- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT05097612
Evaluering av et mykt eksoskjelett for å støtte foroverlening og løfting
28. november 2023 oppdatert av: Swiss Federal Institute of Technology
"Evaluering av et mykt eksoskjelett med parallelle fjærer og dets evne til å redusere fysisk belastning under løfting og lening"
I denne studien vil LiftSuit versjon 2.0 designet av Auxivo AG bli brukt.
LiftSuit er en myk brukbar enhet som er designet for å støtte arbeidere med å utføre fysisk krevende oppgaver, inkludert repeterende løft og arbeid i foroverlente posisjoner.
Den tas på som en ryggsekk og festes til kroppen ved hjelp av stoffbånd og mansjetter.
Foruten myke stoffdeler inneholder LiftSuit elastiske elementer.
De elastiske elementene kan byttes ut fleksibelt av eksperimentatoren.
For dette eksperimentet vil elastiske elementer med kjent stivhet bli hektet inn i stofframmen.
Studieoversikt
Status
Fullført
Forhold
Detaljert beskrivelse
I et første trinn vil deltakerne prøve LiftSuit-eksoskjelettet og tilpasse det til kroppen sin under tilsyn av eksperimentatoren.
Når LiftSuit-eksoskjelettet er justert til deltakeren, tas det av for å tillate plassering av sensorer.
Sensorene som brukes til å registrere hjertefrekvens (Polar H9 pulsmåler, Polar Electro Europe AG, Tyskland), muskelaktivitet fra 8 muskler i rygg- og hofteregionen (Delsys Trigno, Delsys Europe, Storbritannia) og bevegelseskinematikk (OptiTrack motion capture) system, NaturalPoint Inc., USA) vil bli plassert av eksperimentatoren (eller deltakeren selv).
For å verifisere at elektromyografisensorene fungerer og for å oppnå normaliseringsverdier, vil deltakerne bli bedt om å utføre maksimale frivillige sammentrekninger av hver muskel som blir registrert.
Ved behov kan enkeltsensorer byttes ut.
Etter dette vil eksoskjelettet settes på igjen.
Studietype
Intervensjonell
Registrering (Faktiske)
30
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.
Studiesteder
-
-
-
Zurich, Sveits, 8008
- ETH Zurich, Rehabilitation Engeineering Laboratory
-
-
Deltakelseskriterier
Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
18 år til 65 år (Voksen, Eldre voksen)
Tar imot friske frivillige
Ja
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Inkludert vil være frivillige av begge kjønn i arbeidsfør alder (18 til 65 år).
Ekskluderingskriterier:
- Deltakere vil bli ekskludert dersom de ikke kan utføre oppgavene (knebøyløfting og foroverlening) på grunn av fysiske begrensninger. Videre vil personer som rapporterer akutte ledd- eller muskelsmerter eller stivhet, eller en selvrapportert historie med slike problemer, bli ekskludert.
Studieplan
Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Forebygging
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: Frisk deltaker
Dette er et design med gjentatte tiltak.
Alle deltakerne får både intervensjonen og placebo-komparatoren.
|
LiftSuit er en myk, passiv, bærbar enhet som er designet for å støtte hofte- og ryggmusklene under foroverlening og løfting.
Den utøver sin funksjon gjennom Elastic Energy Storages (EES).
I denne tilstanden fjernes EES fra enheten for å lage en placeboenhet.
LiftSuit er en myk, passiv, bærbar enhet som er designet for å støtte hofte- og ryggmusklene under foroverlening og løfting.
Den utøver sin funksjon gjennom Elastic Energy Storages (EES).
EES av forskjellige tre forskjellige nivåer av stivhet (lav, middels, høy stivhet) vil bli brukt.
LiftSuit er en myk, passiv, bærbar enhet som er designet for å støtte hofte- og ryggmusklene under foroverlening og løfting.
Den utøver sin funksjon gjennom Elastic Energy Storages (EES).
EES av forskjellige tre forskjellige nivåer av stivhet (lav, middels, høy stivhet) vil bli brukt.
LiftSuit er en myk, passiv, bærbar enhet som er designet for å støtte hofte- og ryggmusklene under foroverlening og løfting.
Den utøver sin funksjon gjennom Elastic Energy Storages (EES).
