Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Selvbalancerende personligt eksoskelet til SCI

29. januar 2026 opdateret af: Wandercraft

Styrk mobilitet hos mennesker med rygmarvsskade med et håndfrit, selvbalancerende personligt eksoskelet

Denne undersøgelse har til formål at demonstrere sikkerheden og effektiviteten af ​​det personlige eksoskelet hos personer med rygmarvsskade (SCI).

Studieoversigt

Status

Rekruttering

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Dette personlige eksoskelet, udviklet af Wandercraft som en ny version af Atalante X, tilbyder et nyt håndfrit og selvbalancerende design, der sigter mod at forbedre stabilitet og mobilitet for brugere i daglige aktiviteter.

Undersøgelsen har et interventionelt, prospektivt, enkelt-gruppe- og åbent-label-design, udført over 3 til 4 uger på to amerikanske forskningsfaciliteter. Der kræves 24 forsøgspersoner for at gennemføre undersøgelsen. I forventning om et frafald på 15 % vil undersøgelsen indskrive 29 deltagere.

I løbet af ni til ti planlagte besøg gennemgår deltagerne en række procedurer, begyndende med screening og tilpasning af enheder. Dette efterfølges af fem træningssessioner, som afsluttes med en evaluering for at udstede et kompetencecertifikat for at bekræfte evnen til at bruge enheden på tværs af alle dens "grundlæggende færdigheder". Derudover er to sessioner dedikeret til at evaluere eksoskelettets effektivitetsresultater, suppleret med en ekstra træningssession. Hvert besøg varer i gennemsnit 1,5 time.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

24

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiekontakt

Undersøgelse Kontakt Backup

Studiesteder

    • New York
      • The Bronx, New York, Forenede Stater, 10468-3904
        • Rekruttering
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Kontakt:
        • Ledende efterforsker:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Kontakt:
        • Underforsker:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Underforsker:
          • Christopher Cardozo, MD

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

  • Voksen
  • Ældre voksen

Tager imod sunde frivillige

Ja

Beskrivelse

SCI brugerinkluderingskriterier:

  • Ethvert køn, alder 18 år eller ældre;
  • Motorisk komplet eller ufuldstændig SCI med læsioner ved eller over T6;
  • ≥ 6 måneder efter SCI;
  • Kan og er villig til at deltage i 9 til 10 besøg1 på centret, inklusive træningssessioner og vurderinger af en til tre timers varighed;
  • Kunne læse, forstå og give informeret samtykke;
  • Bor i USA og taler engelsk.

SCI brugerekskluderingskriterier:

  • Diagnose af anden neurologisk skade end SCI;
  • Progressiv tilstand, der forventes at resultere i ændring af neurologisk status;
  • Alvorlig samtidig medicinsk sygdom, sygdom eller tilstand vurderet til at være kontraindiceret af stedets læge;
  • Uhelet eller ustabil traumatisk eller kraftig brud på underekstremiteterne af enhver varighed, der efter undersøgelseslægens kliniske vurdering er udelukkende for stående og gå;
  • Knæ (proksimal tibia og/eller distal femur) BMD <0,60 gm/cm2;
  • Total hofte BMD T-score < -3,5;
  • Skrøbelighed, minimalt traume eller brud med lav anslag i underekstremiteten siden SCI;
  • Ubehandlelig svær spasticitet vurderet til at være kontraindiceret af lægen på stedet;
  • Ubehandlet/ukontrolleret hypertension, vurderet som kontraindiceret af lægen på stedet;
  • Uløst ortostatisk hypotension (ændring fra baseline siddende BP til et fald i 20 mmHg SBP og/eller fald i 10 mmHG DBP og symptomer ved stående), eller som vurderes at være kontraindiceret af lægen på stedet;
  • Åbne eller uhelede hudtryksår, hudafskrabninger eller blå mærker ved et hvilket som helst af kontaktpunkterne i exoskeletet;
  • Morfologiske kontraindikationer for brugen af ​​enheden;
  • Ukorrigerbar benlængdeafvigelse over 2 cm (ca. 0,79 in) ved brug af yderligere korrektionsværktøjer;
  • Ude af stand til effektivt at betjene enheden med en håndkontrolgrænseflade på grund af funktionel og/eller kognitiv svækkelse, vurderet ud fra evnen til at manipulere joysticket i alle retninger, tryk og identificer knapper på håndbetjeningsgrænsefladen.
  • Forkert montering i enheden;
  • Psykopatologisk dokumentation i journalen, der kan være i modstrid med studiemål;
  • Graviditet eller kvinder, der planlægger at blive gravide i løbet af undersøgelsesperioden;
  • Samtidig deltagelse i et andet interventionsforsøg;
  • Anamnese med ukontrolleret autonom dysrefleksi;
  • Tilstedeværelseskolostomi og/eller urostomi;
  • Ventilatorbrug på tidspunktet for eksoskeletbrug;
  • Utilstrækkelig styrke og ydeevne (evnen til at overføre ind/ud af enheden eller udføre andre træningsopgaver med assistance).

