- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT03296904
CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Orto-protes Plus Plus, 1:a kliniska studien (CLs++1stCS)
CYBERnetic Lower-Limb CoGnitive Orto-protes Plus Plus, första kliniska studien: Validering av effektiviteten av CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Orto-protes Plus Plus-moduler i en klinisk miljö
Det globala målet för projektet CYBERnetic LowEr-limb coGnitive orto-prosthesis Plus Plus (CLs++) är att validera den tekniska och ekonomiska livskraften för den motordrivna robotortoprotesen som utvecklats inom det sjunde ramprogrammet - Informations- och kommunikationsteknologi - CYBERnetic LowEr-limb kognitivt ortoprotesprojekt, som ett sätt att förbättra/återställa rörligheten hos transfemorala amputerade och för att göra det möjligt för dem att utföra förflyttningsuppgifter som att gå på marknivå, klättra/nedför trappor, stå upp, sitta ner och vända sig i verkliga scenarier . Återställd rörlighet kommer att tillåta amputerade att utföra fysisk aktivitet, vilket motverkar fysisk och kognitiv försämring som inträffar med stigande ålder och förbättrar det övergripande hälsotillståndet och livskvaliteten.
Detta projekt involverar aktörer från akademin, forskningsinstitutioner, slutanvändare, såväl som robotteknik- och hälsovårdsindustrin, och har finansierats av Europeiska kommissionen (anropsidentifierare H2020 - Informations- och kommunikationsteknik 24-2015, scope c, nämligen Technology Transfer - Robotics användningsfall, bidragsavtal 731931).
CLs++-projektet är en Innovation Action (IA) och förutser två kliniska studier som syftar till att bedöma effektiviteten av CLs++-modulerna i olika miljöer.
I denna första kliniska studie kommer 16 patienter med ensidig transfemoral amputation, 8 @ Don Gnocchi Foundation, Centre of Florence, och 8 @ Free University of Brussels, Institutionen för humanfysiologi, att delta i bedömningen av effekten av CLs++ ortoprotesmoduler i en klinisk miljö.
Studieöversikt
Detaljerad beskrivning
I den första kliniska studien, en uppsättning kombinationer av de tre hårdvarumodulerna (HW) i CLs++ ortoprotesen, nämligen Active Trans-femoral Prosthesis (ATP), Active Pelvis Orthosis (APO) och Active Knee Orthosis (AKO) ) kommer att testas tillsammans med Wearable Sensory Apparatus (WSA), Bidirectional Interface (BI) och kontrollmjukvaran (SW).
Rekryteringen av potentiella deltagare kommer att utföras av ett multidisciplinärt team (läkare, sjukgymnaster och psykologer) och kommer att syfta till att fastställa inklusions- och uteslutningskriterierna som rapporterats i avsnittet "Behörighet". Om den potentiella deltagaren uppfyller kraven för att bli registrerad kommer den ansvarige för studien att förse honom/henne med informationsbladet och svara på alla möjliga frågor. När deltagaren samtycker till att delta i studien kommer han/hon att underteckna formuläret för informerat samtycke. En tid kommer också att ordnas med ortopedverkstaden för att göra ett reservuttag som ska användas med ATP.
Protokollet för den första kliniska studien CLs++ kommer att bestå av två huvudfaser.
Den första fasen förväntas pågå i en vecka och har som mål att utforska funktionaliteten hos modulerna CLs++ HW och SW i strukturerade eller semistrukturerade kliniska miljöer med hjälp av en preliminär inledande uppsättning aktiviteter. I synnerhet kommer de inskrivna deltagarna att testa fyra olika kombinationer av CLs++-moduler:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Denna uppsättning experiment gör det möjligt att samla in relevanta data i början av protokollet för att bedöma funktionaliteten hos CLs++-systemet för varje deltagare. Dessutom kommer den lämpliga kombinationen av de tre HW-modulerna i CLs++ ortoprotesen att väljas bland en av ovanstående kombinationer. Urvalet kommer att utföras med deltagare som går över marken och på ett löpband i sin självvalda hastighet, för att optimalt matcha de specifika användarbehoven baserat på deras kvarvarande rörelseförmåga och nödvändig rörelseassistans. Specifikt kommer den lämpliga kombinationen av CLs++-modulerna att väljas baserat på både den kliniska utvärderingen (t.ex. gångasymmetri, stubblängd, böjnings-förlängningshöftstyrka, styrka i den kontralaterala extremiteten) och den subjektiva feedbacken, vad gäller komfort och upplevd funktionalitet, från deltagaren.
