INTENSIVBEHANDLUNG MIT ROBOTIC PLUS VIBRATION IN STROKE (VIBRAROBOT)

Die Rehabilitation des Schlaganfallpatienten ist ein individueller, an jeden Patiententyp angepasster, kontinuierlicher und zielorientierter Prozess, dessen Hauptzweck darin besteht, Defizite und Behinderungen zu behandeln und/oder auszugleichen, um die jeweils maximal erreichbare funktionelle Selbständigkeit zu erreichen und Selbständigkeit zu ermöglichen und Wiedereingliederung in das familiäre, soziale und berufliche Umfeld. Das Schlaganfall-Rehabilitationsprogramm ist ein komplexer Prozess, der einen multidisziplinären Ansatz für bestehende motorische, sensorische und / oder neuropsychologische Defizite durch Umerziehungstechniken erfordert, die grundlegend auf dem Phänomen der neuronalen Plastizität und aufgabenorientierten Rehabilitation basieren.

Es gibt Hinweise darauf, dass bei Behandlungen zur Förderung der Neuroplastizität und des motorischen Wiedererlernens an der Intensität und Wiederholung motorischer Fähigkeiten gearbeitet werden muss. In Anbetracht der bedeutenden Fortschritte in der Informations- und Kommunikationstechnologie (IKT) und insbesondere der schnellen Entwicklung und Einführung von Technologie heben eine Reihe neuerer systematischer und nicht systematischer Übersichten die zunehmende Verwendung von tragbaren Geräten hervor, um die Rehabilitation nach einem Schlaganfall intensiver zu gestalten einschließlich Robotik, virtuelle Realität, funktionelle elektrische Stimulation (FES).

Die robotergestützte Therapie für die Rehabilitation nach einem Schlaganfall ist als ergänzendes Instrument zur Physiotherapie relativ neu, durch das Patienten ihre Gliedmaßen und gelähmten Hände üben und auf die von diesen Robotern angebotene Kraft zurückgreifen oder sich ihr widersetzen.

Der stärkste Punkt dieser Geräte ist neben dem Faktor „Intensität“ in den Therapien die „attraktive“ Übungsvielfalt, die den Anwender mit großer Motivation versorgt. Diese Faktoren ermöglichen Rehabilitationsbehandlungen mit Robotertechnologie, die mit keiner herkömmlichen Rehabilitationstherapie erreicht werden können. Das Amadeo® Manual Robotic System (Tyromotion GmbH, Graz, Österreich) ist für die rehabilitative Behandlung der Hand und der Finger konzipiert und bietet ein robotergestütztes Training der Fingerbeuger und -strecker. Dieses System verfügt über eine kontrollierte Position, einen aktiven, aktiv unterstützten und passiven Übungsmodus, es ermöglicht auch isometrische Übungen mit visuellem Feedback, das während computergestützter Spiele bereitgestellt wird, die Flexion und Extension betonen.

Eine weitere Funktion, die dieses Gerät bietet und die es von anderen tragbaren Robotersystemen unterscheidet, ist seine Vibrationsfunktion. Durch Sensoren, die an den Fingerspitzen platziert werden, wird ein vibrierender propriozeptiver Reiz mit unterschiedlichen Frequenzen bereitgestellt.

Derzeit gibt es keine veröffentlichten Studien zur Wirksamkeit der Vibration dieses Geräts und der daraus resultierenden Verbesserung der Empfindlichkeit und Funktionalität von Patienten mit Hemiparese nach einem Schlaganfall. Es wurden Untersuchungen an Patienten mit peripheren Läsionen und an der gesunden Bevölkerung durchgeführt. Eine vorläufige Studie mit Affen zeigte, dass die Frequenz der Vibration bessere Ergebnisse liefert, wenn die Muskeldehnungsrezeptoren durch eine hochfrequente Vibration angetrieben werden, wodurch die Neuronen aktiviert werden, die dem motorischen Kortex und im 3. primären sensorischen Bereich entsprechen. Neuere Studien haben die Wirksamkeit einer fokalen Vibrationsstimulation gezeigt, die auf die Handgelenks- und Unterarmmuskeln angewendet wird, insbesondere die Anwendung auf die Sehne des stimulierten Muskels.

