- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT03296904
CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Orto-protese Plus Plus, første kliniske studie (CLs++1stCS)
Den CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Ortho-protese Plus Plus, 1. klinisk studie: Validering av effektiviteten til de CYBERnetic LowEr-Limb CoGnitive Orto-protese Plus Plus-modulene i en klinisk setting
Det globale målet for CYBERnetic LowEr-limb coGnitive orto-prosthesis Plus Plus (CLs++)-prosjektet er å validere den tekniske og økonomiske levedyktigheten til den drevne robotortoprotesen utviklet innenfor det 7. rammeprogrammet - Informasjons- og kommunikasjonsteknologi - CYBERnetic LowEr-lem. kognitivt orto-proteseprosjekt, som et middel for å forbedre/gjenopprette mobiliteten til transfemorale amputerte og for å gjøre dem i stand til å utføre bevegelsesoppgaver som å gå på bakkenivå, klatre/gå ned trapper, stå opp, sette seg ned og snu seg i scenarier fra det virkelige liv . Gjenopprettet mobilitet vil tillate amputerte å utføre fysisk aktivitet og dermed motvirke fysisk og kognitiv nedgang som oppstår med økende alder og forbedre den generelle helsetilstanden og livskvaliteten.
Dette prosjektet involverer aktører fra akademia, forskningsinstitusjoner, sluttbrukere, samt robot- og helseindustrien, og har blitt finansiert av EU-kommisjonen (anropsidentifikasjon H2020 - Informasjons- og kommunikasjonsteknologi 24-2015, scope c, nemlig Technology Transfer - Robotics brukstilfeller, tilskuddsavtale 731931).
CLs++-prosjektet er en Innovation Action (IA) og forutsetter 2 kliniske studier som tar sikte på å vurdere effektiviteten til CLs++-modulene i forskjellige omgivelser.
I denne første kliniske studien vil 16 pasienter med ensidig transfemoral amputasjon, 8 @ Don Gnocchi Foundation, Centre of Florence, og 8 @ Free University of Brussels, Institutt for menneskelig fysiologi, delta i vurderingen av effekten av CLs++ ortoprotesemoduler i en klinisk setting.
Studieoversikt
Detaljert beskrivelse
I den første kliniske studien, et sett med kombinasjoner av de tre maskinvaremodulene (HW) til CLs++ ortoprotesen, nemlig Active Trans-femoral Prosthesis (ATP), Active Pelvis Orthosis (APO) og Active Knee Orthosis (AKO) ) vil bli testet, sammen med Wearable Sensory Apparatus (WSA), Toveisgrensesnittet (BI) og kontrollprogramvaren (SW).
Rekrutteringen av potensielle deltakere vil bli utført av et tverrfaglig team (leger, fysioterapeuter og psykologer) og vil være rettet mot å fastslå inkluderings- og eksklusjonskriteriene som rapportert i avsnittet "Kvalifisering". Hvis den potensielle deltakeren oppfyller kravene for å bli påmeldt, vil den ansvarlige for studien gi ham/henne informasjonsarket og svare på alle mulige spørsmål. Når deltakeren godtar å delta i studien, vil han/hun signere skjemaet for informert samtykke. Det vil også bli avtalt time med ortopedisk verksted for å lage en ekstra stikkontakt som skal brukes sammen med ATP.
Protokollen for CLs++ første kliniske studie vil bestå av to hovedfaser.
Den første fasen forventes å vare en uke, og den har som mål å utforske funksjonaliteten til CLs++ HW- og SW-modulene i strukturerte eller semi-strukturerte kliniske omgivelser ved hjelp av et foreløpig innledende sett med aktiviteter. Spesielt vil de påmeldte deltakerne teste 4 forskjellige kombinasjoner av CLs++-moduler:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Dette settet med eksperimenter vil tillate å samle inn relevante data i begynnelsen av protokollen for å vurdere funksjonaliteten til CLs++-systemet for hver deltaker. Videre vil den passende kombinasjonen av de tre HW-modulene til CLs++ ortoprotesen velges blant en av kombinasjonene ovenfor. Utvalget vil bli utført med deltakere som går over bakken og på en tredemølle i deres selvvalgte hastighet, for å optimalt matche de spesifikke brukerbehovene basert på deres gjenværende bevegelsesevne og nødvendig bevegelseshjelp. Nærmere bestemt vil den passende kombinasjonen av CLs++-modulene bli valgt basert på både den kliniske evalueringen (f.eks. gangasymmetri, stubbelengde, bøynings-ekstensjon hoftestyrke, styrke av det kontralaterale lemmet) og den subjektive tilbakemeldingen, når det gjelder komfort og opplevd funksjonalitet, fra deltakeren.
