- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT05213741
Próba wykonalności platformy kolonoskopu wspomaganego magnetycznie
Program badań przesiewowych w kierunku raka jelita grubego (CRC) może zmniejszyć śmiertelność związaną z rakiem okrężnicy. Obecne metody badań przesiewowych CRC obejmują badanie kału na krew utajoną i DNA, testy krwi i badania radiologiczne. Kolonoskopia jest uważana za złoty standard w wykrywaniu nowotworów jelita grubego. Wcześniejsze badania oszacowały, że śmiertelność z powodu raka jest o 68% do 88% niższa wśród osób poddawanych przesiewowej kolonoskopii niż wśród osób, które tego nie robią. Jednak kolonoskopia jest badaniem inwazyjnym i 10–20% pacjentów nie toleruje zabiegu; w związku z tym znacznie zmniejsza wskaźnik powodzenia ukończenia badania okrężnicy.
Zewnętrzne sterowanie endoskopem kapsułkowym za pomocą przyłożonego pola magnetycznego jest możliwym rozwiązaniem problemu manewrowania. Jednak do tej pory nie ma skutecznego systemu, który można by bezpośrednio zastosować w praktyce klinicznej. Można to przypisać brakowi niezawodnego oprzyrządowania magnetycznego odpowiedniego do takiego celu. Donieśliśmy, że nawigator pola magnetycznego (MFN) może skutecznie kontrolować poruszanie się endoskopu kapsułkowego. Wykazaliśmy wykonalność i bezpieczeństwo endoskopu kapsułkowego wspomaganego magnetycznie do badania górnego odcinka przewodu pokarmowego. W tym badaniu opracowujemy kolonoskop kapsułkowy wspomagany magnetycznie poprzez połączenie uzupełniającego obwodu scalonego czujnika obrazowania półprzewodnikowego tlenku metalu, diody elektroluminescencyjnej i technologii sterowania magnetycznego. Ten wspomagany magnetycznie system obsługi kolonoskopu kapsułowego obejmuje platformę MFN, wysokiej klasy ręcznie sterowany joystick, element obwodu kombinowanego, interfejs sterowania i oprogramowanie. Ten wspomagany magnetycznie system obsługi kolonoskopu kapsułowego tworzy przyjazne środowisko pracy dla operatorów i może ustanowić nowy system badań przesiewowych okrężnicy.
Przegląd badań
Status
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
- Przygotowanie przed badaniem: Wszyscy badani muszą przyjmować leki oczyszczające jelita zgodnie z instrukcją przed kolonoskopią sterowaną magnetycznie. Po rozpoczęciu przyjmowania środków przeczyszczających, badani powinni kontynuować swoje codzienne czynności.
Procedura kolonoskopii sterowanej magnetycznie:
W tym eksperymencie podczas kontrolowanej magnetycznie kolonoskopii nie będzie stosowane żadne znieczulenie.
Pacjenci kładą się na magnetycznej platformie kontrolnej do kolonoskopii. Po wprowadzeniu sterowanej magnetycznie kolonoskopii do odbytnicy z odbytu pacjenta, zewnętrzny magnetron jest używany do wspomagania i prowadzenia kolonoskopii wstępnej po tym, jak kolonoskopia sterowana magnetycznie wchodzi do odbytnicy z odbytu pacjenta, a zewnętrzny magnetron jest używany do wspomagania i prowadzenia kolonoskopii kolonoskopia śmiało. Podczas badania lekarz monitoruje działanie sterowanego magnetycznie kolonoskopu przez cały czas trwania procesu, a lekarz może w razie potrzeby dostosować ruch kolonoskopu.
Pełne badanie jelita grubego definiuje się jako wprowadzenie kolonoskopu do okolicy krętniczo-kątniczej i sfotografowanie jelita ślepego.
Ocena bólu podczas badania:
Podczas kolonoskopii naukowcy przeprowadzą wśród pacjentów ankietę, aby ocenić ból.
Metoda oceny opiera się na Werbalnej Skali do oceny maksymalnego dyskomfortu, od 0 do 10 punktów; ; Wśród nich 0 punktów jest bezbolesnych, 10 punktów jest najcięższych.
