- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT03134144
Stolløs stol eksoskjelett. Arbeidsfysiologisk-biomekanisk analyse av nedre ekstremiteter
Studieoversikt
Detaljert beskrivelse
Hver deltaker ble utsatt for alle eksperimentelle forhold, som var følgende:
- Stående uten eksoskjelettet
- Sitter med eksoskjelettet
For begge eksperimentelle forhold ble arbeidshøyden tilpasset den enkelte for å bli optimal. Arbeidsavstanden til de simulerte monteringsoppgavene ble også tilpasset den enkelte for å bli optimal. Både arbeidshøyden og avstanden var basert på tekstlige retningslinjer gitt i DIN EN ISO 14738:2009-07.
Hver arbeidssyklus besto av å montere og demontere følgende tre oppgaver:
- Skruing
- Klipsfeste
- Kabelmontering
I tillegg undersøkte vi suboptimale arbeidshøyder og avstander. Resultatene av disse suboptimale forholdene vil ikke bli rapportert i resultatene på denne nettsiden, men i en egen publikasjon.
Studietype
Registrering (Faktiske)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiesteder
-
-
Baden-Württemberg
-
Tübingen, Baden-Württemberg, Tyskland, 72074
- Institute for Occupational and Social Medicine and Health Services Research, University Hospital Tübingen, Faculty of Medicine, Eberhard Karls University Tübingen
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- Alder: mellom 18 og 40 år;
- Kjønn Mann;
- Frivillig informert samtykke (muntlig og skriftlig) er obligatorisk for studiedeltakelse.
Ekskluderingskriterier:
- Alder: <18 og >40 år gammel;
- Kjønn kvinnelig;
- Personer under påvirkning av rusmidler, smertestillende midler eller muskelavslappende midler;
- Alkoholmisbruk;
- Personer med hjerte- og karsykdommer;
- Personer med pacemaker;
- Personer med nedsatt funksjonsevne som på grunn av sin begrensning på en slik arbeidsplass ikke vil kunne delta;
- Personer med diabetes mellitus;
- Personer med alvorlige muskelsammentrekninger i nedre ekstremiteter, rygg eller armer;
- Personer med akutte plager eller smerter;
- Personer som ikke er i stand til å fullføre eksamensprogrammet på grunn av språklige eller kognitive hindringer;
- Avhengig av alvorlighetsgrad, personer med sykdommer i venene og leddene i underekstremitetene, ryggraden, muskelsykdommer, symptomatiske nevrologisk-psykiatriske sykdommer, akutte smertesyndromer, sykdommer eller andre aktuelle sykdommer.
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: BASIC_SCIENCE
- Tildeling: TILFELDIG
- Intervensjonsmodell: CROSSOVER
- Masking: INGEN
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
---|---|
EKSPERIMENTELL: Først uten eksoskjelett så med eksoskjelett
Forsøkspersonen vil utføre forholdene som beskrevet under "modellbeskrivelse" først uten eksoskjelettet og deretter med eksoskjelettet.
|
En løsning for å redusere eksponeringen av ansatte for tilhørende risiko for å utvikle arbeidsrelaterte muskel- og skjelettplager er å bruke eksoskeletons.
Å bruke en slik enhet i dynamiske miljøer har fordelen fremfor for eksempel robotikk fordi den ikke trenger noen programmering eller undervisning av roboter.
Dessuten bæres eksoskeletter på kroppen og trenger ikke å overvinne romlige problemer.
I en nylig gjennomgang er det beskrevet 26 forskjellige eksoskjeletter hvorav kun to ble designet for å støtte underkroppen under tungt arbeid (de Looze et al. 2015).
For mindre intensive arbeidsoppgaver, som monteringsoppgaver i bilindustrien, har ingen studier fokusert på bruk av eksoskeletter for å avlaste ansatte mens de utfører arbeidet stående.
|
EKSPERIMENTELL: Først med eksoskjelett så uten eksoskjelett
Forsøkspersonen vil utføre forholdene som beskrevet under "modellbeskrivelse" først med eksoskjelettet og deretter uten eksoskjelettet.
|
En løsning for å redusere eksponeringen av ansatte for tilhørende risiko for å utvikle arbeidsrelaterte muskel- og skjelettplager er å bruke eksoskeletons.