Vurderinger vil bli utført i begynnelsen og på slutten av den 1-måneders familiariserings-/treningsperioden, med deltakerne iført både sin tilpassede kombinasjon av CLs++-modulene og kun sin egen protese. Funksjonsvurderingene vil bli utført ved hjelp av en tredemølle for å kunne kontrollere alle variabler: Vi vil imidlertid også utføre noen tester under gange over bakken. I tillegg til vurderingene som er rapportert i avsnittet "Utfallsmål", forutsetter studien administrasjon av System Usability Scale (SUS) for å vurdere brukervennligheten til CLs++-systemet. Studien forutsetter også utvikling av ad-hoc-verktøy for å undersøke den økonomiske dimensjonen.
Den andre fasen av studien vil bestå av en sykehusbasert familiarisering/trening å gå på tredemølle og over bakken med den valgte kombinasjonen av CLs++ moduler, 1 time 3 ganger i uken i 1 måned. Treningsøktene vil i hovedsak være fokusert på å bli kjent med bruken av den tilpassede kombinasjonen av CLs++-moduler snarere enn på aerobic trening. Dermed vil ikke arbeidsbelastningen, slik den uttrykkes av ganghastigheten over bakken eller på tredemøllen, være kritisk. Videre vil deltakerne bli bedt om å gå i sin selvvalgte hastighet og vil få lov til å slutte å gå når de føler seg slitne og begynne å gå igjen når de har kommet seg.
Etter 2 uker med familiarisering/opplæring kan settet med vurderinger gjentas for å vurdere om erfaringene fra opplæringsperioden har effekter på et annet sett med CLs++ moduler. Spesielt vil det første settet med moduler identifisert for hver pasient bli holdt uendret under hele varigheten av familiariseringen/treningen, og den mellomliggende økten vil bli brukt som evalueringsmiddel.
Fra et statistisk synspunkt, som rapportert i "Studiedesign"-delen, vil en prøvestørrelse på 16 forsøkspersoner kunne oppdage en 15 % endring i gangrelatert fysisk anstrengelse, når det gjelder oksygenopptak i løpet av den seks minutters gange test, i en enkelt gruppe av transfemorale amputerte med en statistisk styrke > 0,9 på tosidig 0,05 alfa-nivå. Beskrivende statistikk vil bli brukt for å presentere resultater, mens passende slutningsstatistikk vil bli brukt for å fastslå mulige signifikante forskjeller. Data vil også bli analysert etter en case-serie-tilnærming: data fra hver pasient vil bli analysert separat for å fremheve forekomsten av forskjeller mellom pre- og post-vurderingsøkter, eller eventuell læringseffekt over familiariserings-/treningstiden.
Studietype
Registrering (Faktiske)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiesteder
-
-
-
Florence, Italia, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Unilateral trans-femoral amputasjon (enhver årsak)
- Fullførte rehabiliteringsprosessen etter amputasjon
- Medicare funksjonell klassifiseringsnivå ≤ K3
Ekskluderingskriterier:
- Dårlige kognitive ferdigheter (Mini Mental State Examination)
- Alvorlig angst eller depresjon (henholdsvis State-Trait Anxiety Inventory Form Y og Beck Depression Inventory II)
- Relevant komorbiditet (hemiplegi, degenerative nervesystemsykdommer, hofte- eller kneprotese, kronisk hjertesvikt, kronisk obstruktiv lungesykdom, handling.)
- Stubbesmerter/socket passer dårlig
- Implanterbare hjerteenheter (PMK og AICD)
- Manglende evne til å gå på tredemølle
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: CLs++
Grunnlagsvurdering, intervensjon, sluttvurdering
|
Bli kjent med/trening med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i den fysiske anstrengelsen som trengs for å gå med deltakerens egen protese kontra med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Mens du utfører den seks-minutters gåtesten, vil oksygenopptaket bli vurdert ved hjelp av en bærbar gassanalysator og vil bli betraktet som et objektivt mål på den fysiske anstrengelsen.
