Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Samovyrovnávací osobní exoskeleton pro SCI

29. ledna 2026 aktualizováno: Wandercraft

Posílení mobility u lidí s poraněním míchy pomocí osobního exoskeletu bez použití rukou a samovyvažování

Tato studie si klade za cíl prokázat bezpečnost a účinnost osobního exoskeletu u jedinců s poraněním míchy (SCI).

Přehled studie

Detailní popis

Tento osobní exoskelet, vyvinutý společností Wandercraft jako nová verze Atalante X, nabízí nový hands-free a samovyvažující design, jehož cílem je zlepšit stabilitu a mobilitu uživatelů při každodenních činnostech.

Studie má intervenční, prospektivní, jednoskupinový a otevřený design, prováděná po dobu 3 až 4 týdnů ve dvou výzkumných zařízeních v USA. Ke studiu je potřeba 24 subjektů. Předpokládá se 15% míra neúčasti, do studie se zapíše 29 účastníků.

V průběhu devíti až deseti plánovaných návštěv podstoupí účastníci sled procedur, počínaje screeningem a montáží zařízení. Poté následuje pět školení, která jsou zakončena vyhodnocením a vydáním osvědčení o způsobilosti potvrzující schopnost používat zařízení ve všech jeho „základních dovednostech“. Kromě toho jsou dvě sezení věnována hodnocení výsledků účinnosti exoskeletu, doplněné o další praktické sezení. Každá návštěva trvá v průměru 1,5 hodiny.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

24

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

  • Jméno: Ann M Spungen, EdD
  • Telefonní číslo: 5814 718-584-9000
  • E-mail: ann.spungen@va.gov

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

    • New York
      • The Bronx, New York, Spojené státy, 10468-3904
        • Nábor
        • James J. Peters, VA Medical Center, Bronx, NY
        • Kontakt:
        • Vrchní vyšetřovatel:
          • Ann M Spungen, EdD
        • Kontakt:
        • Dílčí vyšetřovatel:
          • Stephen Kornfeld, DO
        • Dílčí vyšetřovatel:
          • Christopher Cardozo, MD

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Popis

Kritéria pro zařazení uživatele do SCI:

  • Jakékoli pohlaví, věk 18 let nebo starší;
  • Motorický kompletní nebo neúplný SCI s lézemi v T6 nebo nad ním;
  • ≥ 6 měsíců po SCI;
  • Schopnost a ochotu absolvovat 9 až 10 návštěv1 centra, včetně školení a hodnocení v délce jedné až tří hodin;
  • Schopnost číst, rozumět a poskytovat informovaný souhlas;
  • Žije v USA a mluví anglicky.

Kritéria vyloučení uživatele SCI:

  • Diagnóza neurologického poškození jiného než SCI;
  • Progresivní stav, u kterého se očekává, že povede ke změně neurologického stavu;
  • Závažné souběžné onemocnění, onemocnění nebo stav, které lékař na místě považuje za kontraindikované;
  • Nezhojená nebo nestabilní traumatická zlomenina dolní končetiny nebo zlomenina dolní končetiny s velkým dopadem jakékoli délky, která je podle klinického úsudku lékaře ve studii vyloučena ze stoje a chůze;
  • BMD kolena (proximální tibie a/nebo distální femur) <0,60 gm/cm2;
  • Celkové T-skóre BMD kyčle < -3,5;
  • Křehkost, minimální trauma nebo zlomenina dolní končetiny s nízkým dopadem po SCI;
  • Neléčitelná těžká spasticita, kterou ošetřující lékař posoudil jako kontraindikaci;
  • Neléčená/nekontrolovaná hypertenze, kterou lékař na místě považuje za kontraindikovanou;
  • Neřešená ortostatická hypotenze (změna z výchozí hodnoty TK vsedě na pokles 20 mmHg SBP a/nebo pokles o 10 mmHG DBP a symptomy ve stoje), nebo jak lékař na místě posoudil jako kontraindikaci;
  • Otevřené nebo nezhojené kožní otlaky, odřeniny nebo modřiny na kterémkoli z kontaktních bodů exoskeletu;
  • Morfologické kontraindikace použití zařízení;
  • Neopravitelná odchylka délky nohy o více než 2 cm (asi 0,79 palce) při použití dalších korekčních nástrojů;
  • Nelze efektivně ovládat zařízení s rozhraním ručního ovládání z důvodu funkčního a/nebo kognitivního poškození, hodnoceného na základě schopnosti manipulovat s joystickem ve všech směrech, mačkat a identifikovat tlačítka na rozhraní ručního ovládání.
  • Nesprávná montáž v zařízení;
  • psychopatologická dokumentace v lékařském záznamu, která může být v rozporu s cíli studie;
  • Těhotenství nebo ženy, které plánují otěhotnět během období studie;
  • Souběžná účast v jiné intervenční studii;
  • Anamnéza nekontrolované autonomní dysreflexie;
  • Přítomná kolostomie a/nebo urostomie;
  • Použití ventilátoru v době použití exoskeletu;
  • Nedostatečná síla a výkonnostní schopnost (schopnost přemístit se do/z přístroje nebo provádět jiné tréninkové úkoly s pomocí).

