- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT03134144
Stollös stol Exoskelett. Arbetsfysiologisk-biomekanisk analys av de nedre extremiteterna
Studieöversikt
Detaljerad beskrivning
Varje deltagare exponerades för alla experimentella förhållanden, som var följande:
- Stående utan exoskelettet
- Sitter med exoskelettet
För båda experimentförhållandena anpassades arbetshöjden till individen för att bli optimal. Arbetsavståndet till de simulerade monteringsuppgifterna anpassades också till individen för att bli optimalt. Både arbetshöjden och avståndet baserades på textriktlinjer i DIN EN ISO 14738:2009-07.
Varje arbetscykel bestod av att montera och demontera följande tre uppgifter:
- Skruvar
- Klämfäste
- Kabelmontering
Dessutom undersökte vi suboptimala arbetshöjder och avstånd. Resultaten av dessa suboptimala förhållanden kommer inte att rapporteras i resultaten på denna webbplats, utan i en separat publikation.
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
Baden-Württemberg
-
Tübingen, Baden-Württemberg, Tyskland, 72074
- Institute for Occupational and Social Medicine and Health Services Research, University Hospital Tübingen, Faculty of Medicine, Eberhard Karls University Tübingen
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Kön som är behöriga för studier
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- Ålder: mellan 18 och 40 år gammal;
- Kön man;
- Frivilligt informerat samtycke (muntligt och skriftligt) är obligatoriskt för studiedeltagande.
Exklusions kriterier:
- Ålder: <18 och >40 år;
- Kön kvinna;
- Personer som är påverkade av berusningsmedel, smärtstillande medel eller muskelavslappnande medel;
- Alkoholmissbruk;
- Personer med hjärt-kärlsjukdomar;
- Personer med pacemaker;
- Personer med funktionsnedsättning som på grund av sin begränsning på en arbetsplats av detta slag inte kommer att kunna delta;
- Personer med diabetes mellitus;
- Personer med svåra muskelsammandragningar i de nedre extremiteterna, ryggen eller armarna;
- Personer med akuta besvär eller smärta;
- Personer som inte kan genomföra tentamensprogrammet på grund av språkliga eller kognitiva hinder;
- Beroende på svårighetsgrad, personer med sjukdomar i vener och leder i de nedre extremiteterna, ryggraden, muskelsjukdomar, symtomatiska neurologisk-psykiatriska sjukdomar, akuta smärtsyndrom, sjukdomar eller andra aktuella sjukdomar.
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: BASIC_SCIENCE
- Tilldelning: RANDOMISERAD
- Interventionsmodell: CROSSOVER
- Maskning: INGEN
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
---|---|
EXPERIMENTELL: Först utan exoskelett sedan med exoskelett
Försökspersonen kommer att utföra villkoren som beskrivs under "modellbeskrivning" först utan exoskelettet och sedan med exoskelettet.
|
En lösning för att minska de anställdas exponering för tillhörande risker för att utveckla arbetsrelaterade muskel- och skelettbesvär är att använda exoskelett.
Att använda en sådan anordning i dynamiska miljöer har fördelen framför t.ex. robotteknik eftersom den inte behöver någon programmering eller undervisning av robotar.
Dessutom bärs exoskelett på kroppen och behöver inte övervinna rumsliga problem.
I en nyligen genomförd granskning har 26 olika exoskelett beskrivits varav endast två utformades för att stödja underkroppen vid tungt arbete (de Looze et al. 2015).
För lägre intensiva arbetsuppgifter, som monteringsuppgifter inom bilindustrin, har ingen studie fokuserat på att använda exoskelett för att avlasta anställda medan de utför arbetet stående.
|
EXPERIMENTELL: Först med exoskelett sedan utan exoskelett
Försökspersonen kommer att utföra villkoren som beskrivs under "modellbeskrivning" först med exoskelettet och sedan utan exoskelettet.
|
En lösning för att minska de anställdas exponering för tillhörande risker för att utveckla arbetsrelaterade muskel- och skelettbesvär är att använda exoskelett.
Att använda en sådan anordning i dynamiska miljöer har fördelen framför t.ex. robotteknik eftersom den inte behöver någon programmering eller undervisning av robotar.
Dessutom bärs exoskelett på kroppen och behöver inte övervinna rumsliga problem.
I en nyligen genomförd granskning har 26 olika exoskelett beskrivits varav endast två utformades för att stödja underkroppen vid tungt arbete (de Looze et al. 2015).
För lägre intensiva arbetsuppgifter, som monteringsuppgifter inom bilindustrin, har ingen studie fokuserat på att använda exoskelett för att avlasta anställda medan de utför arbetet stående.
