일상생활 활동에 대한 보조력의 영향 (FLOAT-ADL)
2025년 8월 25일 업데이트: University of Zurich
로봇 보조력이 일상생활 활동 수행에 미치는 영향
본 연구는 체중 지지 시스템인 "FLOAT"가 적용한 보조력이 연구 참여자에게 미치는 영향을 조사한 단면적 연구입니다.
이번 연구는 취리히 발그리스트 대학병원에서 약 3년에 걸쳐 진행됐다.
이 기간 동안 약 140명의 건강한 피험자와 불완전 척수 손상 환자 60명에 대한 측정이 실시됩니다.
연구 참가자들은 발그리스트 대학병원(University Hospital Balgrist)을 약 140분 동안 한 번 방문하도록 초대되었습니다.
이번 방문 동안 연구 참가자는 체중 지원 시스템의 보조력을 사용하거나 사용하지 않고 일상 생활의 다양한 활동(자유 걷기, 일어서기 및 앉기, 계단 오르기 및 균형 잡기)을 반복적으로 수행하게 됩니다.
작업을 수행하는 동안 연구 참가자의 동작과 근육 활동을 측정하여 동작의 자연스러운 정도를 평가합니다.
또한 수집된 데이터를 통해 다양한 움직임 패턴을 비교하고 효과적이고 최적의 움직임 지원에 대한 결론을 내릴 수 있습니다.
이러한 지식을 얻는 것은 환자에게 맞춤화된 이러한 활동의 치료법을 형성하고 최적의 조건에서 FLOAT의 도움으로 이러한 움직임을 훈련하는 데 도움이 될 것입니다.
연구 개요
연구 유형
중재적
등록 (실제)
65
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
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Zurich, 스위스, 8008
- Universitätsklinik Balgrist
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참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
18년 이상 (성인, 고령자)
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
예
설명
포함 기준:
- 불완전 척수 손상(AIS C-D) 환자 또는 신체 건강한 사람
- 서명으로 문서화된 사전 동의
- 체중 < 120kg
제외 기준:
- 중요한 정신과적 또는 정형외과적 진단
- 결과 변수에 영향을 미칠 수 있는 이차 신경학적 합병증
- 피부과 질환 (압박 궤양 등)
- 심박조율기 또는 기타 이식형 전자 장치
- FLOAT 훈련에 대한 금기 사항
- 서면 동의서를 제공하거나 연구 절차를 따를 수 없거나 이를 꺼리는 경우. 언어 문제 때문에
- 정신질환, 치매 등
- 알려진 또는 의심되는 비준수, 약물 또는 알코올 남용
- 조사관, 그 가족, 직원 및 기타 부양가족의 등록
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 기초 과학
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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다른: FLOAT 지원
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
기간 |
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3차원 운동학 분석을 통해 수행된 각 작업에 대한 상세한 움직임 프로필을 생성합니다.
기간: 1회(1회 방문) 약 140분 소요
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1회(1회 방문) 약 140분 소요
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작
2016년 10월 1일
기본 완료 (실제)
2019년 10월 24일
연구 완료 (실제)
2025년 5월 31일
연구 등록 날짜
최초 제출
2016년 9월 19일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2016년 12월 21일
처음 게시됨 (추정된)
2016년 12월 28일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (추정된)
2025년 9월 2일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2025년 8월 25일
마지막으로 확인됨
2024년 11월 1일
추가 정보
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척수 손상에 대한 임상 시험
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National Health Service, United KingdomUniversity of Bradford완전한
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뜨다에 대한 임상 시험
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