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Exoesqueleto pessoal de autoequilíbrio para SCI

29 de janeiro de 2026 atualizado por: Wandercraft

Capacitando a mobilidade em pessoas com lesões na medula espinhal com um exoesqueleto pessoal com autoequilíbrio e mãos livres

Este estudo tem como objetivo demonstrar a segurança e eficácia do exoesqueleto pessoal em indivíduos com lesão medular (LM).

Visão geral do estudo

Status

Recrutamento

Condições

Intervenção / Tratamento

Descrição detalhada

Este exoesqueleto pessoal, desenvolvido pela Wandercraft como uma nova versão do Atalante X, oferece um novo design de mãos livres e autoequilíbrio, visando aumentar a estabilidade e a mobilidade dos usuários nas atividades diárias.

O estudo apresenta um desenho intervencionista, prospectivo, de grupo único e aberto, realizado durante 3 a 4 semanas em dois centros de pesquisa nos EUA. 24 sujeitos são necessários para concluir o estudo. Antecipando uma taxa de abandono de 15%, o estudo inscreverá 29 participantes.

Ao longo de nove a dez visitas agendadas, os participantes passam por uma sequência de procedimentos, começando com a triagem e adaptação do dispositivo. Seguem-se cinco sessões de formação que terminam com uma avaliação para emissão de um certificado de competência para confirmar a capacidade de utilização do dispositivo em todas as suas “habilidades básicas”. Além disso, duas sessões são dedicadas à avaliação dos resultados de eficácia do exoesqueleto, complementadas por uma sessão prática extra. Cada visita dura em média 1,5 horas.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

24

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

  • Nome: Ann M Spungen, EdD
  • Número de telefone: 5814 718-584-9000
  • E-mail: ann.spungen@va.gov

Estude backup de contato

Locais de estudo

    • New York
      • The Bronx, New York, Estados Unidos, 10468-3904
        • Recrutamento
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Contato:
        • Investigador principal:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Contato:
        • Subinvestigador:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Subinvestigador:
          • Christopher Cardozo, MD

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Descrição

Critérios de inclusão de usuários SCI:

  • Qualquer sexo, idade igual ou superior a 18 anos;
  • LME motora completa ou incompleta com lesões iguais ou superiores a T6;
  • ≥ 6 meses pós-LM;
  • Capaz e disposto a participar de 9 a 10 visitas1 ao centro, incluindo sessões de treinamento e avaliações com duração de uma a três horas;
  • Capaz de ler, compreender e fornecer consentimento informado;
  • Mora nos EUA e fala inglês.

Critérios de exclusão de usuários SCI:

  • Diagnóstico de lesão neurológica diferente de LME;
  • Condição progressiva que poderia resultar em alteração do estado neurológico;
  • Doença médica concomitante grave, enfermidade ou condição considerada contraindicada pelo médico do local;
  • Fratura da extremidade inferior, traumática ou de alto impacto, não cicatrizada ou instável, de qualquer duração que seja, no julgamento clínico do médico do estudo, excludente para ficar em pé e andar;
  • DMO do joelho (tíbia proximal e/ou fêmur distal) <0,60 g/cm2;
  • Escores T totais de DMO do quadril < -3,5;
  • Fragilidade, trauma mínimo ou fratura de baixo impacto da extremidade inferior desde a lesão medular;
  • Espasticidade grave intratável considerada contraindicada pelo médico local;
  • Hipertensão não tratada/não controlada, considerada contraindicada pelo médico local;
  • Hipotensão ortostática não resolvida (alteração da PA sentada basal para uma queda na PAS de 20 mmHg e/ou queda na PAD de 10 mmHG e sintomas quando em pé), ou conforme considerado contraindicado pelo médico local;
  • Feridas de pressão na pele abertas ou não cicatrizadas, escoriações ou hematomas em qualquer um dos pontos de contato do exoesqueleto;
  • Contra-indicações morfológicas ao uso do dispositivo;
  • Discrepância incorrigível no comprimento das pernas acima de 2 cm (cerca de 0,79 pol.) ao usar ferramentas de correção adicionais;
  • Incapaz de operar efetivamente o dispositivo com interface de controle manual, devido ao comprometimento funcional e/ou cognitivo, avaliado com base na capacidade de manipular o joystick em todas as direções, pressionar e identificar botões na interface de controle manual.
  • Encaixe inadequado no dispositivo;
  • Documentação de psicopatologia no prontuário que possa conflitar com os objetivos do estudo;
  • Gravidez ou mulheres que planejam engravidar durante o período do estudo;
  • Participação simultânea em outro ensaio intervencionista;
  • História de disreflexia autonômica não controlada;
  • Presença de colostomia e/ou urostomia;
  • Uso de ventilador no momento da utilização do exoesqueleto;
  • Força e capacidade de desempenho insuficientes (capacidade de transferir para dentro/fora do dispositivo ou realizar outras tarefas de treinamento com assistência).

