- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT03296904
De CYBERnetic CoGnitive Ortho-prothese Plus Plus voor de onderste ledematen, 1e klinische studie (CLs++1stCS)
De CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-prothese Plus Plus, 1e klinische studie: validatie van de werkzaamheid van de CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-prothese Plus Plus-modules in een klinische setting
Het wereldwijde doel van het CYBERnetic LowEr-limb coGnitive ortho-prosthesis Plus Plus (CLs++)-project is het valideren van de technische en economische levensvatbaarheid van de aangedreven robotische orthoprothese ontwikkeld binnen het 7e Kaderprogramma - Informatie- en communicatietechnologie - CYBERnetic LowEr-limb coGnitief orthoprotheseproject, als een middel om de mobiliteit van transfemoraal geamputeerden te verbeteren/herstellen en hen in staat te stellen voortbewegingstaken uit te voeren, zoals lopen op grondniveau, traplopen/afdalen, opstaan, gaan zitten en draaien in scenario's van het echte leven . Herstelde mobiliteit stelt geamputeerden in staat fysieke activiteiten uit te voeren, waardoor fysieke en cognitieve achteruitgang die optreedt bij het ouder worden, wordt tegengegaan en de algehele gezondheidsstatus en kwaliteit van leven worden verbeterd.
Bij dit project zijn spelers betrokken uit de academische wereld, onderzoeksinstellingen, eindgebruikers, maar ook uit de robotica- en gezondheidszorgindustrie, en het is gefinancierd door de Europese Commissie (call identifier H2020 - Information and Communication Technology 24-2015, scope c, namelijk Technology Transfer - Robotics use cases, subsidieovereenkomst 731931).
Het CLs++-project is een innovatieactie (IA) en voorziet in 2 klinische studies die gericht zijn op het beoordelen van de doeltreffendheid van de CLs++-modules in verschillende omgevingen.
In deze eerste klinische studie zullen 16 patiënten met unilaterale transfemorale amputatie, 8 @ de Don Gnocchi Foundation, Centrum van Florence, en 8 @ de Vrije Universiteit Brussel, Departement Menselijke Fysiologie, deelnemen aan de beoordeling van de werkzaamheid van de CLs++ orthoprothesemodules in een klinische setting.
Studie Overzicht
Gedetailleerde beschrijving
In de eerste klinische studie werd een reeks combinaties van de drie hardware (HW) modules van de CLs++ orthoprothese, namelijk de Actieve Transfemorale Prothese (ATP), de Actieve Bekkenorthese (APO) en de Actieve Knieorthese (AKO ) worden getest, samen met de Wearable Sensory Apparatus (WSA), de Bidirectional Interface (BI) en de besturingssoftware (SW).
De werving van potentiële deelnemers zal worden uitgevoerd door een multidisciplinair team (artsen, kinesitherapeuten en psychologen) en zal gericht zijn op het vaststellen van de in- en uitsluitingscriteria zoals vermeld in de sectie "Geschiktheid". Als de potentiële deelnemer voldoet aan de vereisten om te worden ingeschreven, zal de verantwoordelijke voor de studie hem/haar het informatieblad bezorgen en alle mogelijke vragen beantwoorden. Zodra de deelnemer akkoord gaat met deelname aan het onderzoek, ondertekent hij/zij het toestemmingsformulier. Ook wordt er een afspraak gemaakt met de orthopedische werkplaats om een reserve koker te maken voor gebruik met de ATP.
Het protocol van de eerste klinische studie van CLs++ bestaat uit twee hoofdfasen.