In Bezug auf die am besten geeignete Form der Stimulation sind die wichtigsten Bestimmungsfaktoren die Häufigkeit der Anwendung, die Dauer und Intensität sowie der Zeitpunkt der Anwendung hervorzuheben. Der Wirkmechanismus der lokalen Muskelvibration besteht darin, verschiedene Rezeptoren zu stimulieren. Meissner-Körperchen reagieren am besten um 40 Hz, Vater-Pacini-Körperchen um 100 Hz. Zusammen sind sie auch als sich schnell anpassende Hautrezeptoren bekannt. Im Gegensatz dazu werden Merkel-Ranvier-Zellen und Ruffini-Körperchen als langsam adaptierend bezeichnet und klassischerweise als empfindlich gegenüber anhaltendem Druck beschrieben. Aus diesem Grund haben sich Autoren verschiedener Studien 30 Minuten lang auf hochfrequente Vibrationen von 300 Hz konzentriert. 3 mal pro Woche.

Die Dauer der Vibrationsstimulation, verschiedene Studien zeigen die Auswirkungen von Vibrationen und Veränderungen im Kortex, nachdem die Behandlung konstant, etwa zehn Tage lang, drei bis vier Tage pro Woche intensiv durchgeführt wurde, wobei langfristige Veränderungen beobachtet wurden. Begriff über kortikale Erregbarkeit. In Bezug auf die Bewertung der verschiedenen Variablen, die Gegenstand dieser Studie sind, wurde eine Überprüfung der Tests mit derzeit empfindlicheren und zuverlässigeren Ergebnissen durchgeführt. Die Fugl Meyer Assessment Upper Extremity Scale (UE) ist nach wie vor einer der am häufigsten verwendeten und spezifischsten Tests zur Beurteilung motorischer und sensorischer Beeinträchtigungen bei Schlaganfallpatienten.

Da eine der Hauptvariablen und Messobjekte der vorliegenden Studie die Empfindlichkeit ist, wurde eingeführt, dass Semmes-Weinstein®-Monofilamente das gebräuchlichste und genaueste Instrument zur sensorischen Bewertung sind. Es gibt mehrere Skalen zur Messung der Funktionalität wie FIM36 (Functional Independence Measure), FAM (Functional Assessment Measure), Barthel Index, jedoch misst die Motor Activity Log-Skala die Funktionalität und motorische Leistung der am stärksten betroffenen oberen Extremität auf spezifische Weise. sowie seine spontane Verwendung und Integration in Quantität und Qualität bei der Durchführung von Aktivitäten des täglichen Lebens.

Die Stroke Impact Scale (SIS) ist ein spezieller Fragebogen für Patienten mit Hirnschäden und misst die Auswirkungen, die er auf ihre Lebensqualität hatte. SIS Version 3.0 enthält 8 Bereiche, die sich auf Handfunktion, Kraft, Aktivitäten des täglichen Lebens, Kommunikation, Emotion, Gedächtnis und Denken beziehen. Der SIS ist ein valides und zuverlässiges Maß für eine vielfältige Gruppe von Patienten nach einem Schlaganfall.

Die vorliegende Studie zielt darauf ab, bei Schlaganfallpatienten mit linker Hemiparese die Wirksamkeit einer intensiven Vibrationstherapiebehandlung mit dem Amadeo®-Robotersystem zu bestimmen, wobei der Schwerpunkt auf der Beurteilung der Sensibilität, der Integration der betroffenen oberen Extremität und der Funktionalität sowie der Verbesserung der Lebensqualität bei der Ausführung ihrer Aktivitäten des täglichen Lebens im Vergleich zu Patienten, die keine intensive Vibrationsbehandlung erhalten, aber eine Behandlung der oberen Extremitäten mit dem Amadeo®-Robotersystem durchführen.

Wir präsentieren eine randomisierte kontrollierte Studie zum Vergleich der Verbesserung der Sensibilität, der Integration des Hemikörpers und der Funktionalität in einer Stichprobe von Menschen, die einen Schlaganfall mit linker Hemiparese erlitten haben und eine intensive Vibrationsbehandlung durch das Amadeo Robotersystem ® erhalten, im Vergleich zu einer anderen Population mit den gleichen Eigenschaften, die diese Vibrationstherapie nicht erhalten, obwohl sie eine Roboterbehandlung ohne Vibration durchführen.

Sie wird im Krankenhaus „Los Madroños“ und in der Clínica NEURON (Madrid, Spanien) durchgeführt.