Å bruke en slik enhet i dynamiske miljøer har fordelen fremfor for eksempel robotikk fordi den ikke trenger noen programmering eller undervisning av roboter.
Dessuten bæres eksoskeletter på kroppen og trenger ikke å overvinne romlige problemer.
I en nylig gjennomgang er det beskrevet 26 forskjellige eksoskjeletter hvorav kun to ble designet for å støtte underkroppen under tungt arbeid (de Looze et al. 2015).
For mindre intensive arbeidsoppgaver, som monteringsoppgaver i bilindustrien, har ingen studier fokusert på bruk av eksoskeletter for å avlaste ansatte mens de utfører arbeidet stående.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
Senter for trykk
Tidsramme: 10 minutter à 2 timer
|
Indikator for balansen til studiedeltakerne. Dette utfallet ble målt ved hjelp av en kraftplate, der de anteroposteriore og mediolaterale retningene til trykksenteret er registrert. Trykksenteret er en visuell projeksjon av massesenteret til deltakeren. For den anteroposteriore retningen til trykksenteret representerer en positiv verdi [mm] den fremre retningen og en negativ verdi [mm] representerer den bakre retningen. For den mediolaterale retningen til trykksenteret, representerer en positiv verdi [mm] høyre-lateral retning og en negativ verdi [mm] representerer venstre-lateral retning. For dette resultatet registrerte vi den anteroposteriore retningen til trykksenteret. Utfallet er i mm, hvor neg. reflekterer den bakre retningen og pos. den fremre retningen. |
10 minutter à 2 timer
|
Muskelaktivitet i korsryggen (M. Erector Spinae Lumbalis)
Tidsramme: 10 minutter à 2 timer
|
Indikator for muskelbelastningen i korsryggen (M. erector spinae lumbalis) som kan endres når man bærer det passive eksoskjelettet. Muskelaktiviteten ble registrert ved hjelp av bipolar overflateelektromyografi, hvor to elektroder er plassert på muskelmagen. Den absolutte verdien av muskelaktivitetsregistreringer er i mikrovolt, men siden dette er vanskelig å tolke, har vi normalisert dette til en referanse frivillig sammentrekning som ble utført av hver deltaker før eksperimentet. Måleenheten for normalisert muskelaktivitet er derfor en prosentandel, dvs. en prosentandel av den elektriske aktiviteten under den frivillige referansekontraksjonen [%RVE]. |
10 minutter à 2 timer
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
---|---|---|
Ryggstilling: Øvre rygg fremover fleksjonsvinkel med hensyn til vinkelrett (jord)
Tidsramme: 10 minutter à 2 timer
|
Ryggens holdning kan indikere om den relative kroppsholdningen endret seg ved bruk av det passive eksoskjelettet sammenlignet med å ikke bære det passive eksoskjelettet. I den nåværende studien ble ryggstilling registrert ved hjelp av to gravimetriske posisjonssensorer plassert på brystvirvlene T3 og lumbalvirvlene L3. Forskjellen mellom begge posisjonssensorene representerte trunks foroverfleksjonsvinkel [°]. |
10 minutter à 2 timer
|
Subjektiv følelse av generelt ubehag
Tidsramme: 10 minutter à 2 timer
|
Angi om deltakerne utvikler følelser av ubehag under ulike eksperimentelle forhold når de bærer eller ikke bærer det passive eksoskjelettet. Ubehag ble registrert ved hjelp av en 11-punkts numerisk vurderingsskala, fra 0 (ingen ubehag i det hele tatt) til 10 (maksimalt tenkelig ubehag). Så utfallet er i [enheter på en skala fra 0 til 10]. |
10 minutter à 2 timer
|
Deltakervurdering
Tidsramme: 2 timer
|
