- ICH GCP
- Registro degli studi clinici negli Stati Uniti
- Sperimentazione clinica NCT01464918
Sicurezza ed efficacia dell'utilizzo di MASTER per eseguire la dissezione sottomucosa endoscopica nell'uomo
1 novembre 2011 aggiornato da: National University Hospital, Singapore
Sicurezza ed efficacia dell'utilizzo di MASTER, un nuovo sistema endochirurgico potenziato dalla robotica per eseguire la dissezione sottomucosa endoscopica nell'uomo
Questo studio ha lo scopo di valutare la sicurezza e l'efficacia dell'utilizzo di MASTER, un sistema endochirurgico potenziato dalla robotica per eseguire la dissezione sottomucosa endoscopica (ESD) del cancro gastrico/colon nell'uomo.
Panoramica dello studio
Stato
Sconosciuto
Condizioni
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Questo studio ha lo scopo di valutare la sicurezza e l'efficacia dell'utilizzo di MASTER, un nuovo sistema endochirurgico potenziato dalla robotica per eseguire la dissezione sottomucosa endoscopica (ESD) del cancro gastrico/colon nell'uomo.
Il MASTER è un sistema robotico master-slave che viene distribuito attraverso un endoscopio terapeutico standard a doppio canale.
Introduce il controllo robotico degli strumenti e delle attività chirurgiche endoscopiche attraverso un'interfaccia uomo-macchina ergonomica costruita attorno al paradigma endoscopico originale.
In tal modo, separa il controllo del movimento strumentale da quello del movimento endoscopico in modo tale che le attività chirurgiche possano essere eseguite indipendentemente da un secondo operatore tramite un'interfaccia uomo-macchina.
Con esso, gli strumenti dispiegati endoscopicamente possono essere controllati in modo indipendente, consentendo così il coordinamento bimanuale degli strumenti effettori per facilitare azioni come retrazione/esposizione, trazione/controtrazione, approssimazione e dissezione del tessuto.
Utilizzando il MASTER, la destrezza operativa è aumentata, rendendo così più facile per l'operatore eseguire la procedura ESD rispetto all'utilizzo dell'endoscopio convenzionale.
Questo studio misurerà la facilità d'uso del MASTER per eseguire le varie attività chirurgiche coinvolte nella procedura ESD, il tempo impiegato per eseguire la procedura e registrare le eventuali complicazioni verificatesi durante e dopo la procedura.
Tipo di studio
Interventistico
Iscrizione (Anticipato)
7
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.
Criteri di partecipazione
I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Da 17 anni a 61 anni (Adulto, Adulto più anziano)
Accetta volontari sani
No
Sessi ammissibili allo studio
Tutto
Descrizione
Criterio di inclusione:
- paziente con diagnosi di carcinoma gastrico o del colon in fase iniziale, è ritenuto idoneo a sottoporsi a dissezione endoscopica della sottomucosa ed è in grado/disposto a fornire il consenso informato.
Criteri di esclusione:
- caso non è ritenuto idoneo per la dissezione sottomucosa endoscopica
- è in warfarin o altri agenti fluidificanti del sangue e quelli con disturbi della coagulazione
- ha una coagulopatia non corretta o una grave trombocitopenia che preclude la biopsia
- ha gravi comorbilità come malattie cardiache, insufficienza renale e cancro
- ha recentemente subito un intervento chirurgico o ha una storia personale di cancro allo stomaco/colon o intervento chirurgico
- non è in grado/non vuole fornire il consenso informato
- è una donna in gravidanza o allattamento che non può sottoporsi a gastroscopia
Piano di studio
Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Trattamento
- Assegnazione: N / A
- Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / Trattamento |
|---|---|
|
Sperimentale: ESD utilizzando il dispositivo MASTER
Dissezione endoscopica sottomucosa del cancro gastrico/colon utilizzando il dispositivo MASTER
|
Esecuzione della dissezione sottomucosa endoscopica (ESD) del cancro gastrico/colon utilizzando il dispositivo MASTER
|
Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
|
Tempo totale impiegato per completare la procedura ESD
Lasso di tempo: I partecipanti saranno seguiti per tutta la durata dell'operazione, una media prevista di 3 ore
|
Il tempo totale trascorso dall'attracco di MASTER alla fine della dissezione sottomucosa
|
I partecipanti saranno seguiti per tutta la durata dell'operazione, una media prevista di 3 ore
|
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
|
Misura della facilità di esecuzione della procedura ESD
Lasso di tempo: I partecipanti saranno seguiti per tutta la durata dell'operazione, una media prevista di 3 ore
|
Misurare la facilità di presa, retrazione e triangolazione degli end-effector della robotica durante la procedura ESD.
Le misure sono classificate come "eccellenti, buone o scadenti".
|
I partecipanti saranno seguiti per tutta la durata dell'operazione, una media prevista di 3 ore
|
|
Sicurezza
Lasso di tempo: Dall'inizio dell'operatività della procedura ESD, valutata fino a 7 giorni dopo la procedura
|
Eventuali complicazioni correlate alla procedura che si verificano dall'inizio della procedura ESD fino a 7 giorni dopo la procedura.
|
Dall'inizio dell'operatività della procedura ESD, valutata fino a 7 giorni dopo la procedura
|
Collaboratori e investigatori
Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.
Investigatori
- Investigatore principale: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Pubblicazioni e link utili
La persona responsabile dell'inserimento delle informazioni sullo studio fornisce volontariamente queste pubblicazioni. Questi possono riguardare qualsiasi cosa relativa allo studio.
Pubblicazioni generali
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Studiare le date dei record
Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.
Studia le date principali
Inizio studio
1 novembre 2011
Completamento primario (Anticipato)
1 dicembre 2012
Completamento dello studio (Anticipato)
1 dicembre 2012
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
30 ottobre 2011
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
1 novembre 2011
Primo Inserito (Stima)
4 novembre 2011
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Stima)
4 novembre 2011
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
1 novembre 2011
Ultimo verificato
1 ottobre 2011
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Termini MeSH pertinenti aggiuntivi
- Malattie dell'apparato digerente
- Neoplasie
- Neoplasie per sede
- Neoplasie gastrointestinali
- Neoplasie dell'apparato digerente
- Malattie gastrointestinali
- Malattie dello stomaco
- Malattie del colon
- Malattie intestinali
- Neoplasie intestinali
- Neoplasie colorettali
- Neoplasie allo stomaco
- Neoplasie del colon
Altri numeri di identificazione dello studio
- E11/058
Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .
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