- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT05213741
Gennemførlighedsforsøg af magnetisk assisteret koloskopplatform
Screeningprogram for tyktarmskræft (CRC) kan reducere dødeligheden af tyktarmskræft. Nuværende CRC-screeningsmetoder omfatter afføringsokkult blod og DNA-test, blodbaserede tests og radiologiske tests. Koloskopi anses for at være den gyldne standard til at påvise kolorektale neoplasmer. Tidligere undersøgelser har anslået, at kræftdødeligheden er 68% til 88% lavere blandt personer, der gennemgår screeningkoloskopi, end blandt dem, der ikke gør det. Koloskopi er dog en invasiv undersøgelse, og 10% til 20% af patienterne tolererer ikke proceduren; reducerer derfor i høj grad succesraten for fuldførelse af kolonundersøgelse.
Ekstern styrbarhed af kapselendoskop ved hjælp af et påført magnetfelt er en mulig løsning på manøvreringsproblemet. Der er dog ikke noget effektivt system med ligetil klinisk anvendelighed indtil nu. Dette kan tilskrives en mangel på pålidelig magnetisk instrumentering, der er egnet til et sådant formål. Vi har rapporteret, at magnetfeltnavigator (MFN) effektivt kan styre bevægelsen af kapselendoskop. Vi har demonstreret gennemførligheden og sikkerheden af magnetisk assisteret kapselendoskop til undersøgelse af den øvre mave-tarmkanal. I denne undersøgelse udvikler vi et magnetisk-assisteret kapsel-kolonoskop ved at kombinere den integrerede kredsløbs komplementære metal-oxid-halvleder billedsensor, lysdiode og magnetisk kontrolteknologi. Dette magnetisk assisterede kapselkoloskopoperationssystem inkluderer en MFN-platform, avanceret håndstyret joystick, kombineret kredsløbskomponent, kontrolinterface og software. Dette magnetisk assisterede kapselkoloskopoperationssystem skaber et venligt driftsmiljø for operatørerne og kan etablere et nyt screeningssystem for tyktarmen.
Studieoversigt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
- Forberedelse før undersøgelse: Alle forsøgspersoner skal tage tarmrensningsmedicin som anvist før magnetisk kontrolleret koloskopi. Efter at have begyndt at drikke afføringsmidler, skal forsøgspersoner fortsætte deres daglige aktiviteter.
Magnetisk styret koloskopiprocedure:
Ingen anæstesi vil blive brugt under den magnetisk kontrollerede koloskopi i dette eksperiment.
Forsøgspersonerne ligger ned på den magnetiske kontrolkoloskopiplatform. Efter den magnetisk kontrollerede koloskopi går ind i endetarmen fra forsøgspersonens anus, bruges den eksterne magnetron til at assistere og guide præ-koloskopien efter den magnetisk kontrollerede koloskopi går ind i endetarmen fra forsøgspersonens anus, og den eksterne magnetron bruges til at assistere og guide koloskopi gå videre. Under inspektionsprocessen overvåger lægen driften af det magnetisk styrede koloskop gennem hele processen, og lægen kan justere koloskopets bevægelse, når det er nødvendigt.
Hele kolorektal undersøgelse defineres som at koloskopet skal indsættes i ileocecal regionen, og blindtarmen skal fotograferes.
Smertevurdering under undersøgelse:
Under koloskopien vil forskerne lave et spørgeskema til patienterne for at vurdere smerten.
Evalueringsmetoden er baseret på den verbale skala for at vurdere det maksimale ubehag, fra 0 til 10 point; ; Blandt dem er 0 point smertefrit, 10 point er de mest alvorlige.
Hvis patientens smertevurderingsscore er større end 5, og patienten ikke kan tåle koloskopi, vil undersøgelsen blive afsluttet.
Hvis der er vanskeligheder under undersøgelsen, og den magnetisk kontrollerede koloskopi ikke kan afslutte undersøgelsen inden for 1 time, skal undersøgelsen afsluttes.
- Efter koloskopien er afsluttet, foretager forskeren en samlet smertevurdering til forsøgspersonerne ved hjælp af et spørgeskema. Dagen efter koloskopien spurgte forskeren forsøgspersonerne, om de ville tage imod den næste koloskopi opfølgende undersøgelse ved hjælp af et spørgeskema.
- Efter den magnetisk kontrollerede koloskopi vil billederne og tiden optaget af koloskopien blive fortolket af computerfangede billeder, og fuldførelseshastigheden af den magnetisk kontrollerede koloskopi vil blive analyseret.
Undersøgelsestype
Tilmelding (Forventet)
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiekontakt
- Navn: FAT-MOON SUK, M.D.
- Telefonnummer: 1541 +886229307930
- E-mail: sukfm@yahoo.com
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
I alderen 20-65 sundhedsfrivillige uden nogen kontraindikation
Ekskluderingskriterier:
- Personallergi over for polyethylenglycol.
- Phenylkentouria
- Kongestiv hjertesvigt (NYHA grad 3)
- Nedsat nyrefunktion.