Bedömningar kommer att utföras i början och i slutet av den 1-månaders bekantskaps-/träningsperioden, där deltagarna bär både sin skräddarsydda kombination av CLs++-modulerna och endast sin egen protes. Funktionsbedömningarna kommer att utföras med hjälp av ett löpband för att kunna kontrollera alla variabler: vi kommer dock även att utföra några test under gång över marken. Utöver de bedömningar som redovisas i avsnittet "Resultatmått" förutser studien administration av System Usability Scale (SUS) för att bedöma användbarheten av CLs++-systemet. Studien förutser också utveckling av ad hoc-verktyg för att undersöka den ekonomiska dimensionen.
Den andra fasen av studien kommer att bestå av en sjukhusbaserad bekantskap/träning att gå på löpbandet och över marken med den valda kombinationen av CLs++-moduler, 1 timme 3 gånger i veckan under 1 månad. Träningssessionerna kommer att vara värdiga att huvudsakligen fokusera på att lära känna användningen av den skräddarsydda kombinationen av CLs++-moduler snarare än på aerob träning. Således kommer arbetsbelastningen, uttryckt av gånghastigheten över marken eller på löpbandet, inte att vara kritisk. Vidare kommer deltagarna att uppmanas att gå i sin självvalda hastighet och kommer att få sluta gå när de känner sig trötta och börja gå igen när de har återhämtat sig.
Efter 2 veckors bekantskap/träning kan uppsättningen av bedömningar upprepas för att bedöma om erfarenheterna under utbildningsperioden har effekter på en annan uppsättning CLs++-moduler. Noterbart kommer den initiala uppsättningen av moduler som identifierats för varje patient att hållas oförändrad under hela varaktigheten av bekantskapen/träningen, och den mellanliggande sessionen kommer att användas som utvärderingsmedel.
Ur en statistisk synvinkel, som rapporterats i avsnittet "Studiedesign", kommer en provstorlek på 16 försökspersoner att kunna upptäcka en 15 % förändring i gångrelaterad fysisk ansträngning, när det gäller syreupptagningsförmågan under den sex minuters promenad test, i en enda grupp av transfemorala amputerade med en statistisk styrka > 0,9 på den dubbelsidiga 0,05 alfa-nivån. Beskrivande statistik kommer att användas för att presentera resultat, medan lämplig inferentiell statistik kommer att användas för att fastställa möjliga signifikanta skillnader. Data kommer också att analyseras enligt ett fall-serie-tillvägagångssätt: data från varje patient kommer att analyseras separat för att belysa förekomsten av skillnader mellan för- och efterutvärderingssessioner, eller någon inlärningseffekt under bekantskaps-/träningstiden.
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
-
Florence, Italien, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Kön som är behöriga för studier
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- Unilateral transfemoral amputation (valfri orsak)
- Slutförde rehabiliteringsprocessen efter amputation
- Medicare funktionsklassificeringsnivå ≤ K3
Exklusions kriterier:
- Dåliga kognitiva färdigheter (Mini Mental State Examination)
- Svår ångest eller depression (State-Trait Anxiety Inventory Form Y och Beck Depression Inventory II, respektive)
- Relevant samsjuklighet (hemiplegi, degenerativa nervsystemets sjukdomar, höft- eller knäprotes, kronisk hjärtsvikt, kronisk obstruktiv lungsjukdom, handling.)
- Stumpsmärta/socket dålig passform
- Implanterbara hjärtenheter (PMK och AICD)
- Oförmåga att gå på ett löpband
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Behandling
- Tilldelning: N/A
- Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
- Maskning: Ingen (Open Label)
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Experimentell: CLs++
Baslinjebedömning, intervention, slutbedömning
|
Bekantskap/träning med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Förändring i den fysiska ansträngning som krävs för att gå med deltagarens egen protes jämfört med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler.
