Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Ankle Robot to Reduce Foot Drop in Stroke

8 мая 2020 г. обновлено: VA Office of Research and Development

Adaptive Ankle Robot Control System to Reduce Foot-drop in Chronic Stroke

Deficits in ankle control after stroke can lead to foot drop, resulting in inefficient, aberrant gait and an elevated falls risk. Using a novel ankle robot and newly invented adaptive control system, this study tests whether robotic-assisted treadmill training will improve gait and balance functions in chronic stroke survivors with foot drop impairment. It is hypothesized that, compared to treadmill training alone, integrating adaptive ankle robotics with treadmill training will reduce drop foot during independent overground walking, resulting in greater mobility, improved postural control, and reduced fall risk.

Обзор исследования

Статус

Завершенный

Условия

Вмешательство/лечение

Подробное описание

This proposal investigates a novel ankle robot (anklebot) adaptive control approach integrated with treadmill training to reduce foot drop and improve mobility function in chronic hemiparetic stroke survivors. Currently, stroke survivors with foot drop are trained to live with a cane or other assistive device, and often ankle foot orthotics (AFOs) for safety. Neither mediates task-practice or neuromotor recovery.

The investigators have developed an adaptive anklebot controller that detects gait cycle sub-events for precise timing of graded robotics assistance to enable deficit severity-adjusted ankle motor learning in the context of walking. The investigators' pilot findings show that 6 weeks treadmill training with anklebot (TMR) timed to assist swing phase dorsiflexion only is more effective than treadmill alone (TM) to improve free-walking swing dorsiflexion at foot strike, floor-walking speed, and the benefits are retained at 6 weeks post-training. Notably, swing-phase TMR training improved paretic leg push-off, and reduced center-of-pressure sway on standing balance, indicating potential benefits to other elements of gait and balance, beyond those robotically targeted toward foot drop.

This randomized study investigates the hypothesis that 6 weeks TMR is more effective to improve durably gait biomechanics, static, and dynamic balance, and mobility function in chronic stroke survivors with dorsiflexion deficits, compared to TM alone. Aims are to determine the compare effectiveness of 6 weeks TMR vs. TM alone on:

  1. Independent gait function indexed by gait velocity, swing-phase DF (dorsiflexion), terminal stance push-off.
  2. Balance function indexed by measures of postural sway (CoP), asymmetric loading in quiet standing, peak paretic A-P forces in non-paretic gait initiation, and standardized scales for balance and fall risk.
  3. Long-term mobility outcomes, assessed by repeated measures of all key gait and balance outcomes at 6 weeks and 3 months after formal training cessation.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Действительный)

45

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

  • Соединенные Штаты
    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Соединенные Штаты, 21201
        • Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

18 лет и старше (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Описание

Inclusion Criteria:

  • Ischemic or hemorrhagic stroke > 2 months prior in men or women
  • Residual hemiparesis of the lower extremity that includes symptoms of foot drop
  • Capable of ambulating on a treadmill with handrail support
  • Already completed all conventional physical therapy
  • Adequate language and cognitive function to provide informed consent and participate in testing and training

Exclusion Criteria:

  • Cardiac history of:

    • Unstable angina
    • Recent (< 3 months) myocardial infarction
    • Congestive heart failure (NYHA category II or higher)
    • Hemodynamic valvular dysfunction
    • Hypertension that is a contraindication for a bout of treadmill training (>160/100 mmHg on two assessments)

  • Medical history of:

    • Recent hospitalization (< 3 months) for any serious condition leading to significant bed-rest or reduction in mobility function
    • Symptomatic peripheral arterial occlusive disease
    • Orthopedic or chronic pain conditions restricting exercise
    • Pulmonary failure requiring oxygen
    • Uncompensated renal failure
    • Active cancer

  • Neurological history and exam consistent with:

    • Dementia
    • Receptive or global aphasia that confounds testing and training, operationally defined as unable to follow 2-point commands
    • Non-stroke neurological disorder restricting exercise (e.g. Parkinson's Syndrome, myopathy)
    • Untreated major depression

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Уход
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Одинокий

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Treadmill+anklebot
This group will receive gait training on a treadmill while wearing the anklebot with the adaptive control system.
Устройство: Treadmill plus anklebot
This intervention employs the use of the adaptive anklebot control system to complement treadmill exercise training over a 6-week intervention period.
Другие имена:
  • TMR
Активный компаратор: Treadmill only
This group will receive gait training on a treadmill, without use of the anklebot.
Поведенческий: Treadmill only
This intervention employs the use of a treadmill for gait exercise training over a 6-week intervention period
Другие имена:
  • ТМ

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Gait Velocity During Self-selected Overground Walking
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months after completion
Gait velocity during self-selected overground walking measured in cm/sec
Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months after completion
Anterior-posterior Propulsion Forces of Paretic Side During Gait
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-weeks training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Newtons: anterior-posterior force generated during push-off phase of the gait cycle
Change from baseline to: Post 6-weeks training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Peak Dorsiflexion Angle During Swing Phase of Gait
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months after completion
Degrees; extent of ankle dorsiflexion to enable foot clearance
Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months after completion
Postural Sway Areas During Quiet Standing
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
cm^2; extent of postural deviations to assess static postural control
Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Ratio of Asymmetric Loading in Quiet Standing
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Ratio of Newtons of force per each leg (paretic/nonparetic) while standing quietly
Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Peak Paretic Push Off Forces During Gait Initiation
Временное ограничение: Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months
Newtons; magnitude of forward ground reaction forces
Change from baseline to: Post 6-week training, 6 weeks after completion, and 3 (or 6) months

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

VA Office of Research and Development

Следователи

  • Главный следователь: Steven J Kittner, Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

1 сентября 2015 г.

Первичное завершение (Действительный)

1 апреля 2019 г.

Завершение исследования (Действительный)

30 июня 2019 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

19 июня 2015 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

24 июня 2015 г.

Первый опубликованный (Оценивать)

29 июня 2015 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

20 мая 2020 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

8 мая 2020 г.

Последняя проверка

1 мая 2020 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Ключевые слова

Дополнительные соответствующие термины MeSH

Другие идентификационные номера исследования

  • N1699-R

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Да

продукт, произведенный в США и экспортированный из США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Клинические исследования Treadmill plus anklebot

Искать похожие исследования

Спонсоры и соавторы

Заболевания

Медикаментозные вмешательства

CROs by country

CROs in Japan

Заболевания

Редкие заболевания

Медикаментозные вмешательства

Пищевые добавки

Спонсор / Соавторы

Места

Подписаться