上肢康复机器人在中风患者康复中的应用

纳入标准：

1. 首次中风，发生在发病后2周至2年内，导致单侧偏瘫。
2. 能够理解并遵循简单的指示。
3. 能够保持坐姿平衡。
4. Brunnstrom 量表上的排名在二到五之间。
5. 包括缺血性和出血性中风。

排除标准：

1. 还没有完全意识清醒。
2. 患有精神疾病或中风后精神异常。
3. 影响理解或执行实验任务的能力的认知或行为障碍。
4. 严重失语症妨碍了研究人员对本研究的指示的遵守。
5. 危及患者安全的内科医疗状况，例如严重的心脏或肺部疾病，或需要卧床休息的患者。
6. 患有严重全身性疾病需要卧床休息的患者。
7. 患有肩关节病变的患者无法接受运动治疗。
8. 患有严重骨质疏松症且担心体力活动时骨折的患者。
9. 患有心律失常并植入心脏起搏器的患者。
10. 严重的不受控制的癫痫发作，无法通过药物、物理治疗、肉毒毒素注射或苯酚阻滞手术改善。