Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Maskinlæringsbasert kirurgisk veiledningssystem for robotassistert rektalkirurgi (CoBot2)

15. februar 2024 oppdatert av: Technische Universität Dresden

Maskinlæringsbasert kirurgisk veiledningssystem for robotassistert rektalkirurgi - en første-i-menneskelig intervensjonsstudie

Målet med studien er å evaluere den tekniske gjennomførbarheten og anvendeligheten til et kirurgisk assistansesystem basert på bildegjenkjenningsalgoritmer i en første-i-menneskelig pilotstudie. I tillegg vil denne studien gi foreløpige data om det onkologiske resultatet av bistandssystemet.

Studieoversikt

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Antatt)

40

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiekontakt

Studer Kontakt Backup

Studiesteder

    • Saxony
      • Dresden, Saxony, Tyskland, 01307
        • Rekruttering
        • Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery University Hospital Carl Gustav Carus Technische Universität Dresden
        • Ta kontakt med:

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

16 år og eldre (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Nei

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  • Pasienter med endetarmskreft planlagt for robotassistert rektal reseksjon
  • Intakt preoperativ urogenital/rektal funksjon
  • Full evne til samtykke

Ekskluderingskriterier:

  • Tidligere/andre ondartet sykdom
  • Tidligere abdominal kirurgi, bortsett fra blindtarmsoperasjon, kolecystektomi eller keisersnitt

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Annen
  • Tildeling: N/A
  • Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Ytterligere visualisering av kirurgisk assistanse under operasjonen
Robotassistert fremre rektal reseksjon med daVinci®-system som CE-merket gullstandard med ekstra visualisering av kirurgiske assistansefunksjoner basert på maskinlæringsteknikker

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Forekomst av avvik mellom kirurgens forberedelse og prediksjonen av CoBot-systemet
Tidsramme: 72 timer etter operasjonen
Systemavviksscore som kvantifiserer store feilspesifikasjoner av CoBot-systemet sammenlignet med kirurgens handling
72 timer etter operasjonen

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Driftstid [min]
Tidsramme: Under kirurgi
Tid fra hudsnitt til plassering av siste hudstift/sutur
Under kirurgi
Varighet av postoperativ sykehusopphold [dager]
Tidsramme: På utskrivningsdagen, vurdert opp til 90 dager
Postoperativ dag 1 til utskrivningsdagen
På utskrivningsdagen, vurdert opp til 90 dager
Varighet av postoperativ opphold på intermediær/intensivavdeling [dager]
Tidsramme: På utskrivningsdagen, vurdert opp til 90 dager
Postoperativ dag 1 til utskrivningsdagen
På utskrivningsdagen, vurdert opp til 90 dager
Vurdering av bekkenfunksjon før og etter rektal reseksjon
Tidsramme: 24 måneder
Rektal og urogenital funksjon vil bli vurdert preoperativt og 12-24 måneder postoperativt ved hjelp av PERIFUNC score spørreskjemaet, noe som resulterer i en score mellom 0 og 120. Høyere skår betyr et dårligere resultat (verre bekkenfunksjon).
24 måneder
Rektal lukkemuskelfunksjon før og etter rektal reseksjon
Tidsramme: 24 måneder
Sphincter funksjon vil bli vurdert ved manometri preoperativt og 12 - 24 måneder postoperativt
24 måneder
Hyppighet av perioperativ morbiditet etter reseksjon
Tidsramme: 24 måneder
Hyppighet av perioperative komplikasjoner etter operasjon
24 måneder
Slags perioperativ morbiditet etter reseksjon
Tidsramme: 24 måneder
Slags perioperative komplikasjoner etter operasjon
24 måneder
Vurdering av brukervennlighet av veiledningssystem
Tidsramme: 48 timer etter operasjonen
Kirurg spørreskjema, spørreskjemaet vurderer kvalitativt ni elementer, hvert element scorer fra "ikke i det hele tatt" til "veldig mye", evaluert individuelt
48 timer etter operasjonen
Vurdering av vanskelighetsgraden av forberedelsen
Tidsramme: 48 timer etter operasjonen
Kirurg spørreskjema, spørreskjemaet vurderer kvalitativt ni elementer, hvert element scorer fra "ikke i det hele tatt" til "veldig mye", evaluert individuelt
48 timer etter operasjonen
Vurdering av onkologiske utfall: Frekvens av total overlevelse (OS)
Tidsramme: 24 måneder
Den totale overlevelsen for alle pasienter vurderes mellom operasjonsdato og dødsdato uansett årsak
24 måneder
Vurdering av onkologiske utfall: Frekvens av progresjonsfri overlevelse (PFS)
Tidsramme: 24 måneder
Progresjonsfri overlevelse for alle pasienter vurderes mellom operasjonsdato til dato for tumorprogresjon
24 måneder
Vurdering av onkologiske utfall: Frekvens av loko-regional tumorfri overlevelse (LRFS)
Tidsramme: 24 måneder
Den loko-regionale tumorfrie overlevelsen for alle pasienter vurderes mellom operasjonsdato til dato for lokalt tumortilbakefall
24 måneder

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Marius Distler, Prof. Dr., University Hospital Carl Gustav Carus Dresden

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

19. mai 2021

Primær fullføring (Antatt)

31. juli 2026

Studiet fullført (Antatt)

30. april 2028

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

7. desember 2022

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

7. desember 2022

Først lagt ut (Faktiske)

15. desember 2022

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

16. februar 2024

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

15. februar 2024

Sist bekreftet

1. februar 2024

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

NEI

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

3
Abonnere