脳卒中片麻痺患者に対するロボット支援手運動療法 (Robot3)

実験的：積極的療法

この研究の重要な目標は、積極的治療に対する反応の予測因子を定義することであるため、すべての被験者は同じ積極的ロボット治療を受けます。プラセボ治療はありません。

デバイス：手と手首を支援するロボット装置

治療は2時間のセッションで週に4回、3週間にわたって行われます。 各治療セッションでは、椅子に座り、力の弱い手を機械装置 (ロボット) に取り付けて、手を開閉するのを助けます。 治療中、さまざまな種類の物体（さまざまな形状、サイズ、重量）があなたの手に置かれます。 手の中の物体の把握、感触、識別に関連するさまざまな指示が与えられます。 これらの指示は調査員から与えられる場合もあれば、コンピューターから与えられる場合もあります。 多くの場合、これらのオブジェクトをできる限り掴んだり、放したりすることが求められます。 また、手の中の物体に集中することも求められます。 たとえば、オブジェクトに名前を付けることが求められます。 それ以外の時間には、ロボットを使用してコンピューター画面上のゲーム部分を制御してゲームをプレイします。 また、ロボットが手の機能を測定できるように手を動かすこともあります。

他の名前：

• ハード

アクションリサーチアームテスト

アクション リサーチ アーム テストは、4 つのサブテスト (掴む、握る、つまむ、および全体的な腕の動き) に分割された 19 項目の測定です。 各項目のパフォーマンスは、次の範囲の 4 段階の順序スケールで評価されます。 3: テストは正常に実行されます。 2: テストは完了しますが、異常に時間がかかるか非常に困難です。 1: テストが部分的に実行されます。 0: テストの一部が実行できません。 このテストは上肢の機能を判定するために使用され、0 ～ 57 点が高いほど優れており、57 点が正常な腕の動きを示す最高点です。

アームモーターフグルマイヤーテスト

腕運動フグルマイヤーテストは、脳卒中後の感覚運動回復を評価するものです。 これは、近位、手首/手、および調整/速度の 3 つのサブグループを含む 33 項目の測定値です。 各項目のスケーリングは 0 ～ 2 のスケールで機能し、0 は実行不可能、1 は部分的に実行、2 は通常に実行されます。 スコアは 0 ～ 66 であり、高いほど優れており、66 は動作に目立った合併症がない正常なスコアとみなされます。