- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT03134144
Krzesło bez krzesła Egzoszkielet. Analiza fizjologiczno-biomechaniczna pracy kończyn dolnych
Przegląd badań
Status
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Każdy uczestnik był narażony na wszystkie warunki eksperymentalne, które były następujące:
- Stojąc bez egzoszkieletu
- Siedzenie z egzoszkieletem
Dla obu warunków doświadczalnych wysokość roboczą dostosowano indywidualnie, aby była optymalna. Odległość robocza do symulowanych zadań montażowych została również dostosowana do indywidualnych potrzeb, aby była optymalna. Zarówno wysokość robocza, jak i odległość zostały oparte na wytycznych tekstowych zawartych w normie DIN EN ISO 14738:2009-07.
Każdy cykl pracy składał się z montażu i demontażu następujących trzech zadań:
- pieprzenie
- Mocowanie na klips
- Montaż kabla
Ponadto zbadaliśmy suboptymalne wysokości i odległości robocze. Wyniki tych suboptymalnych warunków nie zostaną przedstawione w wynikach na tej stronie internetowej, ale w oddzielnej publikacji.
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
Baden-Württemberg
-
Tübingen, Baden-Württemberg, Niemcy, 72074
- Institute for Occupational and Social Medicine and Health Services Research, University Hospital Tübingen, Faculty of Medicine, Eberhard Karls University Tübingen
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Wiek: od 18 do 40 lat;
- Płeć męska;
- Warunkiem udziału w badaniu jest dobrowolna świadoma zgoda (ustna i pisemna).
Kryteria wyłączenia:
- Wiek: <18 i >40 lat;
- Płeć żeńska;
- Osoby pod wpływem środków odurzających, przeciwbólowych lub zwiotczających mięśnie;
- Nadużywanie alkoholu;
- Osoby z chorobami układu krążenia;
- Osoby z rozrusznikiem serca;
- Osoby niepełnosprawne, które ze względu na ograniczenia w pracy tego rodzaju nie będą mogły uczestniczyć;
- Osoby z cukrzycą;
- Osoby z silnymi skurczami mięśni kończyn dolnych, pleców lub ramion;
- Osoby z ostrymi dolegliwościami lub bólem;
- Osoby, które nie są w stanie ukończyć programu egzaminacyjnego z powodu przeszkód językowych lub poznawczych;
- W zależności od stopnia nasilenia, osoby z chorobami żył i stawów kończyn dolnych, kręgosłupa, mięśni, objawowymi chorobami neurologiczno-psychiatrycznymi, ostrymi zespołami bólowymi, dolegliwościami lub innymi współistniejącymi schorzeniami.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: PODSTAWOWA NAUKA
- Przydział: LOSOWO
- Model interwencyjny: KRZYŻOWANIE
- Maskowanie: NIC
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
EKSPERYMENTALNY: Najpierw bez egzoszkieletu, potem z egzoszkieletem
Podmiot wykona warunki opisane w „opisie modelu”, najpierw bez egzoszkieletu, a następnie z egzoszkieletem.
|
Jednym ze sposobów zmniejszenia narażenia pracowników na związane z tym ryzyko rozwoju zaburzeń układu mięśniowo-szkieletowego związanych z pracą jest stosowanie egzoszkieletów.
Używanie takiego urządzenia w środowiskach dynamicznych ma przewagę nad np. robotyką, ponieważ nie wymaga żadnego programowania ani uczenia robotów.
Co więcej, egzoszkielety są noszone na ciele i nie muszą pokonywać problemów przestrzennych.
W niedawnym przeglądzie opisano 26 różnych egzoszkieletów, z których tylko dwa zostały zaprojektowane do podtrzymywania dolnej części ciała podczas ciężkiej pracy (de Looze i in. 2015).
W przypadku zadań o mniejszej intensywności, takich jak prace montażowe w przemyśle samochodowym, żadne badanie nie koncentrowało się na wykorzystaniu egzoszkieletów do odciążenia pracowników podczas wykonywania pracy na stojąco.
|
|
EKSPERYMENTALNY: Najpierw z egzoszkieletem, potem bez egzoszkieletu
Podmiot wykona warunki opisane w „opisie modelu”, najpierw z egzoszkieletem, a następnie bez egzoszkieletu.
|
Jednym ze sposobów zmniejszenia narażenia pracowników na związane z tym ryzyko rozwoju zaburzeń układu mięśniowo-szkieletowego związanych z pracą jest stosowanie egzoszkieletów.
Używanie takiego urządzenia w środowiskach dynamicznych ma przewagę nad np. robotyką, ponieważ nie wymaga żadnego programowania ani uczenia robotów.
Co więcej, egzoszkielety są noszone na ciele i nie muszą pokonywać problemów przestrzennych.
W niedawnym przeglądzie opisano 26 różnych egzoszkieletów, z których tylko dwa zostały zaprojektowane do podtrzymywania dolnej części ciała podczas ciężkiej pracy (de Looze i in. 2015).
