- ICH GCP
- Registro degli studi clinici negli Stati Uniti
- Sperimentazione clinica NCT03134144
Esoscheletro sedia senza sedia. Analisi lavoro-fisiologico-biomeccanica degli arti inferiori
Panoramica dello studio
Stato
Condizioni
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Ogni partecipante è stato esposto a tutte le condizioni sperimentali, che erano le seguenti:
- In piedi senza l'esoscheletro
- Seduto con l'esoscheletro
Per entrambe le condizioni sperimentali, l'altezza di lavoro è stata adattata all'individuo per diventare ottimale. Anche la distanza di lavoro dalle attività di assemblaggio simulate è stata adattata all'individuo per diventare ottimale. Sia l'altezza che la distanza di lavoro si basavano sulle linee guida testuali fornite nella norma DIN EN ISO 14738:2009-07.
Ogni ciclo di lavoro consisteva nel montaggio e smontaggio delle seguenti tre attività:
- Avvitamento
- Raccordo a clip
- Montaggio su cavo
Inoltre, abbiamo studiato altezze e distanze di lavoro non ottimali. I risultati di queste condizioni subottimali non saranno riportati nei risultati su questo sito Web, ma in una pubblicazione separata.
Tipo di studio
Iscrizione (Effettivo)
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
-
-
Baden-Württemberg
-
Tübingen, Baden-Württemberg, Germania, 72074
- Institute for Occupational and Social Medicine and Health Services Research, University Hospital Tübingen, Faculty of Medicine, Eberhard Karls University Tübingen
-
-
Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Sessi ammissibili allo studio
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Età: tra i 18 ei 40 anni;
- Genere maschile;
- Il consenso informato volontario (orale e scritto) è obbligatorio per la partecipazione allo studio.
Criteri di esclusione:
- Età: <18 e >40 anni;
- Genere femminile;
- Persone sotto l'influenza di sostanze intossicanti, analgesici o miorilassanti;
- Abuso di alcool;
- Persone con malattie cardiovascolari;
- Persone con un pacemaker cardiaco;
- Persone con disabilità che, a causa della loro restrizione in un posto di lavoro di questo tipo, non potranno partecipare;
- Le persone con diabete mellito;
- Persone con gravi contrazioni muscolari degli arti inferiori, della schiena o delle braccia;
- Persone con disturbi o dolori acuti;
- Persone che non sono in grado di completare il programma d'esame a causa di ostacoli linguistici o cognitivi;
- A seconda del grado di gravità, persone con malattie delle vene e delle articolazioni degli arti inferiori, della colonna vertebrale, disturbi muscolari, malattie neurologico-psichiatriche sintomatiche, sindromi dolorose acute, malattie o altre malattie attuali.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: SCIENZA BASILARE
- Assegnazione: RANDOMIZZATO
- Modello interventistico: INCROCIO
- Mascheramento: NESSUNO
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
---|---|
SPERIMENTALE: Prima senza esoscheletro poi con esoscheletro
Il soggetto eseguirà le condizioni descritte nella "descrizione del modello" prima senza l'esoscheletro e poi con l'esoscheletro.
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Una soluzione per ridurre l'esposizione dei dipendenti ai rischi associati allo sviluppo di disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro è l'utilizzo di esoscheletri.
L'utilizzo di un tale dispositivo in ambienti dinamici ha il vantaggio rispetto, ad esempio, alla robotica perché non richiede alcuna programmazione o insegnamento dei robot.
Inoltre, gli esoscheletri sono indossati sul corpo e non devono superare problemi di spazio.
In una recente revisione, sono stati descritti 26 diversi esoscheletri di cui solo due progettati per supportare la parte inferiore del corpo durante lavori pesanti (de Looze et al. 2015).
Per le attività lavorative a bassa intensità, come le attività di assemblaggio nell'industria automobilistica, nessuno studio si è concentrato sull'utilizzo di esoscheletri per alleviare i dipendenti durante l'esecuzione del lavoro in piedi.
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SPERIMENTALE: Prima con esoscheletro poi senza esoscheletro
Il soggetto eseguirà le condizioni descritte nella "descrizione del modello" prima con l'esoscheletro e poi senza l'esoscheletro.
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Una soluzione per ridurre l'esposizione dei dipendenti ai rischi associati allo sviluppo di disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro è l'utilizzo di esoscheletri.
L'utilizzo di un tale dispositivo in ambienti dinamici ha il vantaggio rispetto, ad esempio, alla robotica perché non richiede alcuna programmazione o insegnamento dei robot.
Inoltre, gli esoscheletri sono indossati sul corpo e non devono superare problemi di spazio.
In una recente revisione, sono stati descritti 26 diversi esoscheletri di cui solo due progettati per supportare la parte inferiore del corpo durante lavori pesanti (de Looze et al. 2015).
Per le attività lavorative a bassa intensità, come le attività di assemblaggio nell'industria automobilistica, nessuno studio si è concentrato sull'utilizzo di esoscheletri per alleviare i dipendenti durante l'esecuzione del lavoro in piedi.
