Utvärdering av standardiserade kretsar av intresse för en robotmodul för assistans till körningen (SWADAPT1)

Enheten som är föremål för denna undersökning är en robotassistansmodul för att köra en halvautonom elektrisk rullstol. Denna modul är utformad för att ge tillbehör till den elektriska rullstolen för att förbättra säkerhetsförhållandena vid körning av en elektrisk rullstol, vilket minskar olycksfrekvensen för rullstol å ena sidan och underlättar åtkomst till rullstolen för personer som inte kan använda den utan användning av en säkerhetsanordning av denna typ.

Varje patient som ingår kommer att testa en rullstol utrustad med en kollisionsundvikande assistansmodul i 2 förhållanden, assistans aktiverad eller inte. Denna utvärdering kommer att utföras i 3 standardiserade testkretsar med ökande svårighetsgrad, med en veckas mellanrum. Vid varje session kommer patienten att utföra kretsen 6 gånger, inklusive 3 med aktiverad assistans, i en slumpmässig ordning fastställd uppströms.