W przypadku zadań o mniejszej intensywności, takich jak prace montażowe w przemyśle samochodowym, żadne badanie nie koncentrowało się na wykorzystaniu egzoszkieletów do odciążenia pracowników podczas wykonywania pracy na stojąco.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Centrum nacisku
Ramy czasowe: 10 minut 2 godziny
|
Wskaźnik równowagi uczestników badania. Wynik ten mierzono za pomocą płytki siłowej, w której rejestrowano przednio-tylny i przyśrodkowo-boczny kierunek środka nacisku. Środek nacisku jest wizualną projekcją środka masy uczestnika. Dla przednio-tylnego kierunku środka nacisku wartość dodatnia [mm] reprezentuje kierunek do przodu, a wartość ujemna [mm] reprezentuje kierunek do tyłu. Dla kierunku przyśrodkowo-bocznego środka nacisku wartość dodatnia [mm] reprezentuje kierunek prawostronny, a wartość ujemna [mm] reprezentuje kierunek lewostronny. W tym celu zarejestrowaliśmy kierunek przednio-tylny środka nacisku. Wynik jest w mm, gdzie neg. odzwierciedla kierunek tylny i poz. kierunek przedni. |
10 minut 2 godziny
|
|
Aktywność mięśni dolnej części pleców (M. Erector Spinae Lumbalis)
Ramy czasowe: 10 minut 2 godziny
|
Wskaźnik obciążenia mięśni w dolnej części pleców (M. erector spinae lumbalis), które mogą ulec zmianie podczas noszenia pasywnego egzoszkieletu. Aktywność mięśni rejestrowano za pomocą bipolarnej elektromiografii powierzchniowej, podczas której na brzuścu mięśnia przykładane są dwie elektrody. Bezwzględna wartość zapisów aktywności mięśniowej jest wyrażona w mikrowoltach, ale ponieważ jest to trudne do interpretacji, znormalizowaliśmy ją do odniesienia dobrowolnego skurczu, który został wykonany przez każdego uczestnika przed eksperymentem. Jednostką miary dla znormalizowanej aktywności mięśni jest zatem procent, tj. procent aktywności elektrycznej podczas wzorcowego dobrowolnego skurczu [%RVE]. |
10 minut 2 godziny
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Pozycja pleców: Kąt zgięcia górnej części pleców do przodu względem pionu (ziemia)
Ramy czasowe: 10 minut 2 godziny
|
Postawa pleców może wskazywać, czy względna postawa ciała zmieniła się podczas noszenia pasywnego egzoszkieletu w porównaniu z brakiem pasywnego egzoszkieletu. W niniejszym badaniu postawę pleców rejestrowano za pomocą dwóch grawimetrycznych czujników położenia umieszczonych na kręgach piersiowym T3 i kręgach lędźwiowych L3. Różnica między obydwoma czujnikami położenia reprezentowała kąt zgięcia tułowia do przodu [°]. |
10 minut 2 godziny
|
|
Subiektywne poczucie ogólnego dyskomfortu
Ramy czasowe: 10 minut 2 godziny
|
Wskaż, czy uczestnicy odczuwają dyskomfort w różnych warunkach eksperymentalnych, nosząc pasywny egzoszkielet lub nie. Dyskomfort rejestrowano za pomocą 11-punktowej numerycznej skali ocen, od 0 (całkowity brak dyskomfortu) do 10 (maksymalny możliwy do wyobrażenia dyskomfort). Tak więc wynik jest w [jednostkach w skali od 0 do 10]. |
10 minut 2 godziny
|
|
Ocena uczestnika
Ramy czasowe: 2 godziny
|
Kwestionariusz wskazujący, czy noszenie pasywnego egzoszkieletu podczas symulowanych zadań montażowych jest oceniane jako wygodne, wykonalne i użyteczne. Poniżej przedstawiono 10 pytań z kwestionariusza oceny uczestników wraz z interpretacją punktacji. 1 ogólnie odzwierciedla „w ogóle się nie zgadzam”, podczas gdy 10 ogólnie odzwierciedla „całkowicie się zgadzam”. W zależności od pytania, wynik bliższy lub równy 1 jest lepszy, a 10 gorszy lub odwrotnie. Stwierdzenia 1-8: wyższy wynik (tj. bliski 10) jest uważany za lepszy Stwierdzenia 9-10: niższy wynik (tj. bliski 1) jest uważany za lepszy |
2 godziny
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Luger T, Seibt R, Cobb TJ, Rieger MA, Steinhilber B. Influence of a passive lower-limb exoskeleton during simulated industrial work tasks on physical load, upper body posture, postural control and discomfort. Appl Ergon. 2019 Oct;80:152-160. doi: 10.1016/j.apergo.2019.05.018. Epub 2019 May 30.
- Luger T, Cobb TJ, Seibt R, Rieger MA, Steinhilber B. Subjective Evaluation of a Passive Lower-Limb Industrial Exoskeleton Used During simulated Assembly. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2018.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (RZECZYWISTY)
Zakończenie podstawowe (RZECZYWISTY)
Ukończenie studiów (RZECZYWISTY)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (RZECZYWISTY)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (RZECZYWISTY)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Inne numery identyfikacyjne badania
- UKT-2017-AS0-1569
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Egzoszkielet „Krzesło bez krzesła”
-
Kantonsspital Winterthur KSWJeszcze nie rekrutacja
-
Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz...Zakończony
-
Wearable Robotics srl.Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusRekrutacyjny
-
TOPMEDNatural Sciences and Engineering Research Council, Canada; Institut de Recherche...Rekrutacyjny
-
Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole...Zakończony
-
Jan KoolKU Leuven; ZHAW School of Health Professions, Institute of Physiotherapy; ZHAW...Zakończony
-
Holland Bloorview Kids Rehabilitation HospitalZakończony