- ICH GCP
- Registro de ensayos clínicos de EE. UU.
- Ensayo clínico NCT03296904
La ortoprótesis cognitiva de miembro inferior CYBERnetic Plus Plus, primer estudio clínico (CLs++1stCS)
Primer estudio clínico de la ortoprótesis cognitiva de extremidades inferiores CYBERnetic Plus Plus: Validación de la eficacia de los módulos de ortoprótesis cognitiva de extremidades inferiores Plus Plus CYBERnetic en un entorno clínico
El objetivo global del proyecto CYBERnetic LowEr-limb coGnitive ortho-prosthesis Plus Plus (CLs++) es validar la viabilidad técnica y económica de la ortoprótesis robótica motorizada desarrollada dentro del 7º Programa Marco - Tecnologías de la Información y la Comunicación - CYBERnetic LowEr-limb proyecto de orto-prótesis cognitiva, como un medio para mejorar/restaurar la movilidad de los amputados transfemorales y permitirles realizar tareas de locomoción como caminar a nivel del suelo, subir/bajar escaleras, ponerse de pie, sentarse y girar en escenarios de la vida real . La movilidad restaurada permitirá a los amputados realizar actividad física, contrarrestando así el deterioro físico y cognitivo que ocurre con el avance de la edad y mejorando el estado general de salud y la calidad de vida.
Este proyecto involucra a actores de la academia, instituciones de investigación, usuarios finales, así como la industria de la robótica y la salud, y ha sido financiado por la Comisión Europea (identificador de convocatoria H2020 - Tecnologías de la información y la comunicación 24-2015, alcance c, a saber, Transferencia de tecnología - Robótica casos de uso, Acuerdo de subvención 731931).
El proyecto CLs++ es una Acción de Innovación (IA) y prevé 2 estudios clínicos destinados a evaluar la eficacia de los módulos CLs++ en diferentes entornos.
En este primer estudio clínico, 16 pacientes con amputación transfemoral unilateral, 8 de la Fundación Don Gnocchi, Centro de Florencia, y 8 de la Universidad Libre de Bruselas, Departamento de Fisiología Humana, participarán en la evaluación de la eficacia de los módulos de ortoprótesis CLs++ en un entorno clínico.
Descripción general del estudio
Descripción detallada
En el primer estudio clínico, un conjunto de combinaciones de los tres módulos de hardware (HW) de la ortoprótesis CLs++, a saber, la Prótesis transfemoral activa (ATP), la Órtesis de pelvis activa (APO) y la Órtesis de rodilla activa (AKO ) serán probados, junto con el Aparato Sensorial Portátil (WSA), la Interfaz Bidireccional (BI) y el software de control (SW).
El reclutamiento de los potenciales participantes será realizado por un equipo multidisciplinar (médicos, fisioterapeutas y psicólogos) y estará orientado a conocer los criterios de inclusión y exclusión informados en el apartado “Elegibilidad”. Si el potencial participante cumple con los requisitos para ser inscrito, el responsable del estudio le entregará la hoja de información y responderá todas las preguntas posibles. Una vez que el participante acepte participar en el estudio, firmará el formulario de consentimiento informado. También se concertará una cita con el taller de ortopedia para hacer un encaje de repuesto para usar con el ATP.
El protocolo del primer estudio clínico CLs++ estará constituido por dos fases principales.
Se espera que la primera fase dure una semana y tiene como objetivo explorar la funcionalidad de los módulos CLs++ HW y SW en entornos clínicos estructurados o semiestructurados por medio de un conjunto inicial preliminar de actividades. En particular, los participantes inscritos probarán 4 combinaciones diferentes de módulos CLs++:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Este conjunto de experimentos permitirá recopilar datos relevantes al comienzo del protocolo para evaluar la funcionalidad del sistema CLs ++ para cada participante. Además, la combinación adecuada de los tres módulos HW de la ortoprótesis CLs++ se seleccionará entre una de las combinaciones anteriores. La selección se realizará con los participantes caminando sobre el suelo y en una cinta rodante a la velocidad seleccionada por ellos mismos, para adaptarse de manera óptima a las necesidades específicas del usuario en función de su capacidad de movimiento residual y la asistencia de movimiento requerida. Específicamente, la combinación adecuada de los módulos CLs++ se seleccionará en función de la evaluación clínica (p. asimetría de la marcha, longitud del muñón, fuerza de flexión-extensión de la cadera, fuerza del miembro contralateral) y la retroalimentación subjetiva, en términos de comodidad y funcionalidad percibida, del participante.