Et spørreskjema som indikerer om bruk av det passive eksoskjelettet under simulerte monteringsoppgaver vurderes som komfortabelt, gjennomførbart og brukbart. Nedenfor vises de 10 utsagnsspørsmålene som en del av deltakerevalueringsspørreskjemaet med en tolkning av poengsummen. 1 gjenspeiler generelt "Jeg er ikke enig i det hele tatt", mens 10 gjenspeiler generelt "Jeg er helt enig". Avhengig av spørsmålet er en poengsum nærmere eller lik 1 bedre og 10 dårligere, eller omvendt. Utsagn 1-8: en høyere poengsum (dvs. nær 10) anses som bedre Utsagn 9-10: en lavere poengsum (dvs. nær 1) anses som bedre |
2 timer
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Sponsor
Publikasjoner og nyttige lenker
Generelle publikasjoner
- Luger T, Seibt R, Cobb TJ, Rieger MA, Steinhilber B. Influence of a passive lower-limb exoskeleton during simulated industrial work tasks on physical load, upper body posture, postural control and discomfort. Appl Ergon. 2019 Oct;80:152-160. doi: 10.1016/j.apergo.2019.05.018. Epub 2019 May 30.
- Luger T, Cobb TJ, Seibt R, Rieger MA, Steinhilber B. Subjective Evaluation of a Passive Lower-Limb Industrial Exoskeleton Used During simulated Assembly. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 2018.
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (FAKTISKE)
Primær fullføring (FAKTISKE)
Studiet fullført (FAKTISKE)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (FAKTISKE)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (FAKTISKE)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Andre studie-ID-numre
- UKT-2017-AS0-1569
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .
Kliniske studier på Sunn
-
Universidade do PortoFundação para a Ciência e a TecnologiaRekrutteringHealthy People-programmerPortugal
-
VA Office of Research and DevelopmentFullført
-
Universidad Católica del MauleFullført
-
University of MiamiJames and Esther King Biomedical Research ProgramAvsluttetHealthy Lifetime Ikke-røykereForente stater
-
Fundació Institut de Recerca de l'Hospital de la...FullførtHealthy People-programmerSpania
-
University of LeicesterNational Institute for Health Research, United KingdomFullførtPasienter med hjertesvikt og bevart ejeksjonsfraksjon - HFpEF | Pasienter med hjertesvikt med redusert ejeksjonsfraksjon - HFrEF | Healthy Controls Group - alders- og kjønnsmatchet
-
University Hospital, GrenobleUniversity Hospital, Clermont-Ferrand; Grenoble Institut des NeurosciencesAvsluttetParkinsons sykdom | Healthy Controls Group - alders- og kjønnsmatchetFrankrike
Kliniske studier på Eksoskjelett "stolløs stol"
-
Swiss Federal Institute of TechnologyAuxivo AGFullført
-
Shirley Ryan AbilityLabRekrutteringRobotbasert gangtreningsterapi for pediatriske populasjoner med cerebral parese ved bruk av CPWalkerCerebral pareseForente stater
-
Sheffield Teaching Hospitals NHS Foundation TrustRekrutteringPatologiske prosesser | Multippel sklerose | Sklerose | Demyeliniserende autoimmune sykdommer, CNS | Autoimmune sykdommer i nervesystemet | Autoimmune sykdommerStorbritannia
-
New York UniversityFullført
-
Wearable Robotics srl.Azienda Ospedaliero, Universitaria Pisana; University Hospital, Geneva; Ecole...Avsluttet
-
Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz...University of Valladolid; Universidad de MagallanesFullført
-
Antalya Bilim UniversityFullførtHjerneslag, robotrehabiliteringTyrkia
-
Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz...Fullført
-
Wearable Robotics srl.Fondazione Don Carlo Gnocchi OnlusRekruttering
-
Jan KoolKU Leuven; ZHAW School of Health Professions, Institute of Physiotherapy; ZHAW School of EngineeringFullført