- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT03296904
Die CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-Prothese Plus Plus, 1. Klinische Studie (CLs++1stCS)
The CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-Prothesis Plus Plus, 1. Klinische Studie: Validierung der Wirksamkeit der CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-Prothese Plus Plus Module in einer klinischen Umgebung
Das globale Ziel des Projekts CYBERnetic LowEr-limb coGnitive ortho-prosthesis Plus Plus (CLs++) ist die Validierung der technischen und wirtschaftlichen Realisierbarkeit der angetriebenen robotischen Orthoprothese, die innerhalb des 7. Rahmenprogramms – Informations- und Kommunikationstechnologie – CYBERnetic LowEr-limb entwickelt wurde KoGnitives Orthoprothesenprojekt als Mittel zur Verbesserung/Wiederherstellung der Mobilität von Oberschenkelamputierten und zur Befähigung zur Durchführung von Fortbewegungsaufgaben wie ebenerdiges Gehen, Treppensteigen/-absteigen, Aufstehen, Hinsetzen und Drehen in Szenarien des realen Lebens . Die wiederhergestellte Mobilität wird es Amputierten ermöglichen, sich körperlich zu betätigen und so dem körperlichen und kognitiven Verfall entgegenzuwirken, der mit zunehmendem Alter auftritt, und den allgemeinen Gesundheitszustand und die Lebensqualität verbessern.
Dieses Projekt umfasst Akteure aus Hochschulen, Forschungseinrichtungen, Endnutzern sowie der Robotik- und Gesundheitsindustrie und wurde von der Europäischen Kommission finanziert (Aufrufkennung H2020 – Informations- und Kommunikationstechnologie 24-2015, Bereich c, nämlich Technologietransfer – Robotik Anwendungsfälle, Grant Agreement 731931).
Das CLs++-Projekt ist eine Innovation Action (IA) und sieht 2 klinische Studien vor, die darauf abzielen, die Wirksamkeit der CLs++-Module in verschiedenen Umgebungen zu bewerten.
In dieser ersten klinischen Studie werden 16 Patienten mit unilateraler transfemoraler Amputation, 8 von der Don-Gnocchi-Stiftung, Zentrum von Florenz, und 8 von der Freien Universität Brüssel, Abteilung für Humanphysiologie, an der Bewertung der Wirksamkeit von teilnehmen die CLs++ Orthoprothesenmodule im klinischen Umfeld.
Studienübersicht
Detaillierte Beschreibung
In der ersten klinischen Studie wurde eine Reihe von Kombinationen der drei Hardware (HW)-Module der CLs++-Orthoprothese, nämlich der aktiven transfemoralen Prothese (ATP), der aktiven Beckenorthese (APO) und der aktiven Knieorthese (AKO ) werden zusammen mit dem Wearable Sensory Apparatus (WSA), dem Bidirectional Interface (BI) und der Steuerungssoftware (SW) getestet.
Die Rekrutierung potenzieller Teilnehmer wird von einem multidisziplinären Team (Ärzte, Physiotherapeuten und Psychologen) durchgeführt und zielt darauf ab, die Einschluss- und Ausschlusskriterien zu ermitteln, die im Abschnitt „Teilnahmeberechtigung“ aufgeführt sind. Erfüllt der potentielle Teilnehmer die Voraussetzungen für eine Immatrikulation, wird ihm der Studienverantwortliche das Informationsblatt aushändigen und alle möglichen Fragen beantworten. Sobald der Teilnehmer der Teilnahme an der Studie zustimmt, unterzeichnet er die Einwilligungserklärung. Außerdem wird ein Termin mit der orthopädischen Werkstatt vereinbart, um einen Ersatzschaft für die Verwendung mit dem ATP anzufertigen.
Das Protokoll der ersten klinischen Studie von CLs++ besteht aus zwei Hauptphasen.