Jeśli ocena bólu pacjenta jest większa niż 5, a pacjent nie toleruje kolonoskopii, badanie zostanie zakończone.
Jeżeli podczas badania wystąpią trudności, a kolonoskopia sterowana magnetycznie nie może zakończyć badania w ciągu 1 godziny, badanie należy przerwać.
- Po zakończeniu kolonoskopii badacz przeprowadza ogólną ocenę bólu badanych za pomocą kwestionariusza. W dzień po kolonoskopii badacz za pomocą kwestionariusza pytał badanych, czy chcą wyrazić zgodę na kolejne badanie kontrolne kolonoskopii.
- Po kolonoskopii kontrolowanej magnetycznie obrazy i czas zarejestrowane podczas kolonoskopii zostaną zinterpretowane przez obrazy przechwycone komputerowo, a stopień ukończenia kolonoskopii kontrolowanej magnetycznie zostanie przeanalizowany.
Typ studiów
Zapisy (Oczekiwany)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: FAT-MOON SUK, M.D.
- Numer telefonu: 1541 +886229307930
- E-mail: sukfm@yahoo.com
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Kryteria przyjęcia:
Wiek 20-65 ochotników zdrowotnych bez przeciwwskazań
Kryteria wyłączenia:
- Osoba uczulona na glikol polietylenowy.
- Fenylkentouria
- Zastoinowa niewydolność serca (stopień 3 wg NYHA)
- Zaburzenia czynności nerek.
- Trudności w połykaniu, perforacja przewodu pokarmowego, krwawienie z przewodu pokarmowego, toksyczne zapalenie jelit, toksyczne zapalenie okrężnicy, rozszerzenie okrężnicy, zapalenie uchyłka, zapalenie otrzewnej
- Masa ciała poniżej 20 kg
- Nadgarstek ponad 120 cm
- Niedrożność przewodu pokarmowego
- Kobieta w ciąży.
- Osoba z elektryczną implantacją medyczną, taką jak rozrusznik serca, implant ślimakowy lub inne urządzenie medyczne.
- Osoba, której wszczepiono metalowe urządzenie medyczne, takie jak implant metalowy, metalowy stent, metalowa proteza, metalowa zastawka, metalowy staw, metalowy staw lub płytka.
- Osoba z historią operacji jamy brzusznej.
- Osoba z rakiem.
- Osoba ze skłonnością do krwawień
- Osoba z astmą
- Zawał serca, zatorowość płucna, udar mózgu w wywiadzie w ciągu ostatnich 6 miesięcy
- Niewydolność serca w stopniach NYHA 4
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Wykonalność urządzenia
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Grupa kolonoskopii wspomaganej magnetycznie
Uczestnicy tej grupy otrzymają badanie kolonoskopowe wspomagane magnetycznie
|
Proponowany system kolonoskopu wspomaganego magnetycznie składa się z nawigatora pola magnetycznego, kolonoskopu wspomaganego magnetycznie oraz dekodera odbierającego obraz.
Wszyscy uczestnicy otrzymają badanie kolonoskopowe wspomagane magnetycznie przy użyciu proponowanego systemu kolonoskopii wspomaganej magnetycznie
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Wykonalność systemu kolonoskopu wspomaganego magnetycznie
Ramy czasowe: Zakończenie badania kolonoskopowego
|
Wskaźnik ukończenia badania kolonoskopowego przy użyciu systemu kolonoskopii wspomaganej magnetycznie
|
Zakończenie badania kolonoskopowego
|
|
Bezpieczeństwo systemu kolonoskopu wspomaganego magnetycznie
Ramy czasowe: Zakończenie badania kolonoskopowego
|
Częstość powikłań badania kolonoskopowego z użyciem wspomagania magnetycznego
|
Zakończenie badania kolonoskopowego
|
Współpracownicy i badacze
Współpracownicy
Śledczy
- Główny śledczy: FAT-MOON SUK, M.D., Taipei Medical University Wan Fang Hospital
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Lien GS, Liu CW, Jiang JA, Chuang CL, Teng MT. Magnetic control system targeted for capsule endoscopic operations in the stomach--design, fabrication, and in vitro and ex vivo evaluations. IEEE Trans Biomed Eng. 2012 Jul;59(7):2068-79. doi: 10.1109/TBME.2012.2198061. Epub 2012 May 7.