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Medan det sex minuters gångtestet utförs kommer syreupptagningen att bedömas med hjälp av en bärbar gasanalysator och kommer att betraktas som ett objektivt mått på den fysiska ansträngningen.
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Förändring i den självupplevda fysiska ansträngningen som behövs för att gå med deltagarens egen protes jämfört med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler.
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
I slutet av det sex minuters gångtestet kommer Borg-skalan (CR-10) att administreras och poängen kommer att betraktas som ett mått på den upplevda fysiska ansträngningen.
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
|
Förändring i den kognitiva ansträngningen som krävs för att gå med deltagarens egen protes jämfört med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Den kognitiva ansträngningen kommer att bedömas genom förändringar i galvanisk hudrespons (GSR), hjärtfrekvensvariabilitet (HRV) och hjärnans elektriska aktivitet (EEG) samtidigt som man utför två Dual Task-tester, nämligen bakåträkning och Stroop-testet.
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
|
Förändring i prestanda under trappklättring/nedgång med deltagarens egen protes kontra med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler.
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Prestandan i ovanstående rörelserelaterade uppgift kommer att bedömas med hjälp av Stair Climbing Test (SCT).
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
|
Förändring av prestanda under sittande/stående upp och vändning med deltagarens egen protes kontra med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Prestandan i ovanstående rörelserelaterade uppgift kommer att bedömas med hjälp av Timed Get-Up and Go-testet (TUG)
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
|
Förändring i gångasymmetri med deltagarens egen protes kontra med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Gångasymmetri kommer att bedömas med hjälp av ett rörelsefångningssystem, antingen optoelektroniskt eller utan markörer.
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
|
Förändring i muskelelektrisk aktivitet med deltagarens egen protes kontra med den skräddarsydda kombinationen av CLs++ ortoprotesmoduler
Tidsram: Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Elektrisk muskelaktivitet kommer att bedömas med ytelektromyografi (sEMG)
|
Före och efter bekantskaps-/träningsperioden på en månad.
|
Samarbetspartners och utredare
Samarbetspartners
Utredare
- Huvudutredare: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Andra studie-ID-nummer
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan för individuella deltagardata (IPD)
Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .
Kliniska prövningar på Transfemoral amputation
-
Henry M. Jackson Foundation for the Advancement...University of Miami; Walter Reed National Military Medical Center; Uniformed... och andra samarbetspartnersOkändTranstibial amputation | Transfemoral amputationFörenta staterna
-
Össur Iceland ehfAvslutadAmputation | Transfemoral amputationFörenta staterna
-
Massachusetts Institute of TechnologyRekryteringTransfemoral amputationFörenta staterna
-
North Carolina State UniversityUniversity of North Carolina, Chapel Hill; Arizona State UniversityRekryteringTransfemoral amputationFörenta staterna
-
Massachusetts Institute of TechnologyU.S. Army Medical Research and Development CommandAktiv, inte rekryterande
-
University of WashingtonÖssur EhfAvslutadTransfemoral amputationFörenta staterna
-
Loma Linda UniversityÖssur Iceland ehfRekryteringTransfemoral amputationFörenta staterna
-
University of WashingtonCongressionally Directed Medical Research ProgramsAvslutadTransfemoral amputationFörenta staterna
-
Georgia Institute of TechnologyAvslutad
-
VA Office of Research and DevelopmentAvslutadTransfemoral amputationFörenta staterna
Kliniska prövningar på CLs++
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasAvslutadLivmoderhalscancer | BröstcancerFörenta staterna
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesAvslutad
-
University of California, San FranciscoAvslutad
-
Vrije Universiteit BrusselUniversité Catholique de Louvain; Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus; University... och andra samarbetspartnersOkändAmputation av nedre extremiteter ovanför knäet (skada)
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCAvslutad
-
Biotronik SE & Co. KGAvslutad
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthAnmälan via inbjudan
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)AvslutadADHD | TrotssyndromFörenta staterna
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)Avslutad
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieAvslutadFriskaFörenta staterna