Assisterende myk robothanskeintervensjon ved bruk av hjerne-datamaskingrensesnitt for eldre pasienter med hjerneslag

Håndmotorisk svekkelse er svært vanlig etter hjerneslag. Disse funksjonsnedsettelsene inkluderer vanskeligheter med å bevege og koordinere hender og fingre, noe som hemmer slagpasienter i å kunne utføre daglige funksjonsoppgaver selvstendig, noe som resulterer i redusert livskvalitet. Mer enn halvparten av personer med svekkelse av øvre lemmer etter hjerneslag vil fortsatt ha problemer mange måneder til år etter hjerneslaget. Derfor er forbedring av håndfunksjonen et kjerneelement i rehabilitering. Mange mulige intervensjoner er utviklet; disse kan involvere ulike øvelser eller trening, spesialutstyr eller teknikker, eller de kan ta form av et medikament (pille eller injeksjon) gitt for å hjelpe håndbevegelser. Det er begrenset bevis som tyder på at følgende intervensjoner kan være effektive: begrensningsindusert bevegelsesterapi, mental praksis, speilterapi, intervensjoner for sensorisk svekkelse, virtuell virkelighet og en relativt høy dose repeterende oppgavepraksis. Nåværende robotenheter for håndrehabilitering drives vanligvis av stive koblinger eller ledd, som utsetter pasientens fingre i et enkelt bevegelsesplan som vil føles unaturlig og ubehagelig. På toppen av det, tilhører disse enhetene klassen av kontinuerlig passiv bevegelse (CPM) enheter som bare fremmer håndbevegelse, men som ikke krever at pasienten spiller en semi-aktiv rolle i å utføre håndøvelsene. Videre er det en stor etterspørsel etter løsninger som hjelper slagpasienter med å bruke den tett lammede hånden til å utføre daglige aktiviteter (ADL) i det virkelige liv, noe som ikke er tilgjengelig for øyeblikket. De fleste håndrehabiliteringsroboter som er tilgjengelige på markedet kan ikke hjelpe lammede hender til å utføre ADL. For å utvikle et hjelpemiddel for å løse dette udekkede behovet, bestemte vi oss for å kombinere BCI-teknologi med den bærbare myke robothansken, som muliggjør aktivering av lammede hånd ved hjelp av motoriske bilder.