EES av forskjellige tre forskjellige nivåer av stivhet (lav, middels, høy stivhet) vil bli brukt.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i muskelaktiviteten til hofteekstensormuskler (placebo komparator - lav støtte for eksperimentell intervensjon)
Tidsramme: 2 timer
|
Et elastisk bånd plassert utenfor kroppen parallelt med ryggraden og over hofteleddet vil sannsynligvis støtte musklene som strekker ut hoften og ryggen.
Mindre hofteekstensormuskel (m.
gluteus maximus, hamstrings) aktivitet forventes under LiftSuit-forhold sammenlignet med placebo-sammenligningstilstanden.
|
2 timer
|
|
Endring i muskelaktivitet av ryggstrekkmuskler (placebo komparator - lav støtte eksperimentell intervensjon)
Tidsramme: 2 timer
|
Et elastisk bånd plassert utenfor kroppen parallelt med ryggraden og over hofteleddet vil sannsynligvis støtte musklene som strekker ut hoften og ryggen.
Mindre ryggmuskelaktivitet (erector spinae på lumbal- og thoraxnivå) forventes under LiftSuit-tilstander sammenlignet med placebo-komparatortilstanden.
|
2 timer
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i muskelaktiviteten til hofteekstensormuskler relatert til stivhetsnivået til de elastiske energilagrene (lav, middels, høy stivhet).
Tidsramme: 2 timer
|
Det forventes en reduksjon i muskelaktivitet.
Denne reduksjonen forventes å være relatert til stivhetsnivået til EES.
Med høy stivhet, fører til mer støtte, fører til mindre muskelaktivitet.
|
2 timer
|
|
Endring i muskelaktiviteten til ryggmuskler relatert til stivhetsnivået til de elastiske energilagrene (lav, middels, høy stivhet).
Tidsramme: 2 timer
|
Reduksjonen i muskelaktivitet forventes å være relatert til stivhetsnivået til EES.
Med høy stivhet, fører til mer støtte, fører til mindre muskelaktivitet.
|
2 timer
|
Andre resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Endring i muskelaktivitet i magemusklene (placebo komparator - eksperimentell intervensjon)
Tidsramme: 2 timer
|
Et elastisk bånd plassert utenfor kroppen over hofteleddet vil sannsynligvis støtte musklene som strekker ut hoften.
Det kan være at dette oppsettet kan øke aktivitetsnivået i magen.
|
2 timer
|
|
Endring i hoftevinkelkinematikk (placebo komparator - eksperimentell intervensjon)
Tidsramme: 2 timer
|
Endrede krefter rundt hofteleddet kan påvirke bevegelseskinematikken til dette leddet.
Endringer i posisjon og akselerasjon av leddvinkelen vil bli beregnet.
|
2 timer
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.
Samarbeidspartnere
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Olivier Lambercy, PhD, Swiss Federal Institute of Technology
Studierekorddatoer
Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.
Studer hoveddatoer
Studiestart (Faktiske)
8. november 2021
Primær fullføring (Faktiske)
31. januar 2022
Studiet fullført (Faktiske)
31. januar 2022
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
11. oktober 2021
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
15. oktober 2021
Først lagt ut (Faktiske)
28. oktober 2021
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
29. november 2023
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
28. november 2023
Sist bekreftet
1. november 2023
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Andre studie-ID-numre
- ETH EK 2021-N-151
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
NEI
IPD-planbeskrivelse
Enhet for å være klar for markedet
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Nei
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Nei
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Placebo LiftSuit Exoskeleton
-
TOPMEDNatural Sciences and Engineering Research Council, Canada; Institut de...Rekruttering
-
Shirley Ryan AbilityLabRekruttering
-
Shirley Ryan AbilityLabAktiv, ikke rekrutterendeRobotbasert gangtreningsterapi for pediatriske populasjoner med cerebral parese ved bruk av CPWalkerCerebral pareseForente stater
-
Ekso BionicsPåmelding etter invitasjonRyggmargs-skadeForente stater
-
FIDMAG Germanes HospitalàriesHospital Aita Menni; ASPACE GipuzkoaFullført
-
ABLE Human Motion S.L.Fundación Esclerosis Múltiple Madrid (FEMM)FullførtMultippel skleroseSpania
-
ABLE Human Motion S.L.Centro Europeo de Neurociencias (CEN); Cefine Neurología (CEFINE); Fundación...FullførtErvervet hjerneskade (inkludert hjerneslag)Spania
-
Grand Hôpital de CharleroiRekrutteringKorsryggsmerter, mekaniskBelgia
-
Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole...Avsluttet
-
Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz...University of Valladolid; Universidad de MagallanesFullført