Intervento assistivo con guanto robotico morbido utilizzando l'interfaccia cervello-computer per pazienti anziani colpiti da ictus

La compromissione motoria della mano è molto comune dopo un ictus. Queste menomazioni includono difficoltà di movimento e di coordinazione delle mani e delle dita, che impediscono ai pazienti colpiti da ictus di essere in grado di svolgere le attività funzionali quotidiane in modo indipendente, con conseguente riduzione della qualità della vita. Più della metà delle persone con disabilità agli arti superiori dopo l'ictus avrà ancora problemi molti mesi o anni dopo l'ictus. Pertanto, il miglioramento della funzione della mano è un elemento fondamentale della riabilitazione. Sono stati sviluppati molti possibili interventi; questi possono comportare diversi esercizi o allenamenti, attrezzature o tecniche specialistiche, oppure possono assumere la forma di un farmaco (pillola o iniezione) somministrato per aiutare il movimento della mano. Ci sono prove limitate che suggeriscono che i seguenti interventi possano essere efficaci: terapia del movimento indotta da costrizione, pratica mentale, terapia dello specchio, interventi per disturbi sensoriali, realtà virtuale e una dose relativamente alta di pratica di attività ripetitive. Gli attuali dispositivi robotici per la riabilitazione della mano sono generalmente guidati da collegamenti o articolazioni rigidi, che sottopongono le dita del paziente su un unico piano di movimento che risulterà innaturale e scomodo. Inoltre, questi dispositivi appartengono alla classe dei dispositivi a movimento passivo continuo (CPM) che promuovono solo il range di movimento della mano, ma non richiedono che il paziente svolga un ruolo semi-attivo nell'esecuzione degli esercizi della mano. Inoltre, c'è un'enorme richiesta di soluzioni che aiutino i pazienti colpiti da ictus a utilizzare la mano densamente paralizzata per svolgere attività della vita quotidiana (ADL) nella vita reale, che al momento non è disponibile. La maggior parte dei dispositivi robotici per la riabilitazione della mano disponibili sul mercato non può aiutare la mano paralizzata a svolgere ADL. Per sviluppare un dispositivo di assistenza per risolvere questa esigenza insoddisfatta, abbiamo deciso di combinare la tecnologia BCI con il morbido guanto robotico indossabile, che consente l'attivazione della mano paralizzata mediante immagini motorie.