Sécurité et efficacité de l'utilisation de MASTER pour effectuer une dissection endoscopique sous-muqueuse chez l'homme

Cet essai vise à évaluer l'innocuité et l'efficacité de l'utilisation de MASTER, un nouveau système endochirurgical amélioré par robotique pour effectuer une dissection endoscopique sous-muqueuse (ESD) du cancer de l'estomac/du côlon chez l'homme. Le MASTER est un système robotique maître-esclave déployé via un endoscope thérapeutique standard à double canal. Il introduit le contrôle robotique des outils et tâches chirurgicaux endoscopiques grâce à une interface homme-machine ergonomique construite autour du paradigme endoscopique original. Ce faisant, il sépare le contrôle du mouvement instrumental de celui du mouvement endoscopique de sorte que les tâches chirurgicales peuvent être exécutées indépendamment par un deuxième opérateur via une interface homme-machine. Avec lui, les instruments déployés par endoscopie peuvent être contrôlés indépendamment, permettant ainsi une coordination bimanuelle des instruments effecteurs pour faciliter des actions telles que la rétraction/exposition, la traction/contretraction, le rapprochement et la dissection des tissus. En utilisant le MASTER, la dextérité opérationnelle est augmentée, ce qui permet à l'opérateur d'effectuer plus facilement la procédure ESD par rapport à l'utilisation d'un endoscope conventionnel. Cette étude mesurera la facilité d'utilisation du MASTER pour effectuer les différentes tâches chirurgicales impliquées dans la procédure ESD, le temps nécessaire pour effectuer la procédure et enregistrera les complications, le cas échéant, survenues pendant et après la procédure.