基于错误的学习以恢复中风后步态对称性

中风后行走的特点是步速降低和肢间时空不对称。 这些步长和站立时间的不对称可能会降低能量效率，挑战平衡控制，增加跌倒和受伤的风险，并限制功能活动能力。 目前改善步态的康复是基于两种相互竞争的运动学习策略之一：在训练过程中最小化或增加对称误差。 传统的康复通常涉及在跑步机上行走，而治疗师则试图在训练期间尽量减少对称性错误。 虽然这种方法可以成功提高步态速度，但不会产生对称性的长期变化。 相反，在带设置为不同固定速度的分体式带式跑步机上行走会增加或放大对称误差。 虽然这种方法产生了“后效应”，导致短时间内步长对称，并且有证据表明中风患者需要长期学习，但它对站立时间不对称没有影响。 研究人员提出，患者需要对称错误的实时本体感受反馈，以便他们积极参与学习过程。 对于这个项目，研究人员开发并验证了一种新颖的、反应灵敏的“闭环”控制系统，该系统使用带仪表的分体式跑步机连续调节皮带速度的差异，使其与患者当前的不对称性成正比。 使用该系统，研究人员可以逐步增加或减少不对称性，以确定哪种运动学习策略对地面时空对称性产生最大的改善。