脳卒中患者のリハビリテーションにおける上肢リハビリテーションロボットの使用

包含基準:

1. 初めての脳卒中。発症後 2 週間から 2 年の間に起こり、片側の片麻痺が生じます。
2. 簡単な指示を理解し、従うことができる。
3. 座位姿勢のバランスを保つことができます。
4. Brunnstrom Scale のランクは 2 ～ 5 です。
5. 虚血性脳卒中と出血性脳卒中の両方が含まれます。

除外基準:

1. まだ完全には意識がありません。
2. 精神障害または脳卒中後の精神異常を患っている。
3. 実験タスクを理解または実行する能力に影響を与える認知または行動の障害。
4. 重度の失語症により、この研究に関する研究者の指示に従わなくなりました。
5. 重度の心臓疾患や肺疾患、ベッド上での安静が必要な患者など、患者の安全を脅かす内科の病状。
6. 重度の全身疾患を患っており、床上安静が必要な患者。
7. 肩関節に病変があり運動療法が受けられない患者さん。
8. 重度の骨粗鬆症で運動時の骨折が心配な方。
9. 不整脈および植込み型心臓ペースメーカーのある患者。
10. 投薬、理学療法、ボツリヌス毒素注射、またはフェノールブロック処置によって改善できない重度の制御不能な発作。