalnego szkolenia zapoznawczego/treningu marszu na bieżni i na ziemi z wybraną kombinacją modułów CLs++, 1 godzina 3 razy w tygodniu przez 1 miesiąc. Słusznie, sesje treningowe skupią się głównie na zapoznaniu się z korzystaniem z dostosowanej kombinacji modułów CLs++, a nie na treningu aerobowym. Obciążenie pracą, wyrażone prędkością marszu nad ziemią lub na bieżni, nie będzie więc krytyczne. Ponadto uczestnicy zostaną poproszeni o chodzenie z wybraną przez siebie prędkością i będą mogli przestać chodzić, gdy poczują się zmęczeni, i ponownie zacząć chodzić po wyzdrowieniu.
Po 2 tygodniach zapoznawania/szkolenia zestaw ocen można powtórzyć, aby ocenić, czy doświadczenie zdobyte w okresie szkolenia ma wpływ na inny zestaw modułów CLs++. Warto zauważyć, że początkowy zestaw modułów określonych dla każdego pacjenta pozostanie niezmieniony przez cały czas trwania zapoznawania/szkolenia, a sesja pośrednia zostanie wykorzystana jako środek oceny.
Ze statystycznego punktu widzenia, jak podano w sekcji „Projekt badania”, próba licząca 16 osób będzie w stanie wykryć 15% zmianę w wysiłku fizycznym związanym z chodzeniem, pod względem poboru tlenu podczas sześciominutowego marszu test, w pojedynczej grupie osób po amputacji kości udowej z mocą statystyczną > 0,9 na dwustronnym poziomie alfa 0,05. Do prezentacji wyników posłużą statystyki opisowe, natomiast do ustalenia ewentualnych istotnych różnic zostaną wykorzystane odpowiednie statystyki inferencyjne. Dane będą również analizowane zgodnie z podejściem opartym na serii przypadków: dane każdego pacjenta będą analizowane oddzielnie w celu podkreślenia występowania różnic między sesjami przed i po ocenie lub jakiegokolwiek efektu uczenia się w czasie zapoznawania się/szkolenia.
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
-
Florence, Włochy, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Jednostronna amputacja przez udo (dowolna przyczyna)
- Zakończony proces rehabilitacji po amputacji
- Poziom klasyfikacji funkcjonalnej Medicare ≤ K3
Kryteria wyłączenia:
- Słabe zdolności poznawcze (Mini Badanie Stanu Psychicznego)
- Ciężki lęk lub depresja (odpowiednio Inwentarz Lęku-Cechy Stanu Y i Inwentarz Depresji Becka II)
- Istotne choroby współistniejące (porażenie połowicze, choroby zwyrodnieniowe układu nerwowego, endoprotezoplastyka stawu biodrowego lub kolanowego, przewlekła niewydolność serca, przewlekła obturacyjna choroba płuc, dn.)
- Ból kikuta/niewłaściwe dopasowanie zębodołu
- Wszczepialne urządzenia kardiologiczne (PMK i AICD)
- Niemożność chodzenia na bieżni
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: CLs++
Ocena wyjściowa, interwencja, ocena końcowa
|
Zapoznanie/trening z niestandardową kombinacją modułów ortoprotezy CLs++
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Zmiana wysiłku fizycznego potrzebnego do chodzenia z własną protezą uczestnika w porównaniu z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++.
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
W trakcie testu 6-minutowego marszu pobór tlenu będzie oceniany za pomocą przenośnego analizatora gazów i będzie traktowany jako obiektywna miara wysiłku fizycznego.
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Zmiana postrzeganego przez siebie wysiłku fizycznego potrzebnego do chodzenia z własną protezą uczestnika w porównaniu z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++.
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Na koniec sześciominutowego testu marszu zostanie zastosowana Skala Borga (CR-10), a wynik zostanie uznany za miarę postrzeganego wysiłku fizycznego.
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
|
Zmiana wysiłku poznawczego potrzebnego do chodzenia z własną protezą uczestnika vs. ze zindywidualizowaną kombinacją modułów ortoprotez CLs++
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Wysiłek poznawczy będzie oceniany poprzez zmiany odpowiedzi galwanicznej skóry (GSR), zmienności rytmu serca (HRV) i aktywności elektrycznej mózgu (EEG) podczas wykonywania dwóch testów podwójnego zadania, a mianowicie liczenia wstecz i testu Stroopa.
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
|
Zmiana wydajności podczas wchodzenia/schodzenia po schodach z własną protezą uczestnika w porównaniu z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++.
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Wydajność w powyższym zadaniu związanym z poruszaniem się zostanie oceniona za pomocą testu wchodzenia po schodach (SCT).
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
|
Zmiana wydajności podczas siadania/stania i obracania się z własną protezą uczestnika vs. z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Wykonanie powyższego zadania związanego z lokomocją zostanie ocenione za pomocą testu Timed get-up and go (TUG)
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
|
Zmiana asymetrii chodu z własną protezą uczestnika vs. z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Asymetria chodu zostanie oceniona za pomocą systemu przechwytywania ruchu, optoelektronicznego lub bezmarkerowego.
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
|
Zmiana aktywności elektrycznej mięśni z własną protezą uczestnika w porównaniu z niestandardową kombinacją modułów ortoprotez CLs++
Ramy czasowe: Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Aktywność elektryczna mięśni zostanie oceniona za pomocą elektromiografii powierzchniowej (sEMG)
|
Przed i po okresie zapoznawczym/szkoleniowym trwającym jeden miesiąc.
|
Współpracownicy i badacze
Współpracownicy
Śledczy
- Główny śledczy: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Inne numery identyfikacyjne badania
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na CLs++
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCZakończonyStwardnienie Zanikowe BoczneStany Zjednoczone
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesZakończony
-
University of California, San FranciscoZakończony
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasZakończonyRak szyjki macicy | Rak piersiStany Zjednoczone
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthRejestracja na zaproszenie
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)ZakończonyADHD | Zaburzenie opozycyjno-buntowniczeStany Zjednoczone
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)ZakończonyADHD | Zaburzenie opozycyjno-buntowniczeStany Zjednoczone
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieZakończonyZdrowyStany Zjednoczone
-
San Diego State UniversityUniversity of California, San FranciscoRejestracja na zaproszenieWarunek kontroli | Warunek interwencjiStany Zjednoczone
-
Biotronik, Inc.ZakończonyMigotanie przedsionków | Zastoinowa niewydolność sercaStany Zjednoczone