在基于 MRCP 的 ERCP 中开发和验证基于人工智能的胆道狭窄导航系统

585/5000 胆道狭窄可分为良性胆道狭窄和恶性胆道狭窄，恶性肝门部胆道梗阻是常见的病因之一。 由于恶性肝门部胆道梗阻目前尚无特异性早期筛查方法，且多数患者早期无明显临床症状，因此多数患者初诊时已属晚期。 晚期恶性肝门部胆道梗阻不能行切除手术，其首选治疗方法是姑息性内镜下胆道引流。胆道引流可缓解胆汁淤积引起的黄疸、瘙痒等症状。 但在狭窄段未置入支架前，造影剂无法通过狭窄段，看不到狭窄段上方的胆管，医生难以确定导丝方向和导丝方向。支架的位置。 此外，不加区别地应用造影剂可能会导致流出阻塞，从而导致感染。 然而，目前还没有解决这些问题的相关研究。

MRCP是胰腺和胆管疾病的首选检查方法。 因此，在患者接受 ERCP 治疗之前，应常规进行 MRCP。 目前MRCP为仰卧位，ERCP为俯卧位。 不同的体位导致MRCP和ERCP上胆管的形态存在差异，因此术前仰卧位MRCP对医师对胆管形态的指导作用有限。 因此俯卧位MRCP更有利于内镜医师进行ERCP。

近年来，深度学习算法不断发展，日趋成熟，逐渐应用于医学领域。 计算机视觉是一门研究如何让机器“看”的科学。 通过深度学习，摄像头和计算机可以代替人眼进行目标识别、跟踪、测量等机器视觉。医学影像与计算机视觉领域的跨学科合作也是近年来的研究热点之一。 目前主要应用于病灶的自动识别检测和质量控制，取得了较好的效果。 可以辅助医生发现病灶、进行疾病诊断和规范医生操作，从而提高医生操作质量。在成熟的技术支持下，开发用于病灶检测和诊断的内窥镜操作系统具有良好的前景和应用价值。基于深度学习等人工智能方法的质量控制。

在这项研究中，研究者在基于 MRCP 的 ERCP 中提出了一种基于人工智能的胆道狭窄导航系统，它可以实时指示导丝的方向和支架放置的位置。