磁辅助结肠镜平台可行性试验

结直肠癌 (CRC) 筛查计划可以降低结肠癌相关死亡率。 目前的 CRC 筛查方法包括粪便潜血和 DNA 检测、基于血液的检测和放射检测。 结肠镜检查被认为是检测结直肠肿瘤的金标准。 先前的研究估计，接受结肠镜筛查的人的癌症死亡率比未接受筛查的人低 68% 至 88%。 然而，结肠镜检查是一种侵入性检查，10% 至 20% 的患者无法耐受该操作；因此，大大降低了完成结肠检查的成功率。

通过外加磁场实现胶囊内窥镜的外部可控性是解决机动问题的一种可能方法。 然而，直到现在还没有具有直接临床适用性的有效系统。 这归因于缺乏适用于此目的的可靠磁性仪器。 我们已经报道了磁场导航器（MFN）可以有效地控制胶囊内窥镜的运动。 论证了磁辅助胶囊内镜检查上消化道的可行性和安全性。 在本研究中，我们结合集成电路互补金属氧化物半导体成像传感器、发光二极管和磁控技术开发了一种磁辅助胶囊结肠镜。 该磁辅助胶囊结肠镜操作系统包括MFN平台、高端手控摇杆、组合电路组件、控制接口和软件。 这种磁辅助胶囊结肠镜手术系统为操作者创造了一个友好的操作环境，并可能建立一个新颖的结肠筛查系统。