中风后感觉运动康复

该研究将调查急性中风的早期强化康复，以进行运动再学习、减少脚踝损伤并改善平衡和活动/运动功能。

急性中风幸存者将被随机分为两组。 Study组的受试者将接受实时反馈下的机器人辅助运动再学习、智能控制下的拉伸、感官刺激和互动游戏的主动运动训练。 Control 组的受试者将在没有智能拉伸的情况下接受中间 ROM 的被动运动和没有机器人指导的主动运动训练。

对于两组，治疗培训将在每周 5 小时的课程（包括任务之间的休息/转换）期间进行，持续大约 3 周的住院时间。 两组也将在医院和康复服务中接受标准护理。 治疗结果指标将通过盲法评估获得，并在涉及生物力学、神经肌肉和临床结果指标的培训前后进行评估。 结转效应将在治疗结束 1 个月后进一步评估。

目标 1：评估由被动和主动运动范围 (ROM)、屈伸肌力量、关节僵硬、本体感觉和反射兴奋性定义的生物力学和神经肌肉变化，并比较两组之间的这些测量值。 生物力学和神经肌肉结果测量将通过盲法评估获得，并在使用可穿戴康复机器人训练前后进行评估。

假设 1：机器人引导的运动再学习、拉伸和主动运动训练（研究组）将比对照组更能改善生物力学和神经肌肉结果指标。

目标 2：评估由 Fugl-Meyer 评分（下肢）、改良的 Ashworth 量表、Berg 平衡量表、10 米步行测试定义的临床结果指标，并比较研究组和对照组。

假设 2：研究组将比对照组更能改善临床结果指标。