- ICH GCP
- Реестр клинических исследований США
- Клиническое испытание NCT03296904
Когнитивный ортопротез нижних конечностей CYBERnetic Plus Plus, 1-е клиническое исследование (CLs++1stCS)
Когнитивный ортопротез нижних конечностей CYBERnetic Plus Plus, 1-е клиническое исследование: проверка эффективности модулей когнитивного ортопротеза нижних конечностей CYBERnetic Plus Plus в клинических условиях
Глобальная цель проекта CYBERnetic когнитивного ортопротеза нижних конечностей Plus Plus (CLs++) состоит в том, чтобы подтвердить техническую и экономическую жизнеспособность механизированного роботизированного ортопротеза, разработанного в рамках 7-й рамочной программы - Информационные и коммуникационные технологии - CYBERnetic LowEr-limb. Когнитивный проект ортопротезирования как средство улучшения/восстановления подвижности людей с трансфеморальной ампутацией и предоставления им возможности выполнять двигательные задачи, такие как ходьба на уровне земли, подъем/спуск по лестнице, вставание, приседание и повороты в сценариях реальной жизни . Восстановление подвижности позволит людям с ампутированными конечностями выполнять физическую активность, тем самым противодействуя физическому и когнитивному упадку, которое происходит с возрастом, и улучшая общее состояние здоровья и качество жизни.
В этом проекте участвуют игроки из академических кругов, исследовательских институтов, конечных пользователей, а также робототехники и отрасли здравоохранения, и он финансируется Европейской комиссией (идентификатор вызова H2020 - Информационные и коммуникационные технологии 24-2015, область c, а именно: передача технологий - робототехника). варианты использования, Грантовое соглашение 731931).
Проект CLs++ является инновационным действием (IA) и предусматривает 2 клинических исследования, направленных на оценку эффективности модулей CLs++ в различных условиях.
В этом 1-м клиническом исследовании 16 пациентов с односторонней трансфеморальной ампутацией, 8 из Фонда Дона Ньокки, Центр Флоренции, и 8 из Свободного университета Брюсселя, кафедра физиологии человека, примут участие в оценке эффективности модули ортопротеза CLs++ в клинических условиях.
Обзор исследования
Подробное описание
В первом клиническом исследовании набор комбинаций трех аппаратных (HW) модулей ортопротеза CLs++, а именно активного трансфеморального протеза (ATP), активного ортеза таза (APO) и активного коленного ортеза (AKO ) будут протестированы вместе с носимым сенсорным устройством (WSA), двунаправленным интерфейсом (BI) и управляющим программным обеспечением (SW).
Набор потенциальных участников будет осуществляться междисциплинарной командой (врачи, физиотерапевты и психологи) и будет направлен на установление критериев включения и исключения, как указано в разделе «Приемлемость». Если потенциальный участник соответствует требованиям для зачисления, ответственный за исследование предоставит ему информационный лист и ответит на все возможные вопросы. Как только участник соглашается участвовать в исследовании, он / она подписывает форму информированного согласия. Также будет назначена встреча с ортопедической мастерской, чтобы сделать запасную головку для использования с ATP.
Протокол первого клинического исследования CLs++ будет состоять из двух основных этапов.
Ожидается, что первая фаза продлится одну неделю и направлена на изучение функциональности модулей CLs++ HW и SW в структурированных или полуструктурированных клинических условиях посредством предварительного начального набора действий. В частности, зачисленные участники будут тестировать 4 различных комбинации модулей CLs++:
а) АПО + ВСА + БИ; б) АТФ + ВСА; в) АПО + АТФ + ВСА; г) АПО + АКО + ВСА.
Этот набор экспериментов позволит собрать соответствующие данные в начале протокола, чтобы оценить функциональность системы CLs++ для каждого участника. Кроме того, подходящая комбинация трех аппаратных модулей ортопротеза CLs++ будет выбрана из одной из вышеуказанных комбинаций. Выбор будет выполняться, когда участники будут ходить по земле и по беговой дорожке с выбранной ими самостоятельно скоростью, чтобы оптимально соответствовать конкретным потребностям пользователей на основе их остаточной двигательной способности и необходимой помощи при движении. В частности, подходящая комбинация модулей CLs++ будет выбрана на основе как клинической оценки (например, асимметрия ходьбы, длина культи, сила бедра при сгибании-разгибании, сила контралатеральной конечности) и субъективная обратная связь с точки зрения комфорта и воспринимаемой функциональности от участника.
Оценки будут проводиться в начале и в конце месячного периода ознакомления/обучения, при этом участники будут носить как индивидуальную комбинацию модулей CLs++, так и только собственные протезы. Функциональные оценки будут проводиться с использованием беговой дорожки, чтобы иметь возможность контролировать все переменные: однако мы также проведем некоторые тесты во время ходьбы по земле. В дополнение к оценкам, представленным в разделе «Показатели результатов», исследование предусматривает применение шкалы удобства использования системы (SUS) для оценки удобства использования системы CLs++. Исследование также предусматривает разработку специальных инструментов для изучения экономического аспекта.
Второй этап исследования будет состоять из стационарного ознакомления/обучения ходьбе на беговой дорожке и по земле с выбранной комбинацией модулей CLs++, по 1 часу 3 раза в неделю в течение 1 месяца. Следует отметить, что учебные занятия будут в основном сосредоточены на ознакомлении с использованием адаптированной комбинации модулей CLs++, а не на аэробных тренировках. Таким образом, рабочая нагрузка, выраженная скоростью ходьбы по земле или по беговой дорожке, не будет критической. Кроме того, участников попросят идти с выбранной ими самостоятельно скоростью, и им будет разрешено прекратить ходьбу, когда они почувствуют усталость, и снова начать ходить, как только они выздоровеют.