- Yang CS, Suk FM, Chen CN, Chuang CL, Jiang JA, Liu CW, Lien GS. Colonoscopy with magnetic control system to navigate the forepart of colonoscope shortens the cecal intubation time. Surg Endosc. 2014 Aug;28(8):2480-3. doi: 10.1007/s00464-014-3460-7. Epub 2014 Mar 20.
- Huang HE, Yen SY, Chu CF, Suk FM, Lien GS, Liu CW. Autonomous navigation of a magnetic colonoscope using force sensing and a heuristic search algorithm. Sci Rep. 2021 Aug 13;11(1):16491. doi: 10.1038/s41598-021-95760-7.
- Lien GS, Wu MS, Chen CN, Liu CW, Suk FM. Feasibility and safety of a novel magnetic-assisted capsule endoscope system in a preliminary examination for upper gastrointestinal tract. Surg Endosc. 2018 Apr;32(4):1937-1944. doi: 10.1007/s00464-017-5887-0. Epub 2017 Oct 25.
- Yen SY, Huang HE, Lien GS, Liu CW, Chu CF, Huang WM, Suk FM. Automatic lumen detection and magnetic alignment control for magnetic-assisted capsule colonoscope system optimization. Sci Rep. 2021 Mar 19;11(1):6460. doi: 10.1038/s41598-021-86101-9.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Oczekiwany)
Zakończenie podstawowe (Oczekiwany)
Ukończenie studiów (Oczekiwany)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- N202004113
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Rak jelita grubego
-
University of ChicagoJeszcze nie rekrutacjaHER2 Pozytywne nowo zdiagnozowane przerzuty przełyku, żołądka, GEJ Cancer Pacjenci ze statusem wydajności ECOG 2
-
University of Michigan Rogel Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)Jeszcze nie rekrutacjaSyndrom Lyncha | Dziedziczny zespół nowotworowy | BRCA1-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer Syndrome | BRCA2-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer SyndromeStany Zjednoczone
-
Emory UniversityNational Cancer Institute (NCI)WycofanePrognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Przerzutowy nowotwór złośliwy w mózgu | Przerzutowy rak piersi | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterEli Lilly and Company; Genentech, Inc.Aktywny, nie rekrutującyNiedrobnokomórkowy rak płuc z przerzutami | Oporny na leczenie niedrobnokomórkowy rak płuc | Rak płuca w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8 | Rak płuc w stadium IVA AJCC v8 | Rak płuc w stadium IVB AJCC v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterRekrutacyjnyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyBiochemicznie nawracający rak prostaty | Przerzutowy rak prostaty | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)ZakończonyGruczolakorak gruczołu krokowego III stopnia AJCC v7 | Gruczolakorak gruczołu krokowego II stopnia AJCC v7 | Stopień I gruczolakoraka gruczołu krokowego American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7Stany Zjednoczone
-
NRG OncologyNational Cancer Institute (NCI)ZakończonyAnatomiczny rak piersi IV stadium AJCC v8 | Prognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Przerzutowy nowotwór złośliwy w węzłach chłonnych | Przerzutowy nowotwór złośliwy w wątrobie | Przerzutowy rak piersi | Przerzutowy nowotwór złośliwy w płucach | Nowotwór... i inne warunkiStany Zjednoczone, Kanada, Arabia Saudyjska, Korea Południowa
-
National Cancer Institute (NCI)ZakończonyOporny na leczenie złośliwy nowotwór lity | Nawracający złośliwy nowotwór lity | Przerzutowy złośliwy nowotwór lity | Nieoperacyjny lity nowotwór | Nawracający rak drobnokomórkowy płuca | Stopień IIIA Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Etap IIIB Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy... i inne warunkiStany Zjednoczone