Einschlusskriterien:

• Alter: Personen zwischen 30 und 80 Jahren.
• Diagnose: Schlaganfall in der rechten Hemisphäre.
• Rechtshändig.
• Vorhandene Hemiparese oder linke Hemiplegie mit Lähmung / Parese in der betroffenen Hand.
• Menschen mit Empfindlichkeitsänderungen infolge eines Schlaganfalls.
• Entwicklung: subakute Patienten (von drei Monaten bis zu einem Jahr, die gleichzeitig die subakuten Kriterien des IMSERSO-Dokuments des Modells der Versorgung von Menschen mit Hirnschädigung erfüllen, sowie chronische Patienten (nach einem Jahr, und die erfüllen die Chronizitätskriterien des IMSERSO-Dokuments des Pflegemodells für Menschen mit Hirnschädigung).
• Menschen ohne andere begleitende Pathologien, die die Mobilität und / oder Sensibilität beeinträchtigen
• Die Annahme und Unterzeichnung der Einwilligungserklärung durch den Benutzer.
• Präsentieren Sie eine Punktzahl von mindestens 24 Punkten in der Mini-Mntal State Examination (MMSE).
• Patienten können aufgenommen oder ambulant behandelt werden, solange sie die oben genannten Kriterien erfüllen und der fortgeschrittenen Neurorehabilitationseinheit angehören.

Ausschlusskriterien:

• Patienten mit Aphasie und/oder Apraxie.
• Patienten mit ernsthaften Kommunikationsschwierigkeiten.
• Patienten, die keine Einschränkung der Mobilität und / oder Empfindlichkeit aufweisen.
• Andere Begleiterkrankungen.
• Diagnose: Schlaganfall der linken oder hinteren Hemisphäre.
• Präsentieren Sie eine Punktzahl von weniger als 24 Punkten im MMSE.
• Alter über 80 Jahre und unter 30 Jahre.
• Die Nichtannahme und Unterzeichnung der Einverständniserklärung durch den Probanden.
• Evolution: akute Patienten weniger als drei Monate Evolution.

Patienten, die für eine Behandlung in Frage kommen, werden nacheinander in zwei Gruppen randomisiert, diejenigen, die eine Robotertherapie mit Vibration und Bewegung erhalten, und diejenigen, die nur Vibration erhalten.

Ergebnisse:

• Klinische Informationen: Soziodemografische Daten und Anamnese des Patienten, die neurologische Untersuchung und die verschiedenen Funktions- und Empfindlichkeitsskalen davon sind:
• Semmes-Weinstein (SW) ® -Monofilamente zur Sensitivitätsbewertung
• Fugl Meyer Bewertungsskala für die obere Extremität.
• Motorisches Aktivitätsprotokoll (MAL).
• Schlaganfall-Impakt-Skala (SIS).
• Fragebogen zur Zufriedenheit mit der Technik. (basierend auf den Prinzipien der Likert-Skala)

Nachverfolgen:

Einen Monat nach der Bewertung nach der Behandlung führt das Forschungsteam eine Neubewertung durch und führt alle Tests der vorherigen Bewertungen mit Ausnahme des Fragebogens zur Zufriedenheit mit der Technologie durch. Es wird in der Advanced Neurorehabilitation Unit und ausschließlich an der Bevölkerung der Versuchsgruppe durchgeführt, um zu sehen, ob die bei der Behandlung erzielten Ergebnisse im Laufe der Zeit erhalten bleiben.

Intervention:

Die Patienten werden vom Team aus Rehabilitationsärzten und spezialisierten Neurologen des Krankenhauses Los Madroños und der Clínica NEURON überwiesen und in den Advanced Neurorehabilitation Units behandelt:

• In der „experimentellen“ Gruppe werden Sitzungen dreimal pro Woche mit 24 Sitzungen (eineinhalb Monate Behandlung) mit einer Vibrationsdauer von ungefähr 20 Minuten mit einer hohen Vibrationsfrequenz durchgeführt. Die Intensität und das Timing dieser Behandlung basierten auf früheren Protokollen, wie zuvor in diesem Projekt begründet. Vibrationstherapie mit propriozeptiven Reizen durch Sensoren, die an den Endgliedern der Finger angebracht sind, wobei eine Modulation von niedrigerer zu höherer Frequenz möglich ist
• In der „Kontroll“-Gruppe erhalten sie die gleichen 24 Robotik-Sitzungen dreimal pro Woche zur Bewegung, jedoch ohne spezielle Vibrationstherapie. Die Therapie basiert auf Bewegungen.
• Roboterbehandlung:

Assistierte Therapie: Ermöglicht es, die Bewegung durch die Kraft der Finger selbst auszuführen und den Bewegungsbereich auszugleichen, den der Benutzer nicht ausführt.

Interaktive Therapie: Ermöglicht aktive Fingerbewegungen, die sich an Aufgaben oder Spielen orientieren. Diese können so konfiguriert werden, dass sie so weit wie möglich an die Fähigkeiten des Benutzers angepasst werden.