Thérapie motrice manuelle assistée par robot pour les sujets ayant subi un AVC hémiparétique (Robot3)

Expérimental: Thérapie active

Tous les sujets reçoivent la même thérapie robotique active, il n'y a pas de bras placebo, car l'un des principaux objectifs de cette étude est de définir des prédicteurs de réponse au traitement actif.

Dispositif: Dispositif robotique d'assistance à la main et au poignet

Le traitement se déroule en séances de 2 heures, 4 fois par semaine pendant 3 semaines. Lors de chaque séance de traitement, vous serez assis sur une chaise et votre main faible sera attachée à un dispositif mécanique (le robot), qui vous aidera à ouvrir et à fermer votre main. Pendant le traitement, différents types d'objets (de formes, de tailles et de poids variés) seront placés dans votre main. Vous recevrez une variété d'instructions liées à la saisie, au toucher ou à l'identification de l'objet dans votre main. Parfois, ces instructions seront données par l'enquêteur et parfois par l'ordinateur. On vous demandera souvent de saisir ou de relâcher chacun de ces objets du mieux que vous le pouvez. Il vous sera également demandé de vous concentrer sur l'objet dans votre main. Un exemple de ce que l'on peut vous demander de faire est de nommer l'objet. Pendant d'autres moments, vous jouerez à des jeux, en utilisant le robot pour contrôler les parties du jeu sur l'écran de l'ordinateur. À d'autres moments, vous déplacerez votre main afin que le robot puisse mesurer la fonction de votre main.

Autres noms:

• VERS L'ARRIÈRE

Test de bras de recherche-action

L'Action Research Arm Test est une mesure de 19 items divisée en 4 sous-tests (saisir, saisir, pincer et mouvement brut du bras). La performance sur chaque élément est notée sur une échelle ordinale à 4 points allant de : 3 : Effectue le test normalement 2 : Effectue le test, mais prend anormalement longtemps ou a beaucoup de difficulté 1 : Effectue le test partiellement 0 : Ne peut effectuer aucune partie du test. Le test est utilisé pour déterminer la fonction du membre supérieur, 0-57 points avec plus c'est mieux, 57 est le score le plus élevé indiquant un mouvement normal du bras.

Test Fugl-Meyer du moteur du bras

Le test Arm Motor Fugl-Meyer est une évaluation de la récupération sensorimotrice après un AVC. Il s'agit d'une mesure de 33 éléments avec 3 sous-groupes qui sont Proximal, Poignet/Main et Coordination/Vitesse. La mise à l'échelle de chaque élément fonctionne sur une échelle de 0 à 2, 0 étant impossible à faire, 1 étant partiellement fait et 2 étant fait normalement. Le score va de 0 à 66, plus c'est haut, mieux c'est, 66 est considéré comme un score normal sans complications notables dans les mouvements.