Critérios de inclusão de acompanhante:

  • Qualquer sexo, idade igual ou superior a 18 anos;
  • Disponibilidade para participar de 9 a 10 visitas ao centro, incluindo sessões de treinamento e avaliações com duração de uma a três horas com o usuário do SCI;
  • Capaz de ler, compreender e fornecer consentimento informado;
  • Mora nos EUA e fala inglês.

Critérios de exclusão de acompanhantes:

  • Incapacidade de comunicação com assistente devido a distúrbios cognitivos e de linguagem;
  • Qualquer doença, lesão concomitante ou condição que interfira no desempenho ou na interpretação das avaliações especificadas pelo protocolo;
  • Resistência e capacidade de desempenho insuficientes, evidenciadas pela capacidade de segurar e reter o dispositivo em caso de desequilíbrio/queda;
  • Disponibilidade insuficiente para concluir o estudo;
  • Participação simultânea em outro ensaio intervencionista.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Outro
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Exoesqueleto mãos-livres
Um "especialista em treinamento de dispositivos" do local de investigação ministrará sessões de treinamento com o exoesqueleto para pares de participantes (um par corresponde a um indivíduo com LME e seu acompanhante). O treinador do dispositivo acompanhará a progressão da dupla ao longo do programa de treinamento e garantirá que eles aprendam todas as "habilidades básicas" do dispositivo. Cada sessão de treinamento dura em média 1,5 horas, variações de acordo com o ritmo de aprendizagem e tolerância do usuário. Durante as sessões com o exoesqueleto, os participantes realizarão atividades de mobilidade em diferentes superfícies e realizarão Atividades de Vida Diária em ambientes simulados como cozinha, banheiro, elevadores e espaços externos.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Proporção de sujeitos que completam o Timed Up and Go (TUG) em 3min ou menos.
Prazo: Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
O TUG avalia o tempo desde começar na posição sentada até levantar-se, caminhar 3 metros, virar-se, caminhar 3 metros para trás e sentar-se na superfície interna.
Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
Proporção de sujeitos que completam uma distância de pelo menos 40m no Teste de Caminhada de Seis Minutos (TC6).
Prazo: Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
O TC6 mede a distância em metros percorrida ao longo de 6 min, em superfície coberta.
Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Proporção de sujeitos que conseguem realizar pelo menos 4 das 6 Atividades da Vida Diária (AVD), em diversos ambientes simulados e com o exoesqueleto.
Prazo: Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
As AVDs são feitas em pé em frente à bancada da cozinha, em uma sala simulada, caminhando 50m no ambiente externo, pegando o elevador, no banheiro e andando por um corredor e passando por uma porta para chegar ao próximo sala.
Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
Proporção de indivíduos que completam o teste de caminhada de 10 metros (TC10M) em superfícies internas em 1 minuto ou menos.
Prazo: Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
O TC10M mede o tempo em segundos necessário para caminhar 10 metros.
Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
Proporção de sujeitos que conseguem colocar ou retirar o dispositivo em 10 minutos cada, separadamente.
Prazo: Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.
Na visita 7, após uma média de 7,5 horas de treinamento e na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento.