Las evaluaciones se realizarán al comienzo y al final del período de familiarización/entrenamiento de 1 mes, y los participantes usarán su combinación personalizada de los módulos CLs++ y solo su propia prótesis. Las valoraciones funcionales se realizarán en cinta rodante para poder controlar todas las variables, aunque también realizaremos algún test durante la marcha sobre suelo. Además de las evaluaciones informadas en la sección "Medidas de resultado", el estudio prevé la administración de la Escala de usabilidad del sistema (SUS) para evaluar la usabilidad del sistema CLs++. El estudio también prevé el desarrollo de herramientas ad-hoc para investigar la dimensión económica.
La segunda fase del estudio consistirá en una familiarización/entrenamiento en el hospital para caminar en la cinta rodante y sobre el suelo con la combinación seleccionada de módulos CLs++, 1 hora 3 veces a la semana durante 1 mes. Merece la pena que las sesiones de entrenamiento se centren principalmente en la familiarización con el uso de la combinación personalizada de módulos CLs++ más que en el entrenamiento aeróbico. Por lo tanto, la carga de trabajo, expresada por la velocidad de marcha sobre el suelo o en la cinta rodante, no será crítica. Además, se les pedirá a los participantes que caminen a la velocidad que ellos mismos seleccionaron y se les permitirá dejar de caminar cuando se sientan cansados y comenzar a caminar nuevamente una vez que se hayan recuperado.
Después de 2 semanas de familiarización/formación, el conjunto de evaluaciones puede repetirse para evaluar si la experiencia adquirida en el período de formación tiene efectos en un conjunto diferente de módulos CLs++. En particular, el conjunto inicial de módulos identificados para cada paciente se mantendrá sin cambios durante toda la familiarización/formación, y la sesión intermedia se utilizará como medio de evaluación.
Desde un punto de vista estadístico, como se informó en la sección "Diseño del estudio", un tamaño de muestra de 16 sujetos podrá detectar un cambio del 15 % en el esfuerzo físico relacionado con la caminata, en términos de consumo de oxígeno durante la caminata de seis minutos. prueba, en un solo grupo de amputados transfemorales con un poder estadístico > 0,9 en el nivel alfa de 0,05 de dos caras. Se utilizarán estadísticas descriptivas para presentar los resultados, mientras que se utilizarán estadísticas inferenciales apropiadas para determinar posibles diferencias significativas. Los datos también se analizarán siguiendo un enfoque de serie de casos: los datos de cada paciente se analizarán por separado para resaltar la aparición de diferencias entre las sesiones de evaluación previa y posterior, o cualquier efecto de aprendizaje durante el tiempo de familiarización/formación.
Tipo de estudio
Inscripción (Actual)
Fase
- No aplica
Contactos y Ubicaciones
Ubicaciones de estudio
-
-
-
Florence, Italia, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Criterios de participación
Criterio de elegibilidad
Edades elegibles para estudiar
Acepta Voluntarios Saludables
Géneros elegibles para el estudio
Descripción
Criterios de inclusión:
- Amputación transfemoral unilateral (cualquier causa)
- Completó el proceso de rehabilitación post amputación
- Nivel de clasificación funcional de Medicare ≤ K3
Criterio de exclusión:
- Habilidades cognitivas deficientes (Mini examen del estado mental)
- Ansiedad o depresión severa (Inventario de Ansiedad Estado-Rasgo Formulario Y e Inventario de Depresión de Beck II, respectivamente)
- Comorbilidad relevante (hemiplejía, enfermedades degenerativas del sistema nervioso, reemplazo de cadera o rodilla, insuficiencia cardíaca crónica, enfermedad pulmonar obstructiva crónica, act.)
- Dolor en el muñón/encaje mal encajado
- Dispositivos cardíacos implantables (PMK y AICD)
- Incapacidad para caminar en una caminadora
Plan de estudios
¿Cómo está diseñado el estudio?
Detalles de diseño
- Propósito principal: Tratamiento
- Asignación: N / A
- Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
- Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)
Armas e Intervenciones
Grupo de participantes/brazo |
Intervención / Tratamiento |
|---|---|
|
Experimental: CL++
Evaluación inicial, intervención, evaluación final
|
Familiarización/formación con la combinación personalizada de los módulos ortoprotésicos CLs++
|
¿Qué mide el estudio?
Medidas de resultado primarias
Medida de resultado |
Medida Descripción |
Periodo de tiempo |
|---|---|---|
|
Cambio en el esfuerzo físico necesario para caminar con la prótesis propia del participante vs. con la combinación personalizada de módulos de ortoprótesis CLs++.
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
Durante la realización de la prueba de marcha de seis minutos, se evaluará el consumo de oxígeno mediante un analizador de gases portátil y se considerará como una medida objetiva del esfuerzo físico.
