Assisterande mjuka robothandskeinterventioner med hjälp av hjärn-datorgränssnitt för äldre patienter med stroke

Handmotorisk funktionsnedsättning är mycket vanligt efter en stroke. Dessa funktionsnedsättningar inkluderar svårigheter att röra sig och koordinera händer och fingrar, vilket hämmar strokepatienter från att självständigt kunna utföra dagliga funktionsuppgifter, vilket resulterar i minskad livskvalitet. Mer än hälften av personer med nedsatt extremitet efter stroke kommer fortfarande att ha problem många månader till år efter sin stroke. Därför är förbättring av handens funktion en central del av rehabilitering. Många möjliga insatser har utvecklats; dessa kan involvera olika övningar eller träning, specialistutrustning eller tekniker, eller så kan de ta formen av ett läkemedel (piller eller injektion) som ges för att hjälpa handrörelsen. Det finns begränsade bevis som tyder på att följande interventioner kan vara effektiva: tvångsinducerad rörelseterapi, mental träning, spegelterapi, interventioner för sensorisk funktionsnedsättning, virtuell verklighet och en relativt hög dos av repetitiv uppgiftsövning. Nuvarande robotenheter för handrehabilitering drivs vanligtvis av stela länkar eller leder, som utsätter patientens fingrar i ett enda rörelseplan som kommer att kännas onaturligt och obekvämt. Utöver det tillhör dessa enheter klassen av kontinuerliga passiva rörelser (CPM) som bara främjar handens rörelseomfång, men som inte kräver att patienten spelar en semi-aktiv roll i att utföra handövningarna. Dessutom finns det en enorm efterfrågan på lösningar som hjälper strokepatienter att använda den tätt förlamade handen för att utföra dagliga aktiviteter (ADL) i verkliga livet, vilket inte är tillgängligt för närvarande. De flesta robotenheter för handrehabilitering som finns på marknaden kan inte hjälpa förlamade händer att utföra ADL. För att utveckla ett hjälpmedel för att lösa detta otillfredsställda behov, bestämde vi oss för att kombinera BCI-teknik med den bärbara mjuka robothandsken, som möjliggör aktivering av förlamad hand av motoriska bilder.