- Synkebesvær, GI-perforation, GI-blødning, giftig enterocolitis, toxic colitis, megacolon, diverticulitis, peritonitis
- Kropsvægt under 20 kg
- Håndled mere end 120 cm
- Mave-tarmkanalen obstruktion
- Gravid kvinde.
- Person med elektrisk medicinsk implantation såsom pacemaker, cochleaimplantat eller andet medicinsk udstyr.
- Person implanteret med medicinsk metaludstyr såsom metalimplantation, metallisk stent, metalprotese, metallisk ventil, metallisk led, metallisk led eller plade.
- Person med tidligere abdominal kirurgi.
- Person med kræft.
- Person med blødningstendens
- Person med astma
- Anamnese med hjerteinfarkt, lungeemboli, slagtilfælde i de seneste 6 måneder
- Hjertesvigt med NYHA grad 4
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Enhedens gennemførlighed
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Magnetisk-assisteret koloskopi gruppe
Deltagerne i denne gruppe vil modtage magnetisk assisteret koloskopisk undersøgelse
|
Det foreslåede magnetisk assisterede koloskopsystem består af en megnetisk feltnavigator, magnetisk assisteret koloskop og billedmodtagende dekoder.
Alle deltagere vil modtage den magnetisk assisterede koloskopiske undersøgelse ved at bruge dette foreslåede magnetisk assisterede koloskopsystem
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Mulighed for magnetisk assisteret koloskopsystem
Tidsramme: Slut på koloskopisk undersøgelse
|
Fuldførelseshastigheden for koloskopisk undersøgelse ved at bruge det magnetisk assisterede koloskopsystem
|
Slut på koloskopisk undersøgelse
|
|
Sikkerhed af magnetisk assisteret koloskopsystem
Tidsramme: Slut på koloskopisk undersøgelse
|
Komplikationsraten ved koloskopisk undersøgelse ved at bruge den magnetisk assisterede
|
Slut på koloskopisk undersøgelse
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Samarbejdspartnere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: FAT-MOON SUK, M.D., Taipei Medical University Wan Fang Hospital
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Lien GS, Liu CW, Jiang JA, Chuang CL, Teng MT. Magnetic control system targeted for capsule endoscopic operations in the stomach--design, fabrication, and in vitro and ex vivo evaluations. IEEE Trans Biomed Eng. 2012 Jul;59(7):2068-79. doi: 10.1109/TBME.2012.2198061. Epub 2012 May 7.
- Yang CS, Suk FM, Chen CN, Chuang CL, Jiang JA, Liu CW, Lien GS. Colonoscopy with magnetic control system to navigate the forepart of colonoscope shortens the cecal intubation time. Surg Endosc. 2014 Aug;28(8):2480-3. doi: 10.1007/s00464-014-3460-7. Epub 2014 Mar 20.
- Huang HE, Yen SY, Chu CF, Suk FM, Lien GS, Liu CW. Autonomous navigation of a magnetic colonoscope using force sensing and a heuristic search algorithm. Sci Rep. 2021 Aug 13;11(1):16491. doi: 10.1038/s41598-021-95760-7.
- Lien GS, Wu MS, Chen CN, Liu CW, Suk FM. Feasibility and safety of a novel magnetic-assisted capsule endoscope system in a preliminary examination for upper gastrointestinal tract. Surg Endosc. 2018 Apr;32(4):1937-1944. doi: 10.1007/s00464-017-5887-0. Epub 2017 Oct 25.
- Yen SY, Huang HE, Lien GS, Liu CW, Chu CF, Huang WM, Suk FM. Automatic lumen detection and magnetic alignment control for magnetic-assisted capsule colonoscope system optimization. Sci Rep. 2021 Mar 19;11(1):6460. doi: 10.1038/s41598-021-86101-9.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Forventet)
Primær færdiggørelse (Forventet)
Studieafslutning (Forventet)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- N202004113
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med Kolorektal cancer
-
University of ArkansasRekrutteringColorectal cancer og inflammatorisk tarmsygdomForenede Stater
-
University Health Network, TorontoAstraZenecaAktiv, ikke rekrutterendeAdenocarcinom i bugspytkirtlen | Leiomyosarkom | Mismatch Reparation Proficient Colorectal CancerCanada
-
Stingray TherapeuticsRekrutteringRefractory Metastatic Microsatellite Stabil Colorectal Cancer (MSS-CRC)Forenede Stater
-
IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di BolognaIkke rekrutterer endnuKolorektal kirurgi | Robotkirurgi | Colorectal cancer og inflammatorisk tarmsygdom
-
Tianjin Medical University Cancer Institute and...RekrutteringMSI-H Advanced Colorectal CancerKina
-
Bristol-Myers SquibbAfsluttetMikrosatellit stabil kolorektal cancer | Mismatch Reparation Proficient Colorectal Cancer | Mikrosatellit ustabil kolorektal cancer | Mismatch Reparation Manglende tyktarmskræftForenede Stater, Australien, Belgien, Canada, Irland, Italien, Spanien, Frankrig
-
Syndax PharmaceuticalsMerck Sharp & Dohme LLCAfsluttetMelanom | Ikke-småcellet lungekræft | Mismatch Reparation-Proficient Colorectal CancerForenede Stater