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
Medidas de resultado secundarias
Medida de resultado |
Medida Descripción |
Periodo de tiempo |
|---|---|---|
|
Cambio en el esfuerzo físico autopercibido necesario para caminar con la propia prótesis del participante vs. con la combinación personalizada de módulos de orto-prótesis CLs++.
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
Al final de la prueba de caminata de seis minutos, se administrará la Escala de Borg (CR-10) y la puntuación se considerará como una medida del esfuerzo físico percibido.
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
|
Cambio en el esfuerzo cognitivo necesario para caminar con la propia prótesis del participante vs. con la combinación personalizada de módulos de orto-prótesis CLs++
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
El esfuerzo cognitivo se evaluará a través de cambios en la respuesta galvánica de la piel (GSR), la variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV) y la actividad eléctrica cerebral (EEG) mientras se realizan dos pruebas de tarea dual, a saber, el conteo hacia atrás y la prueba de Stroop.
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
|
Cambio en el rendimiento durante el ascenso/descenso de escaleras con la propia prótesis del participante vs. con la combinación personalizada de módulos de orto-prótesis CLs++.
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
El desempeño en la tarea relacionada con la locomoción anterior se evaluará mediante la prueba de subir escaleras (SCT).
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
|
Cambio en el rendimiento al sentarse/levantarse y girar con la propia prótesis del participante frente a la combinación personalizada de módulos de ortoprótesis CLs++
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
El rendimiento en la tarea relacionada con la locomoción anterior se evaluará mediante la prueba Timed get-Up and Go (TUG)
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
|
Cambio en la asimetría de la marcha con la prótesis propia del participante frente a la combinación personalizada de módulos de ortoprótesis CLs++
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
La asimetría de la marcha se evaluará mediante un sistema de captura de movimiento, ya sea optoelectrónico o sin marcadores.
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
|
Cambio en la actividad eléctrica muscular con la propia prótesis del participante vs. con la combinación personalizada de módulos de orto-prótesis CLs++
Periodo de tiempo: Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
La actividad eléctrica muscular se evaluará mediante electromiografía de superficie (sEMG)
|
Antes y después del período de familiarización/formación de un mes.
|
Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
Colaboradores
Investigadores
- Investigador principal: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publicaciones y enlaces útiles
Publicaciones Generales
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Fechas de registro del estudio
Fechas importantes del estudio
Inicio del estudio (Actual)
Finalización primaria (Actual)
Finalización del estudio (Actual)
Fechas de registro del estudio
Enviado por primera vez
Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad
Publicado por primera vez (Actual)
Actualizaciones de registros de estudio
Última actualización publicada (Actual)
Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad
Última verificación
Más información
Términos relacionados con este estudio
Palabras clave
Otros números de identificación del estudio
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan de datos de participantes individuales (IPD)
¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?
Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio
Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.
Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.
Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .
Ensayos clínicos sobre Amputación transfemoral
-
Loma Linda UniversityÖssur Iceland ehfReclutamientoAmputación transfemoralEstados Unidos
-
University of WashingtonCongressionally Directed Medical Research ProgramsTerminadoAmputación transfemoralEstados Unidos
-
Georgia Institute of TechnologyTerminado
-
VA Office of Research and DevelopmentTerminadoAmputación transfemoralEstados Unidos
-
IntegrumGöteborg University; Sahlgrenska University Hospital, SwedenActivo, no reclutando
-
Massachusetts Institute of TechnologyReclutamientoAmputación transfemoralEstados Unidos
-
North Carolina State UniversityUniversity of North Carolina, Chapel Hill; Arizona State UniversityReclutamiento
-
Massachusetts Institute of TechnologyU.S. Army Medical Research and Development CommandActivo, no reclutando
-
University of WashingtonÖssur EhfTerminadoAmputación transfemoralEstados Unidos
-
Southern California Institute for Research and...TerminadoAmputación transfemoral unilateralEstados Unidos
Ensayos clínicos sobre CL++
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCTerminadoLa esclerosis lateral amiotróficaEstados Unidos
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasTerminadoCáncer de cuello uterino | Cáncer de mamaEstados Unidos
-
Biotronik, Inc.TerminadoFibrilación auricular | Insuficiencia cardíaca congestivaEstados Unidos
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesTerminado
-
University of California, San FranciscoTerminado
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthInscripción por invitación
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)TerminadoTDAH | Trastorno de oposición desafianteEstados Unidos
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)TerminadoTDAH | Trastorno de oposición desafianteEstados Unidos
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieTerminadoUn estudio de fase 1 que evalúa el efecto de los alimentos sobre la farmacocinética de ABBV-CLS-7262SaludableEstados Unidos
-
Biotronik SE & Co. KGTerminadoSíncopeFrancia, España, Italia, Países Bajos, Canadá, Portugal