Nauka oparta na błędach w celu przywrócenia symetrii chodu po udarze

Chodzenie po udarze charakteryzuje się zmniejszoną prędkością chodu i obecnością asymetrii czasoprzestrzennej międzykończynowej. Te asymetrie długości kroku i czasu podparcia mogą być nieefektywne energetycznie, utrudniać kontrolę równowagi, zwiększać ryzyko upadków i urazów oraz ograniczać mobilność funkcjonalną. Obecna rehabilitacja mająca na celu poprawę chodu opiera się na jednej z dwóch konkurencyjnych strategii uczenia się motorycznego: minimalizowaniu lub zwiększaniu błędów symetrii podczas treningu. Konwencjonalna rehabilitacja często polega na chodzeniu po bieżni, podczas gdy terapeuci starają się zminimalizować błędy symetrii podczas treningu. Chociaż takie podejście może z powodzeniem poprawić prędkość chodu, nie powoduje długotrwałych zmian w symetrii. I odwrotnie, zwiększenie lub wzmocnienie błędów symetrii zostało spowodowane chodzeniem po bieżni z dzielonym pasem z pasami ustawionymi z różnymi stałymi prędkościami. Chociaż podejście to przyniosło „efekt następczy”, skutkujący symetrią długości kroku przez krótkie okresy czasu, z pewnymi dowodami długoterminowego uczenia się u osób po udarze, nie miało ono wpływu na asymetrię czasu podporu. Badacze sugerują, że pacjenci potrzebują proprioceptywnej informacji zwrotnej o błędach symetrii w czasie rzeczywistym, aby aktywnie zaangażować się w proces uczenia się. Na potrzeby tego projektu badacze opracowali i zweryfikowali nowatorski, responsywny system sterowania w „pętli zamkniętej”, wykorzystujący bieżnię z dzielonym pasem, która w sposób ciągły dostosowuje różnicę prędkości pasa, aby była proporcjonalna do aktualnej asymetrii pacjenta. Korzystając z tego systemu, badacze mogą krok po kroku zwiększać lub minimalizować asymetrię, aby określić, która strategia uczenia się motorycznego zapewnia największą poprawę symetrii czasoprzestrzennej naziemnej.