Inkluderingskriterier for ledsager:

  • Ethvert køn, alder 18 år eller ældre;
  • Villighed til at deltage i 9 til 10 besøg på centret, inklusive træningssessioner og vurderinger af en til tre timers varighed med SCI-brugeren;
  • Kunne læse, forstå og give informeret samtykke;
  • Bor i USA og taler engelsk.

Udelukkelseskriterier for ledsagende:

  • Manglende evne til at kommunikere med en assistent på grund af kognitive og sproglige forstyrrelser;
  • Enhver sygdom, ledsagende skade eller tilstand, der forstyrrer udførelsen eller fortolkningen af ​​de protokolspecifikke vurderinger;
  • Utilstrækkelig styrke og ydeevne, bevist af evnen til at holde og fastholde enheden i tilfælde af ubalance/fald;
  • Utilstrækkelig tilgængelighed til at fuldføre undersøgelsen;
  • Samtidig deltagelse i et andet interventionsforsøg.

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Andet
  • Tildeling: N/A
  • Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Håndfrit eksoskelet
En "enhedstrænerspecialist" fra undersøgelsesstedet vil levere træningssessioner med eksoskeletet til et par deltagere (et par svarer til en person med SCI og hans/hendes ledsager). Enhedstræneren vil følge parrets progression gennem træningsprogrammet og sikre, at de lærer alle enhedens "grundlæggende færdigheder". Hver træningssession varer i gennemsnit 1,5 time, variationer alt efter brugerens indlæringstempo og tolerance. Under sessionerne med eksoskeletet vil deltagerne deltage i mobilitetsaktiviteter på forskellige overflader og udføre Activities of Daily Living i simulerede miljøer såsom køkken, badeværelse, elevatorer og udendørs rum.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Andel af forsøgspersoner, der gennemfører Timed Up and Go (TUG) på 3 minutter eller mindre.
Tidsramme: Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
TUG'en evaluerer tiden fra start i siddende stilling til at stå op, gå 3 meter, vende om, gå 3 meter tilbage og sætte sig på indendørs overflade.
Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
Andel af forsøgspersoner, der gennemfører en distance på mindst 40m på seks minutters gangtest (6MWT).
Tidsramme: Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
6MWT måler afstanden i meter tilbagelagt over 6 minutter på indendørs overflade.
Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Andel af forsøgspersoner, der kan gennemføre mindst 4 ud af de 6 daglige aktiviteter (ADL'er), i forskellige simulerede miljøer og med eksoskeletet.
Tidsramme: Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
ADL'erne laves stående foran bordpladen i køkkenet, i en simuleret stue, gå en 50m tur i det udendørs miljø, tage elevatoren, på badeværelset og gå i en entre og gennem en dør for at komme til den næste værelse.
Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
Andel af forsøgspersoner, der gennemfører 10-meter gangtesten (10MWT) på indendørs overflader på 1 minut eller mindre.
Tidsramme: Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
10MWT måler tiden i sekunder, det tager at gå 10 meter.
Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
Andel af forsøgspersoner, der kan tage enheden af ​​eller på inden for 10 minutter hver, separat.
Tidsramme: Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.
Ved besøg 7, efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og ved besøg 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning.

