- ICH GCP
- Registro de ensaios clínicos dos EUA
- Ensaio Clínico NCT03296904
A Ortoprótese CoGnitiva de Membros Inferiores CYBERnetic Plus Plus, 1º Estudo Clínico (CLs++1stCS)
A Ortoprótese CoGnitiva de Membros Inferiores CYBERnetic Plus Plus, 1º Estudo Clínico: Validação da Eficácia dos Módulos de Ortoprótese CoGnitiva de Membros Inferiores CYBERnetic Plus Plus em um Ambiente Clínico
O objetivo global do projeto CYBERnetic LowEr-limb coGnitive ortho-prosthesis Plus Plus (CLs++) é validar a viabilidade técnica e econômica da ortoprótese robótica motorizada desenvolvida no âmbito do 7º Programa-Quadro - Tecnologia da Informação e Comunicação - CYBERnetic Lower-limb projeto de ortoprótese cognitiva, como meio de melhorar/restaurar a mobilidade de amputados transfemorais e capacitá-los para realizar tarefas de locomoção, como caminhar ao nível do solo, subir/descer escadas, levantar, sentar e virar em cenários da vida real . A mobilidade restaurada permitirá que os amputados realizem atividades físicas, neutralizando assim o declínio físico e cognitivo que ocorre com o avanço da idade e melhorando o estado geral de saúde e a qualidade de vida.
Este projeto envolve atores do meio académico, instituições de investigação, utilizadores finais, bem como robótica e indústria da saúde, e tem sido financiado pela Comissão Europeia (identificador de chamada H2020 - Information and Communication Technology 24-2015, âmbito c, nomeadamente Technology Transfer - Robotics casos de uso, Contrato de Concessão 731931).
O projeto CLs++ é uma Ação de Inovação (IA) e prevê 2 estudos clínicos destinados a avaliar a eficácia dos módulos CLs++ em diferentes contextos.
Neste primeiro estudo clínico, 16 pacientes com amputação transfemoral unilateral, 8 da Fundação Don Gnocchi, Centro de Florença, e 8 da Universidade Livre de Bruxelas, Departamento de Fisiologia Humana, participarão da avaliação da eficácia de os módulos de ortoprótese CLs++ em um ambiente clínico.
Visão geral do estudo
Descrição detalhada
No primeiro estudo clínico, um conjunto de combinações dos três módulos de hardware (HW) da orto-prótese CLs++, nomeadamente a Active Trans-femoral Prosthesis (ATP), a Active Pelvis Orthosis (APO) e a Active Knee Orthosis (AKO ) serão testados, juntamente com o Wearable Sensory Apparatus (WSA), a Interface Bidirecional (BI) e o software de controle (SW).
O recrutamento de potenciais participantes será realizado por uma equipe multidisciplinar (médicos, fisioterapeutas e psicólogos) e terá como objetivo apurar os critérios de inclusão e exclusão informados na seção "Elegibilidade". Se o potencial participante preencher os requisitos para ser inscrito, o responsável pelo estudo fornecerá a ele a ficha de informações e responderá a todas as perguntas possíveis. Uma vez que o participante concorde em participar do estudo, ele assinará o termo de consentimento livre e esclarecido. Também será marcada uma consulta com a oficina ortopédica para fazer uma tomada sobressalente para ser usada com o ATP.
O protocolo do primeiro estudo clínico CLs++ será constituído por duas fases principais.
A primeira fase está prevista para durar uma semana e tem como objetivo explorar a funcionalidade dos módulos CLs++ HW e SW em ambientes clínicos estruturados ou semi-estruturados por meio de um conjunto inicial preliminar de atividades. Em particular, os participantes inscritos testarão 4 combinações diferentes de módulos CLs++:
a) APO + WSA + BI; b) ATP + WSA; c) APO + ATP + WSA; d) APO + AKO + WSA.
Este conjunto de experimentos permitirá coletar dados relevantes no início do protocolo para avaliar a funcionalidade do sistema CLs++ para cada participante. Além disso, a combinação adequada dos três módulos HW da ortoprótese CLs++ será selecionada entre uma das combinações acima. A seleção será realizada com os participantes caminhando sobre o solo e em uma esteira em sua velocidade auto-selecionada, para atender de maneira ideal às necessidades específicas do usuário com base em sua capacidade de movimento residual e assistência de movimento necessária. Especificamente, a combinação apropriada dos módulos CLs++ será selecionada com base na avaliação clínica (por exemplo, assimetria da marcha, comprimento do coto, força de flexo-extensão do quadril, força do membro contralateral) e o feedback subjetivo, em termos de conforto e funcionalidade percebida, do participante.
