结石进入和清除 (STAR) 研究 (STAR)

纳入标准：

• 单纯性肾盏结石和/或肾盂结石，结石负荷 => 1 cm，通过 CT 扫描发现，并且根据 AUA 指南适合进行 PCNL 治疗
• 正常的上尿路解剖结构，适合 PCNL 和输尿管镜检查
• 经皮管道长度 < 15 厘米的参与者（通过 CT 扫描估计皮肤到石头或皮肤到适当的花萼进行测量）
• 根据临床指南和研究者评估，参与者是迷你 PCNL 的合适候选人。

排除标准：

程序前：排除标准：

• 任何不适合在仰卧位进行传统输尿管镜检查或 PCNL 的医疗或身体状况/限制（例如，内脏器官（肠、脾或肝）的非典型插入）
• 从研究程序前 30 天到整个研究期间，预期会进行额外程序或参与任何临床试验，这可能会影响本研究的结果
• 独立运作的肾脏
• 怀孕或哺乳或有生育能力的女性参与者拒绝妊娠测试
• 输尿管结石嵌顿的存在

程序内排除标准：

- 程序中发现的任何在研究者看来会使参与本研究不符合参与者最佳利益的表现情况。