Die erste Phase wird voraussichtlich eine Woche dauern und hat das Ziel, die Funktionalität der CLs++ HW- und SW-Module in strukturierten oder halbstrukturierten klinischen Umgebungen anhand einer vorläufigen Reihe von Aktivitäten zu untersuchen. Insbesondere werden die eingeschriebenen Teilnehmer 4 verschiedene Kombinationen von CLs++-Modulen testen:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Diese Reihe von Experimenten ermöglicht es, relevante Daten zu Beginn des Protokolls zu sammeln, um die Funktionalität des CLs++-Systems für jeden Teilnehmer zu bewerten. Weiterhin wird aus einer der oben genannten Kombinationen die passende Kombination der drei HW-Module der CLs++ Orthoprothese ausgewählt. Die Auswahl wird mit Teilnehmern durchgeführt, die über den Boden und auf einem Laufband mit ihrer selbst gewählten Geschwindigkeit gehen, um die spezifischen Benutzerbedürfnisse basierend auf ihrer verbleibenden Bewegungsfähigkeit und der erforderlichen Bewegungsunterstützung optimal zu erfüllen. Insbesondere wird die geeignete Kombination der CLs++-Module basierend sowohl auf der klinischen Bewertung (z. Gehasymmetrie, Stumpflänge, Flexion-Extension-Hüftkraft, Kraft der kontralateralen Extremität) und das subjektive Feedback des Teilnehmers in Bezug auf Komfort und wahrgenommene Funktionalität.
Zu Beginn und am Ende der 1-monatigen Eingewöhnungs-/Trainingsphase werden Bewertungen durchgeführt, wobei die Teilnehmer sowohl ihre individuell angepasste Kombination der CLs++-Module als auch nur ihre eigene Prothese tragen. Die Funktionsbewertungen werden mit einem Laufband durchgeführt, um alle Variablen kontrollieren zu können. Wir werden jedoch auch einige Tests beim Gehen über Grund durchführen. Zusätzlich zu den im Abschnitt „Ergebnismessungen“ berichteten Bewertungen sieht die Studie die Anwendung der System Usability Scale (SUS) vor, um die Benutzerfreundlichkeit des CLs++-Systems zu bewerten. Die Studie sieht auch die Entwicklung von Ad-hoc-Instrumenten zur Untersuchung der wirtschaftlichen Dimension vor.
Die zweite Phase der Studie besteht aus einer Einarbeitung/Training im Krankenhaus, Gehen auf dem Laufband und über Tage mit der ausgewählten Kombination von CLs++-Modulen, 1 Stunde 3 Mal pro Woche für 1 Monat. Zu Recht konzentrieren sich die Schulungen hauptsächlich auf die Einarbeitung in die Verwendung der individuell angepassten Kombination von CLs++-Modulen und nicht auf das Aerobic-Training. Daher ist die Arbeitsbelastung, ausgedrückt durch die Gehgeschwindigkeit über der Erde oder auf dem Laufband, nicht kritisch. Darüber hinaus werden die Teilnehmer gebeten, mit ihrer selbstgewählten Geschwindigkeit zu gehen und dürfen das Gehen unterbrechen, wenn sie sich müde fühlen, und wieder mit dem Gehen beginnen, sobald sie sich erholt haben.
Nach 2 Wochen Einarbeitung/Schulung kann der Prüfungssatz wiederholt werden, um zu beurteilen, ob die in der Schulungszeit gesammelten Erfahrungen Auswirkungen auf einen anderen Satz von CLs++-Modulen haben. Insbesondere wird der anfängliche Satz von Modulen, der für jeden Patienten identifiziert wurde, für die gesamte Dauer der Einarbeitung/Schulung unverändert beibehalten, und die Zwischensitzung wird als Bewertungsmittel verwendet.
Aus statistischer Sicht, wie im Abschnitt „Studiendesign“ berichtet, wird eine Stichprobengröße von 16 Probanden in der Lage sein, eine 15%ige Änderung der gehbezogenen körperlichen Anstrengung in Bezug auf die Sauerstoffaufnahme während des sechsminütigen Spaziergangs festzustellen Test, in einer einzelnen Gruppe von Oberschenkelamputierten mit einer statistischen Aussagekraft > 0,9 auf dem zweiseitigen 0,05-Alpha-Niveau. Deskriptive Statistiken werden zur Darstellung der Ergebnisse verwendet, während geeignete Inferenzstatistiken verwendet werden, um mögliche signifikante Unterschiede festzustellen. Die Daten werden auch nach einem Fallserienansatz analysiert: Die Daten jedes Patienten werden separat analysiert, um das Auftreten von Unterschieden zwischen Vor- und Nachbewertungssitzungen oder Lerneffekte während der Eingewöhnungs-/Trainingszeit hervorzuheben.