As avaliações serão realizadas no início e no final do período de familiarização/treinamento de 1 mês, com os participantes usando apenas sua combinação personalizada dos módulos CLs++ e sua própria prótese. As avaliações funcionais serão realizadas em passadeira para podermos controlar todas as variáveis: no entanto, também iremos realizar algum teste durante a caminhada no solo. Além das avaliações relatadas na seção "Medidas de resultado", o estudo prevê a aplicação da Escala de Usabilidade do Sistema (SUS) para avaliar a usabilidade do sistema CLs++. O estudo também prevê o desenvolvimento de ferramentas ad hoc para investigar a dimensão econômica.
A segunda fase do estudo consistirá em uma familiarização/treinamento hospitalar caminhando na esteira e no solo com a combinação selecionada de módulos CLs++, 1 hora 3 vezes por semana durante 1 mês. Dignamente, as sessões de treinamento serão focadas principalmente na familiarização ao uso da combinação personalizada de módulos CLs++ ao invés de treinamento aeróbico. Assim, a carga de trabalho, expressa pela velocidade de caminhada no solo ou na esteira, não será crítica. Além disso, os participantes serão solicitados a caminhar em sua velocidade auto-selecionada e poderão parar de caminhar sempre que se sentirem cansados e começar a caminhar novamente assim que se recuperarem.
Após 2 semanas de familiarização/treinamento, o conjunto de avaliações pode ser repetido para avaliar se a experiência adquirida no período de treinamento tem efeitos em um conjunto diferente de módulos CLs++. Notadamente, o conjunto inicial de módulos identificados para cada paciente será mantido inalterado durante toda a familiarização/treinamento, e a sessão intermediária será utilizada como meio de avaliação.
Do ponto de vista estatístico, conforme relatado na seção "Desenho do estudo", um tamanho de amostra de 16 indivíduos será capaz de detectar uma mudança de 15% no esforço físico relacionado à caminhada, em termos de consumo de oxigênio durante a caminhada de seis minutos teste, em um único grupo de amputados transfemorais com poder estatístico > 0,9 no nível alfa de 0,05 bilateral. Estatísticas descritivas serão usadas para apresentar os resultados, enquanto estatísticas inferenciais apropriadas serão usadas para verificar possíveis diferenças significativas. Os dados também serão analisados seguindo uma abordagem de série de casos: os dados de cada paciente serão analisados separadamente a fim de destacar a ocorrência de diferenças entre as sessões pré e pós-avaliação, ou qualquer efeito de aprendizagem ao longo do tempo de familiarização/treinamento.
Tipo de estudo
Inscrição (Real)
Estágio
- Não aplicável
Contactos e Locais
Locais de estudo
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-
-
Florence, Itália, 50143
- Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
-
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Critérios de participação
Critérios de elegibilidade
Idades elegíveis para estudo
Aceita Voluntários Saudáveis
Gêneros Elegíveis para o Estudo
Descrição
Critério de inclusão:
- Amputação transfemoral unilateral (qualquer causa)
- Concluiu o processo de reabilitação pós-amputação
- Nível de classificação funcional do Medicare ≤ K3
Critério de exclusão:
- Habilidades cognitivas deficientes (Mini Exame do Estado Mental)
- Ansiedade ou depressão grave (Formulário Y do Inventário de Ansiedade Traço-Estado e Inventário II de Depressão de Beck, respectivamente)
- Comorbidade relevante (hemiplegia, doenças degenerativas do sistema nervoso, prótese de quadril ou joelho, insuficiência cardíaca crônica, doença pulmonar obstrutiva crônica, ato.)
- Dor no coto/encaixe inadequado do encaixe
- Dispositivos cardíacos implantáveis (PMK e AICD)
- Incapacidade de andar em uma esteira
Plano de estudo
Como o estudo é projetado?
Detalhes do projeto
- Finalidade Principal: Tratamento
- Alocação: N / D
- Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
- Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)
Armas e Intervenções
Grupo de Participantes / Braço |
Intervenção / Tratamento |
|---|---|
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Experimental: CLs++
Avaliação inicial, intervenção, avaliação final
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Familiarização/treinamento com a combinação personalizada dos módulos de ortoprótese CLs++
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O que o estudo está medindo?
Medidas de resultados primários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
|---|---|---|
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Mudança no esforço físico necessário para caminhar com a própria prótese do participante vs. com a combinação customizada de módulos de ortopróteses CLs++.
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
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Durante a realização do teste de caminhada de seis minutos, o consumo de oxigênio será avaliado por meio de um analisador de gases portátil e será considerado como medida objetiva do esforço físico.
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Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
Medidas de resultados secundários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
|---|---|---|
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Mudança no esforço físico autopercebido necessário para deambular com a própria prótese do participante vs. com a combinação customizada de módulos de ortopróteses CLs++.