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i den selvopplevde fysiske anstrengelsen som trengs for å gå med deltakerens egen protese kontra med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
På slutten av den seks minutter lange gåtesten vil Borg-skalaen (CR-10) administreres og poengsummen vil bli vurdert som et mål på den opplevde fysiske anstrengelsen.
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
|
Endring i den kognitive innsatsen som trengs for å gå med deltakerens egen protese kontra med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Den kognitive innsatsen vil bli vurdert gjennom endringer i galvanisk hudrespons (GSR), hjertefrekvensvariabilitet (HRV) og hjernens elektriske aktivitet (EEG) mens du utfører to Dual Task-tester, nemlig bakovertelling og Stroop-testen.
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
|
Endring i ytelsen under trappeklatring/nedstigning med deltakerens egen protese vs. med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler.
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Ytelsen i den bevegelsesrelaterte oppgaven ovenfor vil bli vurdert ved hjelp av Stair Climbing Test (SCT).
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
|
Endring i ytelsen ved å sitte ned/stå og snu med deltakerens egen protese kontra med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Ytelsen i den bevegelsesrelaterte oppgaven ovenfor vil bli vurdert ved hjelp av Timed Get-Up and Go-testen (TUG)
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
|
Endring i gangasymmetri med deltakerens egen protese kontra med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Gangasymmetri vil bli vurdert ved hjelp av et bevegelsesfangstsystem, enten optoelektronisk eller uten markør.
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
|
Endring i muskelelektrisk aktivitet med deltakerens egen protese vs. med den tilpassede kombinasjonen av CLs++ ortoprotesemoduler
Tidsramme: Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Muskel elektrisk aktivitet vil bli vurdert ved bruk av overflateelektromyografi (sEMG)
|
Før og etter familiariserings-/opplæringsperioden på en måned.
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Samarbeidspartnere
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publikasjoner og nyttige lenker
Generelle publikasjoner
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (Faktiske)
Primær fullføring (Faktiske)
Studiet fullført (Faktiske)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Faktiske)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Andre studie-ID-numre
- CYBERLEGs Plus Plus
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Transfemoral amputasjon
-
Loma Linda UniversityÖssur Iceland ehfRekrutteringTransfemoral amputasjonForente stater
-
University of WashingtonCongressionally Directed Medical Research ProgramsFullførtTransfemoral amputasjonForente stater
-
Georgia Institute of TechnologyFullført
-
VA Office of Research and DevelopmentFullførtTransfemoral amputasjonForente stater
-
IntegrumGöteborg University; Sahlgrenska University Hospital, SwedenAktiv, ikke rekrutterende
-
Massachusetts Institute of TechnologyRekrutteringTransfemoral amputasjonForente stater
-
North Carolina State UniversityUniversity of North Carolina, Chapel Hill; Arizona State UniversityRekrutteringTransfemoral amputasjonForente stater
-
Massachusetts Institute of TechnologyU.S. Army Medical Research and Development CommandAktiv, ikke rekrutterende
-
University of WashingtonÖssur EhfFullførtTransfemoral amputasjonForente stater
-
Dr. Giuseppe MusumeciHar ikke rekruttert ennåTransfemoral tranSkateter AortaklaffimplantasjonItalia
Kliniske studier på CLs++
-
The University of Texas Health Science Center,...Cancer Prevention Research Institute of TexasFullførtLivmorhalskreft | BrystkreftForente stater
-
University of California, San FranciscoInstitute of Education SciencesAvsluttet
-
University of California, San FranciscoFullført
-
Merit E. Cudkowicz, MDCalico Life Sciences LLCFullført
-
Biotronik SE & Co. KGFullført
-
Vrije Universiteit BrusselUniversité Catholique de Louvain; Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus; University... og andre samarbeidspartnereUkjentAmputasjon av underekstremitet over kneet (skade)
-
University of California, San FranciscoFogarty International Center of the National Institute of HealthPåmelding etter invitasjon
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)FullførtEksternt skole-hjem-program for å forbedre ungdoms oppmerksomhet og atferd hos meksikanske studenterADHD | Opposisjonell Defiant DisorderForente stater
-
University of California, San FranciscoNational Institute of Mental Health (NIMH)FullførtADHD | Opposisjonell Defiant DisorderForente stater
-
Calico Life Sciences LLCAbbVieFullført