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Centro di pressione
Lasso di tempo: 10 minuti di 2 ore
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Indicatore per il saldo dei partecipanti allo studio. Questo risultato è stato misurato utilizzando una piastra di forza, in cui sono registrate le direzioni anteroposteriore e mediolaterale del centro di pressione. Il centro di pressione è una proiezione visiva del centro di massa del partecipante. Per la direzione anteroposteriore del centro di pressione, un valore positivo [mm] rappresenta la direzione anteriore e un valore negativo [mm] rappresenta la direzione posteriore. Per la direzione mediolaterale del centro di pressione, un valore positivo [mm] rappresenta la direzione laterale destra e un valore negativo [mm] rappresenta la direzione laterale sinistra. Per questo risultato, abbiamo registrato la direzione anteroposteriore del centro di pressione. L'esito è in mm, dove neg. riflette la direzione posteriore e pos. la direzione anteriore. |
10 minuti di 2 ore
|
Attività muscolare della parte bassa della schiena (M. Erector Spinae Lumbalis)
Lasso di tempo: 10 minuti di 2 ore
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Indicatore del carico muscolare nella zona lombare (M. erector spinae lumbalis) che possono cambiare quando si indossa l'esoscheletro passivo. L'attività muscolare è stata registrata mediante elettromiografia di superficie bipolare, durante la quale vengono posizionati due elettrodi sul ventre muscolare. Il valore assoluto delle registrazioni dell'attività muscolare è in microvolt, ma poiché questo è difficile da interpretare, lo abbiamo normalizzato a una contrazione volontaria di riferimento che è stata eseguita da ciascun partecipante prima dell'esperimento. L'unità di misura dell'attività muscolare normalizzata è quindi una percentuale, cioè una percentuale dell'attività elettrica durante la contrazione volontaria di riferimento [%RVE]. |
10 minuti di 2 ore
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Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
---|---|---|
Postura della schiena: angolo di flessione in avanti della parte superiore della schiena rispetto alla perpendicolare (terra)
Lasso di tempo: 10 minuti di 2 ore
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La postura della schiena può indicare se la postura relativa del corpo è cambiata quando si indossa l'esoscheletro passivo rispetto a quando non si indossa l'esoscheletro passivo. Nel presente studio, la postura della schiena è stata registrata utilizzando due sensori di posizione gravimetrici posizionati sulle vertebre toraciche T3 e sulle vertebre lombari L3. La differenza tra i due sensori di posizione rappresentava l'angolo di flessione in avanti del tronco [°]. |
10 minuti di 2 ore
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Sensazione soggettiva di disagio generale
Lasso di tempo: 10 minuti di 2 ore
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Indicare se i partecipanti sviluppano sentimenti di disagio in diverse condizioni sperimentali quando indossano o non indossano l'esoscheletro passivo. Il disagio è stato registrato utilizzando una scala di valutazione numerica a 11 punti, che va da 0 (nessun disagio) a 10 (massimo disagio immaginabile). Quindi, il risultato è in [unità su una scala da 0 a 10]. |
10 minuti di 2 ore
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Valutazione dei partecipanti
Lasso di tempo: 2 ore
|
Un questionario che indica se indossare l'esoscheletro passivo durante le attività di assemblaggio simulate è valutato come comodo, fattibile e utilizzabile. Di seguito, le 10 domande di affermazione come parte del questionario di valutazione dei partecipanti sono mostrate con un'interpretazione del punteggio. 1 generalmente riflette "non sono affatto d'accordo" mentre 10 generalmente riflette "sono pienamente d'accordo". A seconda della domanda, un punteggio più vicino o uguale a 1 è migliore e 10 peggiore, o viceversa. Affermazioni 1-8: un punteggio più alto (cioè vicino a 10) è considerato migliore Affermazioni 9-10: un punteggio più basso (cioè vicino a 1) è considerato migliore |
2 ore
|
Collaboratori e investigatori
Sponsor
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Luger T, Seibt R, Cobb TJ, Rieger MA, Steinhilber B. Influence of a passive lower-limb exoskeleton during simulated industrial work tasks on physical load, upper body posture, postural control and discomfort. Appl Ergon. 2019 Oct;80:152-160. doi: 10.1016/j.apergo.2019.05.018. Epub 2019 May 30.
- Luger T, Cobb TJ, Seibt R, Rieger MA, Steinhilber B. Subjective Evaluation of a Passive Lower-Limb Industrial Exoskeleton Used During simulated Assembly. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2018.
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Completamento primario (EFFETTIVO)
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Primo Inserito (EFFETTIVO)
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Ultimo aggiornamento pubblicato (EFFETTIVO)
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Altri numeri di identificazione dello studio
- UKT-2017-AS0-1569
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Prove cliniche su Esoscheletro "Sedia senza sedia"
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University Hospital, LilleBoehringer Ingelheim; HYLAB, Physiopathologie de l'exerciceCompletatoRiabilitazione | BPCO | ValutazioniFrancia
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Wearable Robotics srl.Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusReclutamento
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North Carolina State UniversityUniversity of North Carolina, Chapel Hill; U.S. National Science FoundationSconosciutoLesioni del midollo spinale | Paraplegia, spinale | Paraplegia, incompletaStati Uniti
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Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz...Completato
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Istinye UniversityIscrizione su invitoIctus | Televalutazione | Il test Timed Up & Go | Test di 30 secondi in piedi sulla sediaTacchino
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Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole Polytechnique...Terminato
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Riphah International UniversityCompletato
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Jan KoolKU Leuven; ZHAW School of Health Professions, Institute of Physiotherapy; ZHAW...Completato
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Holland Bloorview Kids Rehabilitation HospitalCompletato
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US Department of Veterans AffairsCompletatoMal di schiena | Malattie professionaliStati Uniti