Studientyp
Einschreibung (Tatsächlich)
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienorte
-
-
-
Florence, Italien, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Einseitige Oberschenkelamputation (jeglicher Ursache)
- Abschluss des Rehabilitationsprozesses nach der Amputation
- Medicare-Funktionsklassifizierungsebene ≤ K3
Ausschlusskriterien:
- Schlechte kognitive Fähigkeiten (Mini Mental State Examination)
- Schwere Angst oder Depression (State-Trait Anxiety Inventory Form Y bzw. Beck Depression Inventory II)
- Relevante Komorbidität (Hemiplegie, degenerative Erkrankungen des Nervensystems, Hüft- oder Kniegelenkersatz, chronische Herzinsuffizienz, chronisch obstruktive Lungenerkrankung, akt.)
- Stumpfschmerzen/Schlechter Sitz des Schaftes
- Implantierbare Herzgeräte (PMK und AICD)
- Unfähigkeit, auf einem Laufband zu gehen
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
---|---|
Experimental: CLs++
Baseline-Bewertung, Intervention, abschließende Bewertung
|
Einarbeitung/Schulung in die individuelle Kombination der CLs++ Orthoprothesenmodule
|
Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
---|---|---|
Änderung der körperlichen Belastung beim Gehen mit der eigenen Prothese vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen.
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Bei der Durchführung des 6-Minuten-Gehtests wird die Sauerstoffaufnahme mit einem tragbaren Gasanalysegerät bewertet und gilt als objektives Maß für die körperliche Anstrengung.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
---|---|---|
Veränderung der selbst empfundenen körperlichen Anstrengung beim Gehen mit der eigenen Prothese vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen.
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Am Ende des Sechs-Minuten-Gehtests wird die Borg-Skala (CR-10) verabreicht und die Punktzahl wird als Maß für die wahrgenommene körperliche Anstrengung betrachtet.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Veränderung der kognitiven Anstrengung beim Gehen mit der eigenen Prothese vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Die kognitive Anstrengung wird durch Veränderungen der galvanischen Hautreaktion (GSR), der Herzfrequenzvariabilität (HRV) und der elektrischen Gehirnaktivität (EEG) bewertet, während zwei Dual-Task-Tests durchgeführt werden, nämlich das Rückwärtszählen und der Stroop-Test.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Veränderung der Leistung beim Treppensteigen/-absteigen mit der eigenen Prothese vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen.
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Die Leistung bei der oben genannten Fortbewegungsaufgabe wird mit dem Stair Climbing Test (SCT) bewertet.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Veränderung der Leistungsfähigkeit beim Hinsetzen/Aufstehen und Drehen mit eigener Prothese vs. mit individueller Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Die Leistung bei der oben genannten Fortbewegungsaufgabe wird mit dem Timed Get-Up and Go Test (TUG) bewertet.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Änderung der Gangasymmetrie mit der eigenen Prothese des Teilnehmers vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Die Gangasymmetrie wird mit einem optoelektronischen oder markerlosen Motion-Capture-System beurteilt.
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Änderung der elektrischen Muskelaktivität mit der eigenen Prothese des Teilnehmers vs. mit der individuellen Kombination von CLs++ Orthoprothesenmodulen
Zeitfenster: Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Die elektrische Muskelaktivität wird mittels Oberflächenelektromyographie (sEMG) beurteilt
|
Vor und nach der einmonatigen Einarbeitungs-/Schulungszeit.
|
Mitarbeiter und Ermittler
Mitarbeiter
Ermittler
- Hauptermittler: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikationen und hilfreiche Links
Allgemeine Veröffentlichungen
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Primärer Abschluss (Tatsächlich)
Studienabschluss (Tatsächlich)
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
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Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
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Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
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