После 2 недель ознакомления/обучения набор оценок можно повторить, чтобы оценить, влияет ли опыт, полученный в период обучения, на другой набор модулей CL++. Примечательно, что первоначальный набор модулей, определенных для каждого пациента, будет оставаться неизменным на протяжении всего периода ознакомления/обучения, а промежуточный сеанс будет использоваться в качестве средства оценки.
Со статистической точки зрения, как сообщается в разделе «Дизайн исследования», размер выборки из 16 субъектов сможет выявить 15-процентное изменение физических усилий, связанных с ходьбой, с точки зрения поглощения кислорода во время шестиминутной ходьбы. тест в одной группе трансфеморальных ампутантов со статистической мощностью> 0,9 на двустороннем альфа-уровне 0,05. Для представления результатов будет использоваться описательная статистика, а для выявления возможных существенных различий — соответствующая статистика логического вывода. Данные также будут проанализированы в соответствии с подходом серии случаев: данные каждого пациента будут проанализированы отдельно, чтобы выявить наличие различий между сеансами до и после оценки или какой-либо эффект обучения в течение времени ознакомления/обучения.
Тип исследования
Регистрация (Действительный)
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Места учебы
-
-
-
Florence, Италия, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
Критерии включения:
- Односторонняя трансфеморальная ампутация (любая причина)
- Завершен процесс реабилитации после ампутации.
- Уровень функциональной классификации Medicare ≤ K3
Критерий исключения:
- Плохие когнитивные навыки (Краткое обследование психического состояния)
- Тяжелая тревога или депрессия (форма Y опросника состояний и черт тревоги и опросник II депрессии Бека соответственно)
- Соответствующая коморбидность (гемиплегия, дегенеративные заболевания нервной системы, эндопротезирование тазобедренного или коленного сустава, хроническая сердечная недостаточность, хроническая обструктивная болезнь легких, акт.)
- Боль в культе/плохая посадка лунки
- Имплантируемые кардиологические устройства (PMK и AICD)
- Невозможность ходить по беговой дорожке
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Уход
- Распределение: Н/Д
- Интервенционная модель: Одногрупповое задание
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: CL++
Исходная оценка, вмешательство, окончательная оценка
|
Ознакомление/обучение индивидуальной комбинации ортопротезных модулей CLs++
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Изменение физических усилий, необходимых для ходьбы с собственным протезом участника, по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++.
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
При выполнении теста с шестиминутной ходьбой поглощение кислорода будет оцениваться с помощью портативного газоанализатора и будет рассматриваться как объективная мера физической нагрузки.
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Изменение в самоощущении физического усилия, необходимого для ходьбы с собственным протезом участника, по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++.
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
В конце теста с шестиминутной ходьбой будет введена шкала Борга (CR-10), и оценка будет рассматриваться как мера воспринимаемого физического усилия.
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
|
Изменение когнитивных усилий, необходимых для ходьбы с собственным протезом участника, по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Когнитивные усилия будут оцениваться по изменениям кожно-гальванической реакции (КГР), вариабельности сердечного ритма (ВСР) и электрической активности мозга (ЭЭГ) при выполнении двух тестов с двумя задачами, а именно обратного счета и теста Струпа.
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
|
Изменение производительности при подъеме/спуске по лестнице с собственным протезом участника по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++.
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Производительность в вышеуказанном задании, связанном с передвижением, будет оцениваться с использованием теста подъема по лестнице (SCT).
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
|
Изменение производительности при сидении/вставании и поворотах с собственным протезом участника по сравнению с индивидуальной комбинацией ортопротезных модулей CLs++
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Производительность в вышеуказанном задании, связанном с передвижением, будет оцениваться с помощью теста «Вставай и иди на время» (TUG).
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
|
Изменение асимметрии походки при использовании собственного протеза участника по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Асимметрия походки будет оцениваться с помощью системы захвата движения, либо оптоэлектронной, либо безмаркерной.
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
|
Изменение электрической активности мышц с собственным протезом участника по сравнению с индивидуальной комбинацией модулей ортопротеза CLs++
Временное ограничение: До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Электрическую активность мышц оценивают с помощью поверхностной электромиографии (пЭМГ).
|
До и после периода ознакомления/обучения продолжительностью один месяц.
|
Соавторы и исследователи
Соавторы
Следователи
- Главный следователь: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Публикации и полезные ссылки
Общие публикации
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования (Действительный)
Первичное завершение (Действительный)
Завершение исследования (Действительный)
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (Действительный)
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Другие идентификационные номера исследования
- CYBERLEGs Plus Plus
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .
Клинические исследования CL++
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasЗавершенныйРак шейки матки | Рак молочной железыСоединенные Штаты
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCЗавершенныйБоковой амиотрофический склерозСоединенные Штаты
-
University of California, San FranciscoЗавершенный
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthЗапись по приглашению
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)ЗавершенныйСДВГ | Оппозиционно-вызывающее расстройствоСоединенные Штаты
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)ЗавершенныйСДВГ | Оппозиционно-вызывающее расстройствоСоединенные Штаты
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieЗавершенныйЗдоровыйСоединенные Штаты
-
Biotronik, Inc.ПрекращеноМерцательная аритмия | Хроническая сердечная недостаточностьСоединенные Штаты
-
San Diego State UniversityUniversity of California, San FranciscoЗапись по приглашениюУсловия контроля | Условие вмешательстваСоединенные Штаты
-
Biotronik SE & Co. KGЗавершенныйОбморокФранция, Испания, Италия, Нидерланды, Канада, Португалия