Kritéria zahrnutí doprovodné reklamy:

  • Jakékoli pohlaví, věk 18 let nebo starší;
  • Ochota absolvovat 9 až 10 návštěv centra, včetně školení a hodnocení v délce 1 až 3 hodiny s uživatelem SCI;
  • Umět číst, rozumět a poskytovat informovaný souhlas;
  • Žije v USA a mluví anglicky.

Kritéria vyloučení doprovodu:

  • Neschopnost komunikace s asistentem z důvodu kognitivních a jazykových poruch;
  • Jakékoli onemocnění, doprovodné zranění nebo stav, který narušuje provádění nebo interpretaci protokolem specifikovaných hodnocení;
  • Nedostatečná pevnost a výkonnostní schopnost, doložená schopností udržet a udržet zařízení v případě nevyváženosti/pádu;
  • Nedostatečná dostupnost k dokončení studie;
  • Souběžná účast v jiné intervenční studii.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Hands-free exoskeleton
"Specialista pro trenéry zařízení" z vyšetřovacího místa bude poskytovat školení s exoskeletem dvojici účastníků (pár odpovídá jedinci s SCI a jeho/jejímu společníkovi). Trenér zařízení bude sledovat postup dvojice tréninkovým programem a zajistí, že se naučí všechny „základní dovednosti“ zařízení. Každý trénink trvá v průměru 1,5 hodiny, variace podle tempa učení uživatele a tolerance. Během sezení s exoskeletem se účastníci zapojí do pohybových aktivit na různých površích a budou provádět aktivity každodenního života v simulovaných prostředích, jako je kuchyně, koupelna, výtahy a venkovní prostory.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl subjektů, které dokončí Timed Up and Go (TUG) za 3 minuty nebo méně.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
TUG vyhodnocuje čas od začátku v sedě do postavení se, chůzi 3 metry, otočení se, 3 metry zpět a usednutí na vnitřní plochu.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které absolvují vzdálenost alespoň 40 m v testu Six-Minute Walk Test (6MWT).
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
6MWT měří vzdálenost v metrech ujetou za 6 minut na vnitřním povrchu.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl subjektů, které mohou dokončit alespoň 4 ze 6 činností denního života (ADL) v různých simulovaných prostředích as exoskeletem.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
ADL se provádějí ve stoje před pracovní deskou v kuchyni, v simulovaném obývacím pokoji, 50 m chůze ve venkovním prostředí, jízda výtahem, v koupelně a procházka chodbou a dveřmi, abyste se dostali do další pokoj.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které dokončí test chůze na 10 metrů (10 MWT) na vnitřních površích za 1 minutu nebo méně.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
10MWT měří čas v sekundách, za který ujdete 10 metrů.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Podíl subjektů, které mohou každý samostatně nasadit nebo sundat zařízení do 10 minut.
Časové okno: Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.
Při návštěvě 7 průměrně po 7,5 hodinách tréninku a při návštěvě 9 průměrně po 9 hodinách tréninku.