De eerste fase zal naar verwachting een week duren en heeft tot doel de functionaliteit van de CLs++ HW- en SW-modules in gestructureerde of semi-gestructureerde klinische omgevingen te verkennen door middel van een eerste reeks activiteiten. In het bijzonder zullen de ingeschreven deelnemers 4 verschillende combinaties van CLs++-modules testen:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Deze reeks experimenten zal het mogelijk maken om aan het begin van het protocol relevante gegevens te verzamelen om de functionaliteit van het CLs++-systeem voor elke deelnemer te beoordelen. Bovendien wordt de juiste combinatie van de drie HW-modules van de CLs++ orthoprothese geselecteerd uit een van de bovenstaande combinaties. De selectie wordt uitgevoerd met deelnemers die over de grond en op een loopband lopen met hun zelfgekozen snelheid, om optimaal te voldoen aan de specifieke gebruikersbehoeften op basis van hun resterende bewegingsvermogen en vereiste bewegingsondersteuning. Concreet zal de juiste combinatie van de CLs++-modules worden geselecteerd op basis van zowel de klinische evaluatie (bijv. loopasymmetrie, stomplengte, flexie-extensie heupkracht, kracht van het contralaterale ledemaat) en de subjectieve feedback, in termen van comfort en waargenomen functionaliteit, van de deelnemer.
Er worden beoordelingen uitgevoerd aan het begin en aan het einde van de gewennings-/trainingsperiode van 1 maand, waarbij de deelnemers zowel hun aangepaste combinatie van de CLs++-modules als alleen hun eigen prothese dragen. De functionele beoordelingen zullen worden uitgevoerd met behulp van een loopband om alle variabelen te kunnen beheersen: we zullen echter ook enkele tests uitvoeren tijdens het lopen over de grond. Naast de beoordelingen die worden vermeld in de sectie "Uitkomstmaten", voorziet de studie in het beheer van de System Usability Scale (SUS) om de bruikbaarheid van het CLs++-systeem te beoordelen. De studie voorziet ook in de ontwikkeling van ad-hoctools voor het onderzoeken van de economische dimensie.
De tweede fase van het onderzoek zal bestaan uit een ziekenhuisgebaseerde kennismaking/training lopen op de loopband en over de grond met de geselecteerde combinatie van CLs++-modules, 1 uur 3 keer per week gedurende 1 maand. Het is de moeite waard dat trainingssessies vooral gericht zullen zijn op het vertrouwd maken met het gebruik van de aangepaste combinatie van CLs++-modules in plaats van op aerobe training. De werkbelasting, zoals uitgedrukt door de loopsnelheid over de grond of op de loopband, zal dus niet kritisch zijn. Verder wordt de deelnemers gevraagd om te lopen met hun zelfgekozen snelheid en mogen ze stoppen met lopen wanneer ze zich moe voelen en weer beginnen met lopen zodra ze hersteld zijn.
Na 2 weken gewenning/training kan de set assessments herhaald worden om te beoordelen of de opgedane ervaring in de trainingsperiode effecten heeft op een andere set CLs++ modules. Met name zal de initiële reeks modules die voor elke patiënt is geïdentificeerd, ongewijzigd blijven gedurende de hele duur van de gewenning/training, en de tussentijdse sessie zal worden gebruikt als evaluatiemiddel.
Vanuit statistisch oogpunt, zoals gerapporteerd in de sectie "Studieontwerp", zal een steekproef van 16 proefpersonen een verandering van 15% in loopgerelateerde fysieke inspanning kunnen detecteren, in termen van zuurstofopname tijdens de wandeling van zes minuten test, in een enkele groep transfemoraal geamputeerden met een statistisch onderscheidingsvermogen > 0,9 op het tweezijdige alfaniveau van 0,05. Beschrijvende statistiek zal worden gebruikt om resultaten te presenteren, terwijl passende inferentiële statistiek zal worden gebruikt om mogelijke significante verschillen vast te stellen. De gegevens zullen ook worden geanalyseerd volgens een casusreeksbenadering: de gegevens van elke patiënt zullen afzonderlijk worden geanalyseerd om het optreden van verschillen tussen pre- en post-evaluatiesessies of enig leereffect tijdens de gewennings-/trainingstijd te benadrukken.
Studietype
Inschrijving (Werkelijk)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
-
Florence, Italië, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
Accepteert gezonde vrijwilligers
Geslachten die in aanmerking komen voor studie
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- Eenzijdige transfemorale amputatie (ongeacht de oorzaak)
- Het revalidatieproces na de amputatie voltooid
- Medicare Functioneel Classificatieniveau ≤ K3
Uitsluitingscriteria:
- Slechte cognitieve vaardigheden (Mini Mental State Examination)
- Ernstige angst of depressie (respectievelijk State-Trait Anxiety Inventory Form Y en Beck Depression Inventory II)
- Relevante comorbiditeit (hemiplegie, degeneratieve aandoeningen van het zenuwstelsel, heup- of knievervanging, chronisch hartfalen, chronische obstructieve longziekte, act.)