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
Ao final do teste de caminhada de seis minutos, será aplicada a Escala de Borg (CR-10) e o escore será considerado como uma medida do esforço físico percebido.
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
|
Mudança no esforço cognitivo necessário para caminhar com a própria prótese do participante vs. com a combinação personalizada de módulos de ortoprótese CLs++
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
O esforço cognitivo será avaliado através de alterações na resposta galvânica da pele (GSR), variabilidade da frequência cardíaca (VFC) e atividade elétrica cerebral (EEG) durante a realização de dois testes de Dupla Tarefa, nomeadamente a contagem regressiva e o teste Stroop.
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
|
Mudança no desempenho durante a subida/descida de escada com a própria prótese do participante vs. com a combinação personalizada de módulos de ortoprótese CLs++.
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
O desempenho na tarefa relacionada à locomoção acima será avaliado usando o Stair Climbing Test (SCT).
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
|
Mudança no desempenho ao sentar/levantar e virar com a própria prótese do participante vs. com a combinação personalizada de módulos de ortoprótese CLs++
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
O desempenho na tarefa relacionada à locomoção acima será avaliado usando o teste Timed get-Up and Go (TUG)
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
|
Mudança na assimetria da marcha com a própria prótese do participante vs. com a combinação personalizada de módulos de ortoprótese CLs++
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
A assimetria da marcha será avaliada por meio de um sistema de captura de movimento, optoeletrônico ou sem marcadores.
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
|
Mudança na atividade elétrica muscular com a própria prótese do participante vs. com a combinação personalizada de módulos de ortoprótese CLs++
Prazo: Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
A atividade elétrica muscular será avaliada por eletromiografia de superfície (sEMG)
|
Antes e depois do período de familiarização/treinamento com duração de um mês.
|
Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
Colaboradores
Investigadores
- Investigador principal: Raffaele Molino Lova, MD, Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Publicações e links úteis
Publicações Gerais
- Monaco V, Tropea P, Aprigliano F, Martelli D, Parri A, Cortese M, Molino-Lova R, Vitiello N, Micera S. An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage. Sci Rep. 2017 May 11;7:46721. doi: 10.1038/srep46721.
- d'Elia N, Vanetti F, Cempini M, Pasquini G, Parri A, Rabuffetti M, Ferrarin M, Lova RM, Vitiello N. Erratum to: Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: toward ergonomic assessment of wearable robots. J Neuroeng Rehabil. 2017 Jun 5;14(1):51. doi: 10.1186/s12984-017-0262-x. No abstract available.
- Ruiz Garate V, Parri A, Yan T, Munih M, Molino Lova R, Vitiello N, Ronsse R. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks. Front Neurorobot. 2017 Mar 17;11:15. doi: 10.3389/fnbot.2017.00015. eCollection 2017.
- Zheng E, Manca S, Yan T, Parri A, Vitiello N, Wang Q. Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators. IEEE Trans Biomed Eng. 2017 Oct;64(10):2419-2430. doi: 10.1109/TBME.2017.2672720. Epub 2017 Feb 23.
- Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri , Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) June 26-29, 2016. U Town, Singapore, pag. 655-661.
- Walking Assistance using Motor Primitives Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, Marko Munih, Raffaele Molino Lova, Nicola Vitiello, and Renaud Ronsse. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, March 2016, pag.83-95.
- Yuan K, Parri A, Yan T, Wang L, Munih M, Vitiello N, Wang Q. Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3893-6. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319244.
- Grazi L, Crea S, Parri A, Yan T, Cortese M, Giovacchini F, Cempini M, Pasquini G, Micera S, Vitiello N. Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015;2015:3881-4. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319241.
- CYBERLEGs - A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole Body Awareness Control. Ambrožič L, Goršič M, Geeroms J, Flynn L, Molino Lova R, Kamnik R, Munih M, Vitiello N. IEEE Robotics and Automation Magazine 2014, vol. 21(4):82-93.
- Gorsic M, Kamnik R, Ambrozic L, Vitiello N, Lefeber D, Pasquini G, Munih M. Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis. Sensors (Basel). 2014 Feb 11;14(2):2776-94. doi: 10.3390/s140202776.
Datas de registro do estudo
Datas Principais do Estudo
Início do estudo (Real)
Conclusão Primária (Real)
Conclusão do estudo (Real)
Datas de inscrição no estudo
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Primeira postagem (Real)
Atualizações de registro de estudo
Última Atualização Postada (Real)
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
Última verificação
Mais Informações
Termos relacionados a este estudo
Palavras-chave
Outros números de identificação do estudo
- CYBERLEGs Plus Plus
Plano para dados de participantes individuais (IPD)
Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?
Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo
Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA
Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA
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