Další výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Podíl uživatelů, kteří na konci návštěvy projdou certifikačním hodnocením „základních dovedností“ zařízení 6.
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
Během hodnocení certifikace bude výkon uživatelů při provádění všech úkolů kritických pro použitelnost zařízení sledován a posuzován školitelem, aby se ujistil, že jsou prováděny správně (tj. bezpečně, bez ohledu na úroveň doprovodné pomoci, která je zdokumentována, ale není není kritériem úspěchu). Certifikační hodnocení „základních dovedností“ je úspěšné, pokud jste se naučili všechny základní dovednosti zařízení během předchozích školení se zařízením (návštěvy 2-5) a kritické úkoly jsou správně provedeny během hodnocení při návštěvě 6. Základní dovednosti zařízení zahrnují teoretické znalosti zařízení, správné nastavení a instalaci do zařízení, chůzi a další ambulantní funkce na různých površích, techniky každodenního života ve vnitřním a venkovním prostředí na různých površích a bezpečnostní prvky, jako je nouzové odsávání.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
Počet uživatelů, kteří při dané návštěvě úspěšně zvládají různé základní dovednosti
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
U každé základní dovednosti je číslo návštěvy, na kterém je uživatelům potvrzeno bezpečné zvládnutí úkolu, zaznamenáno do „kontrolního seznamu“, který obsahuje všechny základní dovednosti zařízení a je poskytnut školiteli. Cílem je sledovat pokrok uživatelů v učení a ovládání zařízení v průběhu času.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 6, po průměrně 7,5 hodinách tréninku.
Hodnocení úrovně pomoci poskytované společníkem.
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Pomoc poskytovaná společníkem při zvládnutí každé základní dovednosti z kontrolního seznamu při počátečním učení, při certifikačním hodnocení, během dodatečného cvičení a při provádění každého testu.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Celkové hodnocení vnímané námahy (RPE) hodnocené pomocí Borgovy škály RPE uživateli za celou relaci.
Časové okno: Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Borgská stupnice hodnotí vnímanou námahu mezi 6 a 20 (velmi velmi lehká až velmi velmi těžká námaha). Uživatelé SCI a jejich společníci jsou požádáni, aby uvedli své hodnocení pro celou relaci, a to samostatně.
Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Celkově vnímaná bezpečnost pomocí 7-úrovňové Likertovy stupnice uživateli během celé relace.
Časové okno: Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Každý účastník – uživatel SCI a společník zvlášť – bude požádán, aby uvedl svou míru souhlasu s následujícím prohlášením: "Během sezení jsem se cítil bezpečně." pomocí 7-úrovňové škály souhlasu od 1: „Rozhodně nesouhlasím“ do 7: „Naprosto souhlasím“.
Na konci návštěvy 6 po průměrně 7,5 hodinách školení, na konci návštěvy 7 po průměrně 7,5 hodinách školení a 1,5 hodinách hodnocení a na konci návštěvy 9 po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodiny hodnocení.
Správný čas v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Toto opatření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Počet kroků provedených v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Měření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Vzdálenost ujetá v zařízení při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Měření provádí samotné zařízení.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Počet, kolikrát účastníci šli po každém typu povrchu při každé relaci
Časové okno: Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Tato data shromažďují trenéři zařízení při každé relaci. Uživatelé jsou považováni za chůzi po povrchu během relace, pokud na tomto povrchu urazili minimální vzdálenost 10 metrů.
Po celou dobu studie a až do konce návštěvy 9, po průměrně 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.
Vnímané zdravotní přínosy a celková spokojenost a motivace.
Časové okno: Při návštěvě 9, v průměru po 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.

Vnímané zdravotní přínosy a celková spokojenost a motivace uživatelů SCI hodnoceny upravenou verzí dotazníku Gagnon.

Vyhodnocená tvrzení budou převzata ze 41 tvrzení původně nalezených v dotazníku Gagnon, které zahrnují sedm domén:

  • celková spokojenost s programem,
  • spokojenost s robotickým exoskeletem,
  • schopnost naučit se robotický exoskelet,
  • spokojenost s vlastnostmi programu,
  • vnímané zdravotní přínosy chůze s robotickým exoskeletem,
  • vnímaná rizika a obavy z chůze s robotickým exoskeletem a
  • vnímaná motivace k pravidelné fyzické aktivitě.
Při návštěvě 9, v průměru po 9 hodinách školení a 3 hodinách hodnocení.

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

12. února 2025

Primární dokončení (Odhadovaný)

31. května 2026

Dokončení studie (Odhadovaný)

31. května 2026

Termíny zápisu do studia

První předloženo

8. ledna 2025

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

13. ledna 2025

První zveřejněno (Aktuální)

16. ledna 2025

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

2. února 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

29. ledna 2026

Naposledy ověřeno

1. ledna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ano

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Hands-free exoskeleton

Předplatit