Andre resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Andel af brugere, der består enhedens "grundlæggende færdigheder"-certificeringsevaluering ved slutningen af ​​besøget 6.
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 6, efter i gennemsnit 7,5 timers træning.
Under certificeringsevalueringen vil brugernes præstation i forbindelse med udførelsen af ​​alle kritiske opgaver for enhedens anvendelighed blive observeret og vurderet af træneren for at sikre, at de udføres korrekt (dvs. udføres sikkert, uanset niveauet af ledsagende assistance, som er dokumenteret, men ikke er ikke et kriterium for succes). Certificeringsevalueringen "grundlæggende færdigheder" er bestået, hvis alle enhedens grundlæggende færdigheder er blevet lært gennem de tidligere træningssessioner med enheden (besøg 2-5), og de kritiske opgaver genudføres korrekt under evalueringen ved besøg 6. Enhedens grundlæggende færdigheder dækker enhedens teoretiske viden, korrekt opsætning og installation i enheden, gang og andre ambulatoriske funktioner på forskellige overflader, Activities of Daily Living i indendørs og udendørs miljøteknikker på forskellige overflader og sikkerhedsfunktioner såsom nødudsugning.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 6, efter i gennemsnit 7,5 timers træning.
Antal brugere, der med succes mestrer de forskellige grundlæggende færdigheder ved et givet besøg
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 6, efter i gennemsnit 7,5 timers træning.
For hver grundlæggende færdighed registreres besøgsnummeret, hvor brugerne bekræftes at have mestret opgaven sikkert, på en "tjekliste", som viser alle enhedens grundlæggende færdigheder og gives til underviseren. Målet er at spore brugernes læringsfremskridt og beherskelse af enheden over tid.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 6, efter i gennemsnit 7,5 timers træning.
Evaluering af bistandsniveauet ydet af ledsager.
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Assistance ydet af ledsageren, når du mestrer hver grundlæggende færdighed på tjeklisten ved indledende læring, ved certificeringsevalueringen, under den ekstra øvelsessession og når du udfører hver test.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Samlet vurdering af opfattet anstrengelse (RPE) vurderet med Borg RPE-skalaen af ​​brugerne for hele sessionen.
Tidsramme: Ved afslutningen af ​​besøg 6 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning, ved afslutningen af ​​besøget 7 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og 1,5 times vurdering og ved besøgets afslutning 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Borg-skalaen vurderer den oplevede anstrengelse mellem 6 og 20 (meget meget let til meget meget hårdt). SCI-brugerne og deres ledsagere bliver bedt om at give deres vurdering for hele sessionen separat.
Ved afslutningen af ​​besøg 6 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning, ved afslutningen af ​​besøget 7 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og 1,5 times vurdering og ved besøgets afslutning 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Samlet opfattet sikkerhed med en 7-niveau Likert-skala af brugerne under hele sessionen.
Tidsramme: Ved afslutningen af ​​besøg 6 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning, ved afslutningen af ​​besøget 7 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og 1,5 times vurdering og ved besøgets afslutning 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Hver deltager - SCI-bruger og ledsager hver for sig - vil blive bedt om at give sit samtykke til følgende udsagn: "Jeg følte mig tryg under sessionen." ved at bruge en 7-niveau aftaleskala fra 1: "Helt uenig" til 7: "Helt enig".
Ved afslutningen af ​​besøg 6 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning, ved afslutningen af ​​besøget 7 efter gennemsnitligt 7,5 timers træning og 1,5 times vurdering og ved besøgets afslutning 9, efter gennemsnitligt 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Opret tid i enheden ved hver session
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Denne foranstaltning tages af enheden selv.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Antal trin taget i enheden ved hver session
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Foranstaltningen tages af enheden selv.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Afstand gået i enheden ved hver session
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Foranstaltningen tages af enheden selv.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Antal gange deltagerne går på hver type overflade ved hver session
Tidsramme: Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Disse data indsamles af enhedstrænerne ved hver session. Brugere anses for at have gået på en overflade under en session, hvis de har tilbagelagt en minimumsafstand på 10 meter på den overflade.
Gennem hele studiet og frem til slutningen af ​​Besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.
Opfattede sundhedsmæssige fordele og overordnet tilfredshed og motivation.
Tidsramme: Ved besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.

Opfattede sundhedsmæssige fordele og overordnet tilfredshed og motivation for SCI-brugere, vurderet ved en modificeret version af Gagnon-spørgeskemaet.

Udsagnene under evaluering vil blive taget fra de 41 udsagn, der oprindeligt blev fundet i Gagnon-spørgeskemaet, der omfatter syv domæner:

  • overordnet programtilfredshed,
  • tilfredshed med det robotiske eksoskelet,
  • lærebarheden af ​​det robotiske eksoskelet,
  • tilfredshed med programmets egenskaber,
  • opfattede sundhedsmæssige fordele ved at gå med roboteksoskeletet,
  • opfattede risici og frygt for at gå med det robotiske eksoskelet og
  • opfattet motivation til at deltage i regelmæssig fysisk aktivitet.
Ved besøg 9, efter i gennemsnit 9 timers træning og 3 timers vurdering.

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

Samarbejdspartnere

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

12. februar 2025

Primær færdiggørelse (Anslået)

31. maj 2026

Studieafslutning (Anslået)

31. maj 2026

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

8. januar 2025

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

13. januar 2025

Først opslået (Faktiske)

16. januar 2025

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

2. februar 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

29. januar 2026

Sidst verificeret

1. januar 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • CIP007

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ja

produkt fremstillet i og eksporteret fra U.S.A.

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Rygmarvsskader (SCI)

Kliniske forsøg med Håndfrit eksoskelet

Søg i lignende forsøg