Outras medidas de resultado

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Proporção de usuários que passaram na avaliação de certificação de “habilidades básicas” do dispositivo no final da visita 6.
Prazo: Ao longo do estudo e até o final da Visita 6, após uma média de 7,5 horas de treinamento.
Durante a Avaliação de Certificação, o desempenho dos usuários na execução de todas as tarefas críticas de usabilidade do dispositivo será observado e avaliado pelo treinador para garantir que sejam executadas corretamente (ou seja, executadas com segurança, independentemente do nível de assistência do acompanhante, que está documentado, mas não é não é um critério para o sucesso). A avaliação de certificação de "habilidades básicas" será aprovada se todas as habilidades básicas do dispositivo tiverem sido aprendidas durante as sessões de treinamento anteriores com o dispositivo (visitas 2 a 5) e as tarefas críticas forem reexecutadas corretamente durante a avaliação na visita 6. As habilidades básicas do dispositivo abrangem conhecimento teórico do dispositivo, configuração e instalação adequadas no dispositivo, caminhada e outras funções ambulatoriais em diferentes superfícies, atividades de vida diária em ambientes internos e externos, técnicas em diversas superfícies e recursos de segurança, como extração de emergência.
Ao longo do estudo e até o final da Visita 6, após uma média de 7,5 horas de treinamento.
Número de usuários que dominam com sucesso as diferentes habilidades básicas em uma determinada visita
Prazo: Ao longo do estudo e até o final da Visita 6, após uma média de 7,5 horas de treinamento.
Para cada habilidade básica, o número da visita na qual é confirmado que os usuários dominaram a tarefa com segurança é registrado em uma “lista de verificação”, que lista todas as habilidades básicas do dispositivo e é fornecida ao treinador. O objetivo é acompanhar o progresso de aprendizagem dos usuários e o domínio do dispositivo ao longo do tempo.
Ao longo do estudo e até o final da Visita 6, após uma média de 7,5 horas de treinamento.
Avaliação do nível de assistência prestada pelo acompanhante.
Prazo: Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Auxílio fornecido pelo acompanhante no domínio de cada habilidade básica do checklist no aprendizado inicial, na avaliação da certificação, durante a sessão prática adicional e na realização de cada teste.
Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Avaliação Geral de Percepção de Esforço (PSE) avaliada com a escala Borg RPE pelos usuários durante toda a sessão.
Prazo: No final da visita 6 após uma média de 7,5 horas de formação, no final da visita 7 após uma média de 7,5 horas de formação e 1,5 horas de avaliação e no final da visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
A escala de Borg avalia o esforço percebido entre 6 e 20 (esforço muito leve a muito forte). Os usuários do SCI e seus acompanhantes devem dar sua classificação para toda a sessão, separadamente.
No final da visita 6 após uma média de 7,5 horas de formação, no final da visita 7 após uma média de 7,5 horas de formação e 1,5 horas de avaliação e no final da visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Segurança geral percebida com uma escala Likert de 7 níveis pelos usuários durante toda a sessão.
Prazo: No final da visita 6 após uma média de 7,5 horas de formação, no final da visita 7 após uma média de 7,5 horas de formação e 1,5 horas de avaliação e no final da visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Cada participante - usuário do LM e acompanhante separadamente - será solicitado a fornecer seu nível de concordância com a seguinte afirmação: “Senti-me seguro durante a sessão”. usando uma escala de concordância de 7 níveis, de 1: “Discordo totalmente” a 7: “Concordo totalmente”.
No final da visita 6 após uma média de 7,5 horas de formação, no final da visita 7 após uma média de 7,5 horas de formação e 1,5 horas de avaliação e no final da visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Tempo certo no dispositivo em cada sessão
Prazo: Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Essa medida é tomada pelo próprio aparelho.
Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Número de etapas realizadas no dispositivo em cada sessão
Prazo: Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
A medida é feita pelo próprio aparelho.
Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Distância percorrida no dispositivo em cada sessão
Prazo: Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
A medida é feita pelo próprio aparelho.
Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Número de vezes que os participantes caminham em cada tipo de superfície em cada sessão
Prazo: Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Esses dados são coletados pelos treinadores do dispositivo em cada sessão. Considera-se que os utilizadores caminharam sobre uma superfície durante uma sessão se tiverem percorrido uma distância mínima de 10 metros nessa superfície.
Ao longo do estudo e até ao final da Visita 9, após uma média de 9 horas de formação e 3 horas de avaliação.
Benefícios de saúde percebidos e satisfação e motivação geral.
Prazo: Na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento e 3 horas de avaliação.

Benefícios de saúde percebidos e satisfação e motivação geral dos usuários do LME, avaliados por uma versão modificada do questionário de Gagnon.

As afirmações em avaliação serão retiradas das 41 afirmações originalmente encontradas no questionário Gagnon que abrangem sete domínios:

  • satisfação geral do programa,
  • satisfação com o exoesqueleto robótico,
  • capacidade de aprendizagem do exoesqueleto robótico,
  • satisfação com os atributos do programa,
  • benefícios percebidos para a saúde de caminhar com o exoesqueleto robótico,
  • riscos e medos percebidos de andar com o exoesqueleto robótico e
  • motivação percebida para praticar atividade física regular.
Na visita 9, após uma média de 9 horas de treinamento e 3 horas de avaliação.

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

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Colaboradores

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

12 de fevereiro de 2025

Conclusão Primária (Estimado)

31 de maio de 2026

Conclusão do estudo (Estimado)

31 de maio de 2026

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

8 de janeiro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

13 de janeiro de 2025

Primeira postagem (Real)

16 de janeiro de 2025

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

2 de fevereiro de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

29 de janeiro de 2026

Última verificação

1 de janeiro de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • CIP007

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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