ウェアラブルロボットハンド装具の探索的研究

包含基準:

• CTまたはMRIによって診断された、脳卒中による片麻痺運動障害を伴う初めての臨床的脳卒中（虚血性または出血性）の患者。
• 脳卒中後少なくとも6か月経過し、神経学的状態が安定している。
• 年齢は21歳から80歳まで。
• 片麻痺パターンおよび肩外転 MRC モーターパワー > 2/5 および肘伸展 >2/5
• 安定した自宅住居と、デバイスの装着を支援し、自宅での運動を監督する介護者/NOK がいる
• MOCA > 22/30 以上
• 研究現場でインフォームドコンセントを与え、署名できること。
• 英語を話すことができる

除外基準:

• 脳卒中以外の腕の運動機能障害の原因。
• 参加に影響を与える可能性のある不安定または末期の病状（例：未解決の敗血症、起立性低血圧、末期腎不全、癌、レトロウイルス疾患、免疫抑制療法中）を患っているか、悪性腫瘍または神経変性障害により予想余命が1年未満である。
• 集中的な腕の治療によって悪化する可能性のある局所要因: 修正アシュワース スケール グレード 3 ～ 4 の痙縮、皮膚創傷、肩の痛み 痛みスケール > 5/10、活動性/非癒合骨折または関節炎、または肩の固定関節/組織屈曲拘縮、肘、手首、または指が tenoexo インターフェイスと互換性がありません。
• 参加を妨げる重度の認知的、知覚的（片無視を含む）、および/または感情的行動の問題を抱えている患者。
• 中程度から重度のレベルの痛みを経験している (数値垂直疼痛スケール > 5)。
• 妊娠中または授乳中です。 tenoexo も IMU も、妊娠中および/または授乳中の母親に対する使用を評価するためのテストは行われていません。 さらに、研究期間が長いため、妊娠により研究スケジュールに従うことが困難になる可能性があります。
• ペースメーカーを持っています。 システム全体に磁石が使用されています。