Оптимизация изменчивости экзоскелета

Критерии включения:

• Возможность дать письменное согласие
• Хроническая хромота в анамнезе
• Лодыжечно-плечевой индекс < 0,90 в покое
• Стабильное артериальное давление, липиды и диабет в течение > 6 недель
• Возможность ходить по беговой дорожке в течение нескольких пятиминутных отрезков.
• Возможность размещения в экзоскелете: окружность талии от 78 до 92 сантиметров, окружность бедра от 48 до 60 сантиметров, минимальная длина бедра 28 сантиметров.

Критерий исключения:

• Боль в покое или потеря ткани из-за заболевания периферических артерий (стадия III и IV по Фонтейну).
• Язвы стопы.
• Острое поражение нижних конечностей, вторичное по отношению к тромбоэмболии или острой травме
• Способность ходить ограничена заболеваниями, не связанными с заболеванием периферических артерий, такими как:

Неврологические расстройства, заболевания опорно-двигательного аппарата (артрит, сколиоз, инсульт, травмы позвоночника и т. д.), нестабильность голеностопного сустава, травмы колена в анамнезе, диагностированная слабость суставов, травмы нижних конечностей, операции в течение последних 12 месяцев, замена суставов, заболевания легких или дыхания расстройства, сердечно-сосудистые заболевания или вестибулярные расстройства. Это будет определено путем устного опроса исследовательского персонала путем устного опроса об условиях, ограничивающих их ходьбу, о том, принимают ли испытуемые лекарства от этих состояний, и о рекомендациях врачей по ограничению активности.

• Острая травма или боль в нижней конечности или текущее заболевание.
• Неспособность следовать визуальным сигналам из-за слепоты.
• Неспособность следовать слуховым сигналам из-за глухоты.
• Беременные женщины исключены из соображений безопасности.