- Stomppijn/socket slecht passend
- Implanteerbare hartapparaten (PMK en AICD)
- Onvermogen om op een loopband te lopen
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Behandeling
- Toewijzing: NVT
- Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
|---|---|
|
Experimenteel: CLs++
Basisevaluatie, interventie, eindbeoordeling
|
Kennismaking/training met de op maat gemaakte combinatie van de CLs++ orthoprothesemodules
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Verandering in de fysieke inspanning die nodig is om te lopen met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de op maat gemaakte combinatie van CLs++ orthoprothesemodules.
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Tijdens het uitvoeren van de zes minuten durende looptest wordt de zuurstofopname beoordeeld met behulp van een draagbare gasanalysator en beschouwd als een objectieve maatstaf voor de fysieke inspanning.
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Verandering in de zelf ervaren fysieke inspanning die nodig is om te lopen met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de op maat gemaakte combinatie van CLs++ orthoprothesemodules.
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Aan het einde van de looptest van zes minuten wordt de Borg-schaal (CR-10) afgenomen en wordt de score beschouwd als een maatstaf voor de waargenomen fysieke inspanning.
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
|
Verandering in de cognitieve inspanning die nodig is om te lopen met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de aangepaste combinatie van CLs++ orthoprothesemodules
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
De cognitieve inspanning wordt beoordeeld aan de hand van veranderingen in de galvanische huidrespons (GSR), hartslagvariabiliteit (HRV) en elektrische hersenactiviteit (EEG) tijdens het uitvoeren van twee dubbele-taaktesten, namelijk de achterwaartse telling en de Stroop-test.
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
|
Verandering in prestatie tijdens traplopen/afdalen met de eigen prothese vs. met de op maat gemaakte combinatie van CLs++ orthoprothesemodules.
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
De prestatie in de bovenstaande bewegingsgerelateerde taak wordt beoordeeld met behulp van de Stair Climbing Test (SCT).
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
|
Verandering in prestatie bij gaan zitten/opstaan en draaien met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de op maat gemaakte combinatie van CLs++ ortho-prothesemodules
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
De prestaties in de bovenstaande bewegingsgerelateerde taak worden beoordeeld met behulp van de Timed get-Up and Go-test (TUG)
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
|
Verandering in loopasymmetrie met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de aangepaste combinatie van CLs++ orthoprothesemodules
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Loopasymmetrie zal worden beoordeeld met behulp van een motion capture-systeem, hetzij opto-elektronisch of zonder markering.
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
|
Verandering in spierelektrische activiteit met de eigen prothese van de deelnemer vs. met de aangepaste combinatie van CLs++ orthoprothesemodules
Tijdsspanne: Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Elektrische spieractiviteit zal worden beoordeeld met behulp van oppervlakte-elektromyografie (sEMG)
|
Voor en na de inwerk-/inwerkperiode van een maand.
|
Medewerkers en onderzoekers
Medewerkers
Onderzoekers
- Hoofdonderzoeker: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publicaties en nuttige links
Algemene publicaties
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Werkelijk)
Studie voltooiing (Werkelijk)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Andere studie-ID-nummers
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .
Klinische onderzoeken op CLs++
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesBeëindigd
-
University of California, San FranciscoVoltooid
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCVoltooid
-
Biotronik, Inc.BeëindigdBoezemfibrilleren | Congestief hartfalenVerenigde Staten
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasVoltooidBaarmoederhalskanker | BorstkankerVerenigde Staten
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthAanmelden op uitnodiging
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)VoltooidADHD | Oppositioneel opstandige stoornisVerenigde Staten
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)VoltooidADHD | Oppositioneel opstandige stoornisVerenigde Staten
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieVoltooid
-
Biotronik SE & Co. KGVoltooidSyncopeFrankrijk, Spanje, Italië, Nederland, Canada, Portugal