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Tryckcentrum
Tidsram: 10 minuter à 2 timmar
|
Indikator för balansen hos studiedeltagarna. Detta resultat mättes med hjälp av en kraftplatta, i vilken de anteroposteriora och mediolaterala riktningarna för tryckcentrumet registreras. Tryckcentrum är en visuell projektion av deltagarens masscentrum. För tryckcentrums anteroposteriora riktning representerar ett positivt värde [mm] den främre riktningen och ett negativt värde [mm] representerar den bakre riktningen. För den mediolaterala riktningen av tryckcentrumet representerar ett positivt värde [mm] riktningen åt höger i sidled och ett negativt värde [mm] representerar riktningen åt vänster. För detta resultat registrerade vi den anteroposteriora riktningen för tryckcentrumet. Utfallet är i mm, där neg. reflekterar den bakre riktningen och pos. den främre riktningen. |
10 minuter à 2 timmar
|
Muskelaktivitet i nedre delen av ryggen (M. Erector Spinae Lumbalis)
Tidsram: 10 minuter à 2 timmar
|
Indikator för muskelbelastningen i nedre delen av ryggen (M. erector spinae lumbalis) som kan förändras när man bär det passiva exoskelettet. Muskelaktiviteten registrerades med bipolär ytelektromyografi, under vilken två elektroder placeras på muskelbuken. Det absoluta värdet av muskelaktivitetsregistreringar är i mikrovolt, men eftersom detta är svårt att tolka har vi normaliserat detta till en referensfrivillig sammandragning som utfördes av varje deltagare innan experimentet. Måttenheten för normaliserad muskelaktivitet är därför en procentandel, det vill säga en procentandel av den elektriska aktiviteten under den frivilliga referenskontraktionen [%RVE]. |
10 minuter à 2 timmar
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Ryggställning: Övre rygg framåt flexionsvinkel med hänsyn till vinkelrät (jorden)
Tidsram: 10 minuter à 2 timmar
|
Ryggens hållning kan indikera om den relativa kroppshållningen förändrades när man bär det passiva exoskelettet jämfört med att inte bära det passiva exoskelettet. I den aktuella studien registrerades ryggställning med två gravimetriska positionssensorer placerade på bröstkotorna T3 och ländkotorna L3. Skillnaden mellan båda positionssensorerna representerade trunks framåtböjningsvinkel [°]. |
10 minuter à 2 timmar
|
Subjektiv känsla av allmänt obehag
Tidsram: 10 minuter à 2 timmar
|
Ange om deltagarna utvecklar obehagskänslor under olika experimentella förhållanden när de bär eller inte bär det passiva exoskelettet. Obehag registrerades med en 11-punkts numerisk betygsskala, från 0 (inget obehag alls) till 10 (maximalt tänkbart obehag). Så utfallet är i [enheter på en skala från 0 till 10]. |
10 minuter à 2 timmar
|
Deltagarutvärdering
Tidsram: 2 timmar
|
Ett frågeformulär som anger om bärandet av det passiva exoskelettet under simulerade monteringsuppgifter utvärderas som bekvämt, genomförbart och användbart. Nedan visas de 10 påståendefrågorna som en del av deltagarutvärderingsformuläret med en tolkning av poängen. 1 reflekterar generellt "jag håller inte alls" medan 10 i allmänhet reflekterar "jag håller helt med". Beroende på frågan är en poäng närmare eller lika med 1 bättre och 10 sämre, eller vice versa. Påståenden 1-8: en högre poäng (dvs. nära 10) anses vara bättre Påståenden 9-10: en lägre poäng (d.v.s. nära 1) anses vara bättre |
2 timmar
|
Samarbetspartners och utredare
Sponsor
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Luger T, Seibt R, Cobb TJ, Rieger MA, Steinhilber B. Influence of a passive lower-limb exoskeleton during simulated industrial work tasks on physical load, upper body posture, postural control and discomfort. Appl Ergon. 2019 Oct;80:152-160. doi: 10.1016/j.apergo.2019.05.018. Epub 2019 May 30.
- Luger T, Cobb TJ, Seibt R, Rieger MA, Steinhilber B. Subjective Evaluation of a Passive Lower-Limb Industrial Exoskeleton Used During simulated Assembly. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2018.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (FAKTISK)
Primärt slutförande (FAKTISK)
Avslutad studie (FAKTISK)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (FAKTISK)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (FAKTISK)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Andra studie-ID-nummer
- UKT-2017-AS0-1569
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .
Kliniska prövningar på Friska
-
University of MiamiJames and Esther King Biomedical Research ProgramAvslutadHealthy Lifetime Icke-rökareFörenta staterna
-
University of LeicesterNational Institute for Health Research, United KingdomAvslutadPatienter med hjärtsvikt och konserverad ejektionsfraktion - HFpEF | Patienter med hjärtsvikt med reducerad ejektionsfraktion - HFrEF | Healthy Controls Group - ålders- och könsmatchad
-
University Hospital, GrenobleUniversity Hospital, Clermont-Ferrand; Grenoble Institut des NeurosciencesAvslutadParkinsons sjukdom | Healthy Controls Group - ålders- och könsmatchadFrankrike
Kliniska prövningar på Exoskelett "stollös stol"
-
VA Office of Research and DevelopmentUniversity of Nebraska; Results Group LLCRekrytering
-
West Park Healthcare CentreAvslutadLungsjukdom kroniskKanada
-
Swiss Federal Institute of TechnologyAuxivo AGAvslutadYrkesmässig exponeringSchweiz
-
West Park Healthcare CentreRekryteringLungsjukdom kroniskKanada
-
Sheffield Teaching Hospitals NHS Foundation TrustRekryteringPatologiska processer | Multipel skleros | Skleros | Demyeliniserande autoimmuna sjukdomar, CNS | Autoimmuna sjukdomar i nervsystemet | Autoimmuna sjukdomarStorbritannien
-
Craig HospitalUniversity of Colorado, Denver; Massachusetts General Hospital; University... och andra samarbetspartnersAktiv, inte rekryterandeOsteoporosFörenta staterna
-
University Hospital, LilleBoehringer Ingelheim; HYLAB, Physiopathologie de l'exerciceAvslutadRehabilitering | KOL | UtvärderingarFrankrike
-
Antalya Bilim UniversityAvslutadStroke, robotrehabiliteringKalkon
-
Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole...Avslutad