使用 MASTER 对人体进行内窥镜粘膜下剥离术的安全性和有效性

该试验旨在评估使用 MASTER 的安全性和有效性，MASTER 是一种新型机器人增强型内窥镜手术系统，用于对人类胃癌/结肠癌进行内窥镜黏膜下剥离术 (ESD)。 MASTER 是一个主从机器人系统，通过标准双通道治疗内窥镜进行部署。 它通过围绕原始内窥镜范例构建的符合人体工程学的人机界面引入了内窥镜手术工具和任务的机器人控制。 在这样做时，它将仪器运动的控制与内窥镜运动的控制分开，使得手术任务可以由第二个操作员通过人机界面独立执行。 有了它，内窥镜部署的器械可以独立控制，从而允许效应器器械的双手协调，以促进诸如收缩/暴露、牵引/反牵引、接近和解剖组织等动作。 与使用传统内窥镜相比，使用 MASTER 可以提高操作灵活性，从而使操作者更容易执行 ESD 程序。 本研究将衡量使用 MASTER 执行 ESD 手术中涉及的各种手术任务的难易程度、执行手术所需的时间，并记录手术期间和手术后发生的并发症（如果有）。